Transductor magnetostrictivo de perfil TP1 CANopen
Magnetostrictivo | Carrera 50 … 4250 mm | CANopen DS-406 | Resolución 1 o 5 µm | 1 o 2 marcadores de posición | 13 … 34 VDC | IP67 / IP68
- Fabricant: Novotechnik
- Categoria: Desplaçament, SENSORS, Transductor Lineal Magnetostrictivo, Transductors Lineals
Transductor magnetostrictivo TP1 CANopen de Novotechnik. Tecnología NOVOSTRICTIVE, sin contacto.
Transductor de diseño de perfil con tecnología magnetostrictiva para medida de posición en longitudes de hasta 4250 mm. Con el marcador de posición flotante, la medida está desacoplada mecánicamente y es, por tanto, sin desgaste. El TP1 es insensible a la suciedad, al polvo y a la humedad. Se pueden medir hasta dos posiciones y la velocidad, una por marcador de posición.
Puntos clave
- Tecnología de medida magnetostrictiva sin contacto
- Detección de posición sin contacto
- Sin desgaste, vida mecánica ilimitada
- Resolución de hasta 1 µm, independiente de la longitud
- Coeficiente de temperatura bajo, ≤ 15 ppm/K
- Insensible a choques y vibraciones
- Protección IP67 / IP68
- Misma serie con interfaz analógica, SSI, de impulsos, incremental, CANopen e IO-Link: ver sus fichas
Preguntes Freqüents Tècniques
¿Qué se puede conectar al transductor magnetostrictivo TP1 CANopen?
Se le pueden conectar conectores y cables M12 de Novotechnik, conectores y cables M16 de Novotechnik, acoplamientos y fijaciones para sensores lineales de Novotechnik y posicionadores (imanes y cursores) para sensores lineales de Novotechnik.
¿Cómo se pide el transductor magnetostrictivo TP1 CANopen?
El código de pedido tiene 6 casillas: carrera (mm), versión mecánica, interfaz, parámetros, velocidad y conexión. Por ejemplo, TP1-0800-101-613-106 es la versión con rango eléctrico de 800 mm, diseño de perfil, CANopen, resolución de 5 µm con 1 x posición y velocidad y 1 marcador fijo, 500 kBaud y conector M12x1 de 5 polos. En el configurador del código de pedido de esta página están todas las opciones de cada casilla.
¿En qué condiciones trabaja el transductor magnetostrictivo TP1 CANopen?
Temperatura de trabajo: -40 … +85 °C. Protección: IP67.
Propietats
| Característica | Especificació |
|---|---|
| Descripció | |
| Carcassa | Aluminio anodizado AlMgSi0,5 F22, 3.3206.71 |
| Bridas de los extremos | Aluminio G AlSi12Cu1 (FE) |
| Muntatge | Bridas ajustables (incluidas) |
| Marcador de posición | Flotante, de plástico; o guiado, de plástico, con acoplamiento articulado |
| Connexió elèctrica | Conector M12x1 de 5 polos; conector M16x0,75 (IEC 130-9) de 6 polos |
| Electrònica | SMD con ASIC integrado; la carcasa del conector (pantalla) está unida a la carcasa del sensor; la carcasa está desacoplada capacitivamente de la electrónica |
| Datos eléctricos | |
| Variables medidas | Posición y velocidad |
| Rango eléctrico (cota B) | 0050 … 4250 mm |
| Rango de medida de la velocidad | 0 … 10 m/s |
| Número de marcadores de posición | 1 / 2 |
| Protocol | CANopen según CiA DS-301 V4.2.0 |
| Perfil de dispositivo | DS-406 V3.2, encoder clase C2 |
| Servicios LSS | según CiA DS-305 V1.1.2 |
| Parámetros programables | Posición, velocidad, levas, áreas de trabajo, temperatura, ID de nodo, velocidad de transmisión |
| ID de nodo | 1 … 127 (por defecto 127) |
