Capteur d'angle magnétique sans contact RSX-7900 CANopen
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CANopen | Ø 79 mm | Résolution 14 bits | Arbre Ø 13 mm ou Ø 10 mm | 12/24 V CC (8…34 V CC) | IP67/IP69K | Rotation à 360°, 1 ou 2 canaux
Capteur d'angle magnétique CANopen Novotechnik RSX-7900. Capteur d'angle magnétique sans contact avec axe.
Capteur d'angle magnétique sans contact avec boîtier métallique, arbre en acier inoxydable sur roulements à contact oblique doubles et système d'étanchéité. Plage de mesure jusqu'à 360°. Indice de protection IP69K. Charge admissible sur l'arbre : 300 N. Différents arbres disponibles.
Points clés
- Encodeur magnétique sans contact ; charge sur l'arbre : 300 N
- Plage de mesure à 360°, versions mono et multicanaux
- Boîtier en aluminium anodisé et arbre en acier inoxydable ; résistant au brouillard salin
- Résolution jusqu'à 14 bits ; rotation mécanique illimitée
- IP69K ; températures de -40 à +105 °C
- Durée de vie > 100 millions de mouvements, même avec un support à amortissement des vibrations
- CEM : Directive ISO 11452 et ECE
Questions techniques fréquentes
Quels composants peuvent être connectés au capteur d'angle magnétique CANopen RSX-7900 ?
Il peut être connecté aux connecteurs et câbles Novotechnik M12 ainsi qu'aux raccords et accessoires de capteurs rotatifs Novotechnik.
Comment commander le capteur d'angle magnétique CANopen RSX-7900 ?
Le code de commande comporte 7 champs : modèle, interface numérique, résolution, interface, paramètres, vitesse et connexion. Par exemple, RSX-7911-214-624-611 correspond à la version avec un modèle de 79 x 35 mm, un boîtier centré côté broche, une broche de 13 x 12 mm avec un alésage transversal de 4,1 mm, une interface numérique 14 bits, CANopen à 2 positions et 2 vitesses (deux canaux), un débit de 250 kbauds et deux connecteurs M12 (mâles) blindés à 5 broches. Toutes les options de chaque champ sont disponibles dans le configurateur de code de commande sur cette page.
Dans quelles conditions fonctionne le capteur d'angle magnétique CANopen RSX-7900 ?
Température de fonctionnement : -40 … +105 °C. Protection : IP67 / IP69K (connecteur M12 : IP67).
Propriétés
| Fonctionnalité | Spécification |
|---|---|
| Mesure et interface | |
| Variables mesurées | Position et vitesse |
| Plage de mesure | 360° |
| Nombre de canaux | 1 / 2 |
| Protocole | CANopen conforme à la norme CiA DS-301 V4.2.0, profil de périphérique DS-406 V3.2, classe d'encodeur C2, services LSS conformes à la norme CiA DS-305 V1.1.2 |
| Paramètres programmables | Position, vitesse, cames, zones de travail, sens de rotation, échelle, décalage, identifiant du nœud, vitesse de transmission |
| ID du nœud | 1 … 127 (par défaut 127) |
| vitesse de transmission | 50 … 1000 kbauds |
| Fréquence de mise à jour | 1 kHz |
| Résolution de position (à 360°) | 14 bits |
| Résolution de vitesse | 360°/2^14 ≈ 0,022°/ms |
| linéarité absolue | 1 canal : ±0,5 % de la pleine échelle ; 2 canaux : ±0,85 % de la pleine échelle |
| Mesure (suite) | |
| Répétabilité | ≤ ±0,1° |
| Hystérèse | ≤ ±0,1° |
| Erreur de température | ±0,2 % FS |
| Alimentation et protection | |
| Tension d'alimentation Ub | 12/24 V CC (8 … 34 V CC) |
| Consommation de courant en mode connecté | ≤ 50 mA |
| Consommation électrique à vide | < 0,4 W |
| Protection contre les surtensions | 45 VCC (permanent) |
| protection contre l'inversion de polarité | Oui (lignes d'alimentation) |
| protection contre les courts-circuits | Oui (sortie à la masse et tension d'alimentation jusqu'à 40 V CC) |
| résistance d'isolement (500 V CC) | ≥ 10 MΩ |
| Section de câble | 0,5 mm² (AWG 20) |
| Terminaison de bus interne | 120 Ω (optionnel) |
