Capteur d'angle magnétique sans contact RSK-3200 PWM

Fabricant: Novotechnik
Catégorie: Déplacement, Encodeur, Encodeur absolu, Encodeur absolu à un tour, Encodeur magnétique absolu, Capteur de déplacement angulaire, CAPTEURS

Capteur d'angle magnétique PWM Novotechnik RSK-3200. Capteur d'angle à effet Hall sans contact et redondant jusqu'à 360°.

Capteur d'angle à effet Hall sans contact et redondant (2 canaux). Plage de mesure électrique jusqu'à 360°. Plage de température de -40 °C à +125 °C. Indice de protection IP67/IP69K (montage par joint torique). Boîtier en plastique, montage sur douille en laiton.

Points clés

Principe de mesure magnétique sans contact (effet Hall)
Interface analogique
Système redondant : 2 canaux
Portée électrique jusqu'à 360°
Plage de température de -40 °C à +125 °C
protection IP67 / IP69K (montage avec joint torique)

Questions techniques fréquentes

Quels composants peuvent être connectés au capteur d'angle magnétique PWM RSK-3200 ?

Les connecteurs MQS EEM-33-34 et EEM-33-24 peuvent y être connectés.

Comment commander le capteur d'angle magnétique PWM RSK-3200 ?

Le code de commande comporte 7 champs : version mécanique, canaux, plage, interface, tension d'alimentation (Ub), fréquence et connexion. Par exemple, RSK-3202-836-792-521 est la version standard homologuée E1 européenne, entièrement redondante (2 tensions d'alimentation ; 2 sorties), avec une plage de rotation de 0° à 360°, une interface PWM avec une tension d'alimentation de 5 V CC (niveaux 0 à Ub), un rapport cyclique de 10 à 90 % avec sorties croisées (canal 1 : sens horaire croissant, niveau haut actif), une fréquence de 250 Hz et un connecteur AMP MQS mâle à 6 broches. Toutes les options de chaque champ sont disponibles dans le configurateur de code de commande sur cette page.

Dans quelles conditions fonctionne le capteur d'angle magnétique PWM RSK-3200 ?

Température de fonctionnement : -40 … +125 °C. Protection : IP67 / IP69K (monté avec joint torique).