| Velocitat de transmissió | 20 … 1000 kBaud |
| Resolución de posición | 1 o 5 µm |
| Resolución de velocidad | 0,1 o 0,5 mm/s |
| Freqüència d'actualització | 1 kHz (frecuencia de muestreo interna < 750 mm: 2 kHz; 750 … < 2000 mm: 1 kHz; > 2000 mm: 0,5 kHz) |
| Linealidad absoluta (*), longitud < 250 mm | ≤ ±25 µm |
| Linealidad absoluta (*), longitud < 750 mm | ≤ ±30 µm |
| Linealidad absoluta (*), longitud < 1000 mm | ≤ ±50 µm |
| Linealidad absoluta (*), longitud < 2500 mm | ≤ ±80 µm |
| Linealidad absoluta (*), longitud hasta 4250 mm | ≤ ±120 µm |
| Tolerancia del punto cero eléctrico | ±0,5 mm |
| Reproducibilidad (redondeada a la resolución) | ≤ 6 µm |
| Histéresis (redondeada a la resolución) | ≤ 4 µm |
| Error de temperatura | ≤ 15 ppm/K (mín. 0,01 mm/K) |
| Tensió d'alimentació | 24 (13 … 34) VDC |
| Rizado de la tensión de alimentación | ≤ 10 % Ub |
| Consumo de corriente | ≤ 100 mA |
| Protección contra sobretensión | 40 VDC (permanente) |
| Protecció contra inversió de polaritat | Sí, hasta la tensión de alimentación máx. |
| Protección contra cortocircuito | Sí (salidas frente a GND y a la tensión de alimentación máx.) |
| Resistencia de aislamiento (500 VDC) | ≥ 10 MΩ |
| Terminación de bus interna | No |
| Interfaz CANopen: funciones del protocolo | |
| ID de fabricante (Vendor ID) | 386 = 0x0182 |
| Código de producto (TP1) | 4035 = 0x0FC3 |
| Tipus d'encoder | Lineal absoluto |
| Ancho de bits máx. del valor de posición | 32 bit |
| Levas del encoder, canales | Pos.ch1, Pos.ch2 |
| Levas del encoder, número por canal | 4 |
| Levas del encoder, polaridad e histéresis | Polaridad invertible; con histéresis |
| Supervisión del área de trabajo, canales | Pos.ch1, Pos.ch2 |
| Identificador CAN | 11 bit estándar, conjunto de conexión predefinido |
| Mensajes de emergencia (EMCY) | Productor |
| Node Guarding | Sí |
| Interfaz CANopen: funciones del protocolo | |
| Heartbeat | Productor |
| SYNC | Consumidor |
| Marca de tiempo | No |
| Servicio NMT | Esclavo |
| TPDO1 | Por evento (síncrono con el ciclo de medida de 0,5 / 1 / 2 / 4 ms según la longitud, con retardo de 100 µs; temporizador de evento) o síncrono (objeto SYNC) |
| TPDO2 | Síncrono (objeto SYNC) |
| Mapeo de PDO | Dinámico; máx. 5 mapeos por PDO |
| Comunicación SDO | 1 servidor; transferencia acelerada (expedited) sí; segmentada no; por bloques no |
| Almacenamiento no volátil | Sí |
| Descarga de programa | No |
| Archivos EDS | Disponibles en la web del fabricante |
| Seguridad y conformidad | |
| MTTF (IEC 60050) | 330 años |
| Seguridad funcional | Consultar para sistemas relacionados con la seguridad |
| Conformitat | CE |
| Plano dimensional | |
| Rango eléctrico (cota B) | 0050 … 0500 mm en pasos de 25 mm; 500 … 1000 mm en pasos de 50 mm; 1000 … 2000 mm en pasos de 100 mm; 2000 … 4250 mm en pasos de 250 mm; otras longitudes, bajo pedido |
| Longitud de la carcasa (cota A) | cota B + 146 mm |
| Velocidad máx. de trabajo con señal de salida válida | 10 m/s |
| Aceleración máx. de trabajo con señal de salida válida | 200 m/s² |
| Choque IEC 60068-2-27 | 100 g (11 ms), un solo golpe |
| Vibración IEC 60068-2-6 | 20 g (5 … 2000 Hz, Amax = 0,75 mm) |
| Protección DIN EN 60529, con conector fijado | IP67 |
