Transductor magnetostrictivo de perfil TP1 CANopen

Fabricant: Novotechnik
Catégorie: Déplacement, CAPTEURS, Transductor Lineal Magnetostrictivo, Transducteurs linéaires

Transductor magnetostrictivo TP1 CANopen de Novotechnik. Tecnología NOVOSTRICTIVE, sin contacto.

Transductor de diseño de perfil con tecnología magnetostrictiva para medida de posición en longitudes de hasta 4250 mm. Con el marcador de posición flotante, la medida está desacoplada mecánicamente y es, por tanto, sin desgaste. El TP1 es insensible a la suciedad, al polvo y a la humedad. Se pueden medir hasta dos posiciones y la velocidad, una por marcador de posición.

Puntos clave

Tecnología de medida magnetostrictiva sin contacto
Detección de posición sin contacto
Sin desgaste, vida mecánica ilimitada
Resolución de hasta 1 µm, independiente de la longitud
Coeficiente de temperatura bajo, ≤ 15 ppm/K
Insensible a choques y vibraciones
Protección IP67 / IP68
Misma serie con interfaz analógica, SSI, de impulsos, incremental, CANopen e IO-Link: ver sus fichas

Questions techniques fréquentes

¿Qué se puede conectar al transductor magnetostrictivo TP1 CANopen?

Se le pueden conectar conectores y cables M12 de Novotechnik, conectores y cables M16 de Novotechnik, acoplamientos y fijaciones para sensores lineales de Novotechnik y posicionadores (imanes y cursores) para sensores lineales de Novotechnik.

¿Cómo se pide el transductor magnetostrictivo TP1 CANopen?

El código de pedido tiene 6 casillas: carrera (mm), versión mecánica, interfaz, parámetros, velocidad y conexión. Por ejemplo, TP1-0800-101-613-106 es la versión con rango eléctrico de 800 mm, diseño de perfil, CANopen, resolución de 5 µm con 1 x posición y velocidad y 1 marcador fijo, 500 kBaud y conector M12x1 de 5 polos. En el configurador del código de pedido de esta página están todas las opciones de cada casilla.

¿En qué condiciones trabaja el transductor magnetostrictivo TP1 CANopen?

Temperatura de trabajo: -40 … +85 °C. Protección: IP67.