| Conditions environnementales | |
| Température de travail | -40 … +105 °C |
| vitesse de travail maximale | 50 tr/min |
| Vibration IEC 60068-2-6 | 20 g, 5 … 2000 Hz, Amax = 0,75 mm |
| IEC 60068-2-27 Choc | 50 g, 6 ms |
| Protection ISO 20653 | IP67 / IP69K (connecteur M12 : IP67) |
| Vie | > 100 millions de mouvements |
| MTTF (IEC 60050) | 842 ans (un canal) ou 818 ans (deux canaux, par canal) |
| Compatibilité électromagnétique | |
| ISO 10605 ESD (manipulation/composant) | 8 kV |
| ISO 11452-2 Champs HF rayonnés | 100 V/m |
| ISO 11452-5 Champs HF rayonnés, ligne à ruban | 200 V/m |
| CISPR 25 Émission rayonnée | Niveau 4 |
| Émissions transitoires ISO 7637-2 | Niveau 3 |
| ISO 7637-2 Impulsions dans les lignes d'alimentation (1, 2a, 2b, 3a, 3b, 4, 5) | Niveau 3 |
| ISO 7637-3 Impulsions sur les lignes de sortie | Niveau 4 |
| EN 13309 Machines de construction, émissions et résistance E1 | Selon la norme ECE-R10 |
| Données mécaniques | |
| Logement | Aluminium AlMgSi1 anodisé, résistant au brouillard salin |
| Axe | Acier inoxydable X10CrNiS18-9 (n° 1.4305) |
| Fixation | 4 vis M6, profondeur de filetage min. 15 mm |
| Couple de serrage de la fixation | 800 ± 100 Ncm |
| Palier | double palier à contact oblique |
| Visite mécanique | Continu |
| Charge admissible sur l'arbre (statique ou dynamique), axiale et radiale | 300 N |
| Couple de démarrage | ≤ 4 Ncm |
| Poids | environ 500 g |
| Connexion électrique | Câble avec presse-étoupe, 4 conducteurs de 0,5 mm² (AWG 20), en TPE blindé, ou connecteur M12x1, codage A |
| Option | Signification |
|---|---|
| Exemple : RSX-7911-214-624-611 = modèle 79 x 35 mm, boîtier centré sur le côté de l'arbre, arbre Ø 13 x 12 mm avec trou transversal Ø 4,1 mm, interface numérique, 14 bits, CANopen avec 2 positions et 2 vitesses (deux canaux), 250 kBaud et 2 connecteurs blindés 5 pôles M12 (mâle). | |
| 1. Modèle et taille | |
| 79 | 79 x 35 mm |
| 2 · Logement | |
| 1 | Centré sur le côté de l'axe |
| 4 | Centré sur l'axe et sur le côté du couvercle |
| 3 · Axe | |
| 1 | Ø 13 x 12 mm avec perçage transversal Ø 4,1 mm |
| 3 | Ø 10 x 16 mm avec fraisage Ø 4,5 x 90° |
| 7 | Ø 13 x 12 mm avec plaque d'entraînement Z-IPX-M21 montée |
| 4 · Interface et résolution | |
| 2 | interface numérique |
| 14 | 14 bits |
| 5 · Interface de bus | |
| 6 | CANopen |
| 6 · Paramètres d'interface | |
| 1 | Un canal : 1 position, 1 vitesse |
| 5 | Un canal : 1 position, 1 vitesse, avec terminaison de bus 120 Ω |
| 2 | Deux canaux : 2x position, 2x vitesse |
| 6 | Deux canaux : 2x position, 2x vitesse, avec terminaison 120 Ω |
| 7 · Vitesse de transmission | |
| 1 | 1000 kbauds |
| 2 | 800 kbauds |
| 3 | 500 kbauds |
| 4 | 250 kbauds |
| 5 | 125 kBaud |
| 7 | 50 kbauds |
| 8 · Raccordement électrique | |
| 201 | Une sortie : 1 câble blindé à 4 pôles de 1,0 m |
| 511 | Une sortie : 1 connecteur M12 blindé à 5 pôles |
| 301 | Deux sorties (CAN IN/OUT) : 2 câbles blindés à 4 pôles de 1,0 m |
| 611 | Deux sorties (CAN IN/OUT) : 2 connecteurs blindés M12 (mâle) à 5 pôles |
| Le code est généré à partir d'une option de chaque champ, dans l'ordre indiqué dans l'exemple. Contactez-nous pour obtenir la référence exacte. | |
Documentation, cas et guides connexes
Documentation technique
- Catalogue général Novotechnik : Capteurs de position linéaires et angulaires
- Définitions techniques des potentiomètres : linéarité, RGV et hystérésis
- Capteurs de position Novotechnik avec interface IO-Link
- Capteurs de position pour vannes et actionneurs : série Novotechnik
- Capteurs linéaires et rotatifs Novotechnik pour applications automobiles
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