Propriétés

Fonctionnalité	Spécification
Mesure et interface
panneau de sortie	PWM (modulation de largeur d'impulsion)
Fréquence du signal PWM	250 Hz, 500 Hz
Cycle de travail	10 … 90%
Fardeau	≥ 5 kΩ
Temps de démarrage	≤ 7 ms
Plage de mesure	60°, 120°, 180°, 240°, 360°
Linéarité absolue, 60°	±3,0 % FS
Linéarité absolue, 120° et 180°	±1,5 % FS
Linéarité absolue, 240° et 360°	±1 % FS
Résolution	12 bits
Nombre de canaux	2
Diagnostic	Activé (erreur : le signal est hors de la plage plausible)
Fréquence de mise à jour	fréquence typique de 3,4 kHz
Répétabilité	≤ ±0,5°
Hystérèse	typ. < ±0,1°
Erreur angulaire supplémentaire due au déplacement latéral de l'actionneur	0,1 mm : 0,45° ; 0,2 mm : 0,95° ; 0,3 mm : 1,5°
Tension d'alimentation Ub	5 VCC (4,5 … 5,5 VCC)
Précision et comportement du signal
Erreur de température, 60°	≤ ±1,1 % FS
Erreur de température, 120°	≤ ±0,6 % FS
Erreur de température, 180°	≤ ±0,4 % FS
Erreur de température, 240° et 360°	≤ ±0,3 % FS
Comportement en cas de rupture de câble	La communication PWM s'arrête (pull-down : ≥ 95 % Ub avec coupure à la masse, ≤ 0,5 % Ub avec coupure à Ub ; pull-up : ≥ 99,5 % Ub avec coupure à la masse, ≤ 2 % Ub avec coupure à Ub)
Comportement avec erreurs internes	Cycle de service à 0 % (réduction/diminution)
données électriques
Consommation de courant à vide	≤ 12 mA par canal
protection contre l'inversion de polarité	Oui (lignes électriques et prises de courant)
protection contre les courts-circuits	Oui (devant GND et Ub)
Compatibilité électromagnétique
ISO 10605 ESD (manipulation/composant)	8 kV / 15 kV
ISO 11452-2 Champs HF rayonnés	100 V/m
ISO 11452-4 BCI (injection de courant de masse)	100 mA
CISPR 25 Émission rayonnée	Niveau 4
ISO 7637-3 Impulsions sur les lignes de sortie	Niveau 4
ISO 13766-1/-2 Machines de construction ; ISO 14982 Machines agricoles et forestières	Conformément à la norme ECE-R10 (émission et résistance E1)
Conditions environnementales
vitesse de travail maximale	Mécaniquement illimité
Vibration IEC 60068-2-6	20 g, 5 … 2000 Hz, Amax = 0,75 mm
IEC 60068-2-27 Choc	50 g, 11 ms
Protection ISO 20653	IP67 / IP69K (assemblé avec joint torique)
Température de travail	-40 … +125 °C
MTTF (IEC 60050)	1554 ans (par canal)
MTTFd (EN ISO 13849-1, nombre de pièces, à vide)	1732 ans (par canal)
Sécurité fonctionnelle	Adapté aux applications liées à la sécurité selon la norme ISO 13849 après validation client ; données (DCavg…) disponibles sur demande
Traçabilité	Numéro de série sur l'étiquette (lot de production)
Données mécaniques
Logement	Plastique PBT GF résistant à la température
Actionneur intégré	Plastique PA GF résistant à la température
Réparation des bagues	CuZn
Conseil	Joint torique en HNBR
Farci	Époxy
Fixation	2 vis M4 ; couple de serrage 250 ± 50 Ncm
Visite mécanique	Continu
Poids	environ 25 g
Fournir	Joint torique pour assurer l'étanchéité du logement côté arbre
Connexion électrique	Connecteur MQS à 6 pôles, code A, contact étamé selon le dessin AMP-114-18063-126, index A1 (connecteur : AMP 1-967616-1)
Connecteur femelle	AMP MQS 6 pôles, code A, étamé : boîtier 1-967616-1 ; 6 contacts 963727-1 ou 5-962885-1 pour 0,25 … 0,35 mm² ; 6 joints 967067-2
Affectation de connexion
Signe	Épingle
Tension d'alimentation Ub 1	Broche 3
GND 1	Broche 2
Sortie de signal 1	Broche 6
Sortie de signal 2	Broche 5
Tension d'alimentation Ub 2	Broche 4
GND 2	Broche 1
Tarifs préférentiels
Boîte	Actions privilégiées
Version mécanique	3201
Nombre de canaux	8
Plage de mesure	06 · 12 · 18 · 24 · 36
Interface	7
Tarifs préférentiels
Boîte	Actions privilégiées
Paramètres d'interface	9
Cycle de service et fréquence	23
Connexion électrique	521

Option	Signification
Exemple : RSK-3202-836-792-521 = conception standard avec approbation européenne E1, entièrement redondante (2x Ub ; 2x sortie), 0° à 360°, interface PWM avec Ub = 5 VDC (niveau 0 … Ub), rapport cyclique 10 … 90 % avec sorties croisées (canal 1 montant dans le sens horaire, actif haut), 250 Hz et connecteur AMP MQS mâle 6 pôles.
1 · Version mécanique
3201	Conception standard
3202	Conception standard, homologation européenne E1 (*)
2. Nombre de canaux
8	Entièrement redondant (2x Ub ; 2x sortie)
3 · Plage de mesure
06	60°
12	120°
18	180°
24	240°
36	360°
4 · Interface
7	Modulation de largeur d'impulsion (PWM)
5 · Paramètres d'interface
9	Ub = 5 VDC, niveau 0 … Ub
6 · Cycle de service et fréquence
2	10…90 %, coupures, canal 1, sens horaire croissant, niveau haut actif, 250 Hz
3	De même, à 500 Hz
7 · Raccordement électrique
521	Connecteur mâle AMP MQS à 6 pôles
Le code est généré à partir d'une option de chaque champ, dans l'ordre indiqué dans l'exemple. Contactez-nous pour obtenir la référence exacte.