Propriétés

Fonctionnalité	Spécification
Description
Logement	Aluminio anodizado AlMgSi0,5 F22, 3.3206.71
Bridas de los extremos	Aluminio G AlSi12Cu1 (FE)
Montage	Bridas ajustables (incluidas)
Marcador de posición	Flotante, de plástico; o guiado, de plástico, con acoplamiento articulado
Connexion électrique	Conector M12x1 de 5 polos; conector M16x0,75 (IEC 130-9) de 6 polos
Électronique	SMD con ASIC integrado; la carcasa del conector (pantalla) está unida a la carcasa del sensor; la carcasa está desacoplada capacitivamente de la electrónica
Datos eléctricos
Variables medidas	Posición y velocidad
Rango eléctrico (cota B)	0050 … 4250 mm
Rango de medida de la velocidad	0 … 10 m/s
Número de marcadores de posición	1 / 2
Protocole	CANopen según CiA DS-301 V4.2.0
Perfil de dispositivo	DS-406 V3.2, encoder clase C2
Servicios LSS	según CiA DS-305 V1.1.2
Parámetros programables	Posición, velocidad, levas, áreas de trabajo, temperatura, ID de nodo, velocidad de transmisión
ID de nodo	1 … 127 (por defecto 127)
vitesse de transmission	20 … 1000 kBaud
Resolución de posición	1 o 5 µm
Resolución de velocidad	0,1 o 0,5 mm/s
Fréquence de mise à jour	1 kHz (frecuencia de muestreo interna < 750 mm: 2 kHz; 750 … < 2000 mm: 1 kHz; > 2000 mm: 0,5 kHz)
Linealidad absoluta (*), longitud < 250 mm	≤ ±25 µm
Linealidad absoluta (*), longitud < 750 mm	≤ ±30 µm
Linealidad absoluta (*), longitud < 1000 mm	≤ ±50 µm
Linealidad absoluta (*), longitud < 2500 mm	≤ ±80 µm
Linealidad absoluta (*), longitud hasta 4250 mm	≤ ±120 µm
Tolerancia del punto cero eléctrico	±0,5 mm
Reproducibilidad (redondeada a la resolución)	≤ 6 µm
Histéresis (redondeada a la resolución)	≤ 4 µm
Error de temperatura	≤ 15 ppm/K (mín. 0,01 mm/K)
Tension d'alimentation	24 (13 … 34) VDC
Rizado de la tensión de alimentación	≤ 10 % Ub
Consumo de corriente	≤ 100 mA
Protección contra sobretensión	40 VDC (permanente)
protection contre l'inversion de polarité	Sí, hasta la tensión de alimentación máx.
Protección contra cortocircuito	Sí (salidas frente a GND y a la tensión de alimentación máx.)
Resistencia de aislamiento (500 VDC)	≥ 10 MΩ
Terminación de bus interna	Non
Interfaz CANopen: funciones del protocolo
ID de fabricante (Vendor ID)	386 = 0x0182
Código de producto (TP1)	4035 = 0x0FC3
Type d'encodeur	Lineal absoluto
Ancho de bits máx. del valor de posición	32 bit
Levas del encoder, canales	Pos.ch1, Pos.ch2
Levas del encoder, número por canal	4
Levas del encoder, polaridad e histéresis	Polaridad invertible; con histéresis
Supervisión del área de trabajo, canales	Pos.ch1, Pos.ch2
Identificador CAN	11 bit estándar, conjunto de conexión predefinido
Mensajes de emergencia (EMCY)	Productor
Node Guarding	Ouais
Interfaz CANopen: funciones del protocolo
Heartbeat	Productor
SYNC	Consumidor
Marca de tiempo	Non
Servicio NMT	Esclavo
TPDO1	Por evento (síncrono con el ciclo de medida de 0,5 / 1 / 2 / 4 ms según la longitud, con retardo de 100 µs; temporizador de evento) o síncrono (objeto SYNC)
TPDO2	Síncrono (objeto SYNC)
Mapeo de PDO	Dinámico; máx. 5 mapeos por PDO
Comunicación SDO	1 servidor; transferencia acelerada (expedited) sí; segmentada no; por bloques no
Almacenamiento no volátil	Ouais
Descarga de programa	Non
Archivos EDS	Disponibles en la web del fabricante
Seguridad y conformidad
MTTF (IEC 60050)	330 años
Seguridad funcional	Consultar para sistemas relacionados con la seguridad
Conformité	CE
Plano dimensional
Rango eléctrico (cota B)	0050 … 0500 mm en pasos de 25 mm; 500 … 1000 mm en pasos de 50 mm; 1000 … 2000 mm en pasos de 100 mm; 2000 … 4250 mm en pasos de 250 mm; otras longitudes, bajo pedido
Longitud de la carcasa (cota A)	cota B + 146 mm
Velocidad máx. de trabajo con señal de salida válida	10 m/s
Aceleración máx. de trabajo con señal de salida válida	200 m/s²
Choque IEC 60068-2-27	100 g (11 ms), un solo golpe
Vibración IEC 60068-2-6	20 g (5 … 2000 Hz, Amax = 0,75 mm)
Protección DIN EN 60529, con conector fijado	IP67
Protección DIN EN 60529, con cable	IP68
Vie	Mecánicamente ilimitada (con marcador de posición flotante)
Température de travail	-40 … +85 °C
Température de stockage	-40 … +105 °C
Humidité de fonctionnement	0 … 95 % H.R. (sin condensación)
Compatibilité électromagnétique
EN 61000-4-2	Descargas electrostáticas (ESD) 4 kV, 8 kV
EN 61000-4-3	Campos electromagnéticos 10 V/m
EN 61000-4-4	Transitorios rápidos (burst) 1 kV
EN 61000-4-6	Perturbaciones conducidas inducidas por campos de RF 10 V ef.
EN 55016-2-3	Emisión de ruido radiado, clase B

Opción	Significado
Ejemplo: TP1-0800-101-613-106 = rango eléctrico de 800 mm, diseño de perfil, CANopen, resolución de 5 µm con 1 x posición y velocidad y 1 marcador fijo, 500 kBaud y conector M12x1 de 5 polos.
1 · Rango eléctrico (mm)
0050 … 4250	Pasos de 25 mm hasta 500, de 50 mm hasta 1000, de 100 mm hasta 2000 y de 250 mm hasta 4250; otras longitudes, bajo pedido
2 · Versión mecánica
101	Diseño de perfil
3 · Interfaz eléctrica
6	CANopen
4 · Parámetros de la interfaz (6__)
1	Resolución 5 µm, 1 x posición y velocidad, 1 marcador fijo
3	Resolución 1 µm, 1 x posición y velocidad, 1 marcador fijo
5	Resolución 5 µm, 2 x posición y velocidad, 2 marcadores fijos (desde 150 mm)
6	Resolución 1 µm, 2 x posición y velocidad, 2 marcadores fijos (desde 150 mm)
5 · Velocidad de transmisión (6__)
1	1000 kBaud
2	800 kBaud
3	500 kBaud
4	250 kBaud
5	125 kBaud
7	50 kBaud
8	20 kBaud
6 · Conexión eléctrica
105	Conector M16x0,75 (IEC 130-9), 6 polos
106	Conector M12x1, 5 polos
El código se forma con una opción de cada casilla, en el orden del ejemplo. Consúltenos y le confirmamos la referencia exacta.