| Protección DIN EN 60529, con cable | IP68 |
| Vida | Mecánicamente ilimitada (con marcador de posición flotante) |
| Temperatura de treball | -40 … +85 °C |
| Temperatura d'emmagatzematge | -40 … +105 °C |
| Humitat de treball | 0 … 95 % H.R. (sin condensación) |
| Compatibilitat electromagnètica | |
| EN 61000-4-2 | Descargas electrostáticas (ESD) 4 kV, 8 kV |
| EN 61000-4-3 | Campos electromagnéticos 10 V/m |
| EN 61000-4-4 | Transitorios rápidos (burst) 1 kV |
| EN 61000-4-6 | Perturbaciones conducidas inducidas por campos de RF 10 V ef. |
| EN 55016-2-3 | Emisión de ruido radiado, clase B |
| Opción | Significado |
|---|---|
| Ejemplo: TP1-0800-101-613-106 = rango eléctrico de 800 mm, diseño de perfil, CANopen, resolución de 5 µm con 1 x posición y velocidad y 1 marcador fijo, 500 kBaud y conector M12x1 de 5 polos. | |
| 1 · Rango eléctrico (mm) | |
| 0050 … 4250 | Pasos de 25 mm hasta 500, de 50 mm hasta 1000, de 100 mm hasta 2000 y de 250 mm hasta 4250; otras longitudes, bajo pedido |
| 2 · Versión mecánica | |
| 101 | Diseño de perfil |
| 3 · Interfaz eléctrica | |
| 6 | CANopen |
| 4 · Parámetros de la interfaz (6__) | |
| 1 | Resolución 5 µm, 1 x posición y velocidad, 1 marcador fijo |
| 3 | Resolución 1 µm, 1 x posición y velocidad, 1 marcador fijo |
| 5 | Resolución 5 µm, 2 x posición y velocidad, 2 marcadores fijos (desde 150 mm) |
| 6 | Resolución 1 µm, 2 x posición y velocidad, 2 marcadores fijos (desde 150 mm) |
| 5 · Velocidad de transmisión (6__) | |
| 1 | 1000 kBaud |
| 2 | 800 kBaud |
| 3 | 500 kBaud |
| 4 | 250 kBaud |
| 5 | 125 kBaud |
| 7 | 50 kBaud |
| 8 | 20 kBaud |
| 6 · Conexión eléctrica | |
| 105 | Conector M16x0,75 (IEC 130-9), 6 polos |
| 106 | Conector M12x1, 5 polos |
| El código se forma con una opción de cada casilla, en el orden del ejemplo. Consúltenos y le confirmamos la referencia exacta. | |
Altres productes
ALTA PRECISIÓ RANG ±1… 90º, 2 eixos, senyal de sortida 4-20mA / 0-5 Vcc / Rs485 / CanBus, PRECISION: ±0,005º, RESOLUCIÓ:0,001º
Montaje brida B10 Ø115 mm | Carcasa Ø96 mm, eje Ø11 h7 | 1 a 3600 imp/vuelta | NPN, PNP, push-pull, driver, TTL | Alimentación 5–30 V | IP64 eje (IP66 con opción Z) | Hasta 6000 rpm (3000 con Z)
Brida Ø115, eje Ø11 h7 | SSI con preset, RS422 | Hasta 65536 pasos (16 bits) | Gray o binario programable | 10–30 V | IP64 eje (IP66 sellado) | Opc. Sin/Cos 1024 o RS422 16384 ppr
Doble eje Ø6 mm, brida servo | Centrado frontal Ø31,75 h7 | 1 a 10000 imp/v | NPN, PNP, push-pull o line driver | 5–30 V | IP64 eje (IP65 sellado) | 100 kHz (300 kHz opcional)
Brida Ø45, eix Ø6 h7 | Fins a 256 passos (8 bits) | Paral·lela | 5, 15, 8–24, 18–28 o 10–30 V | IP64 eix (IP66 segellat) | Gray, Excess o personalitzat
Doble carcassa, brida B10 Ø115 | Eix Ø11 h7 | Fins a 8192 passos (13 bits) | Paral·lela, SSI o analògica (mA o V) | 5, 15, 8–24, 18–28 o 10–30 V | IP66 eix (IP67 segellat) | Gray, Binari, Excess o BCD
Absoluto, hilo Ø 0,51 mm | Carrera hasta 6 m | Resolución 0,1 o 1 mm | SSI, Gray o binario; preset S1/S4 | 10–30 V CC | IP64 (conectores IP65) | Linealidad ±0,05 % f.s.
IO-Link | Ø 36 mm | 16 bits por vuelta | Eje Ø 6 mm, Ø 10 mm o hueco Ø 6 mm | 24 VDC (16 … 30 VDC) | IP67 / IP69K | Rango de medida: 44 vueltas (15840°)