Células de carga e extensômetros: tipos e funcionamento

Células de carga e extensômetros: tipos e funcionamento

Tutorial técnico · DPF Sensors

Transductores de fuerzaMedidores de tensãoPuente de WheatstoneDe 5 N a 50 MN
Resposta rápidaUna célula de carga es un transductor de fuerza: un elemento elástico con galgas extensométricas adheridas cuya resistencia eléctrica cambia al deformarse. Según la forma del elemento, mide de 5 N a 50 MN. Las galgas se conectan en un puente de Wheatstone, que da una salida proporcional a la deformación.

Cómo funciona: la galga en una viga

viga empotrada · galga en la cara superior

Tipos de transductores de fuerza

CaraSubtipos
Galgas extensométricas (células de carga)Elementos elásticos; galgas de resistencia eléctrica; de hoja; semiconductoras; de capa delgada; de cable
Cristales piezoeléctricosTransductores multicomponentes de fuerza
Medidores de fuerza a través de presiónCélulas de carga hidráulicas; células de carga neumáticas
Otros tiposElementos elásticos; magnetoelásticos; vibratorios; dinámicos; de deformación plástica

Formas de células de carga y rango típico

Forma del elemento elásticoRango típico
a)Cilindro de compresión50 kN a 50 MN
b)Cilindro de compresión (hueco)10 kN a 50 MN
c)Anillo toroidal1 kN a 5 MN
d)Anillo1 kN a 1 MN
e)Viga en S (tipo Z)200 N a 50 kN
f)Flexión20 kN a 2 MN
g)Cizalladura500 N a 50 kN
h)Cizalladura1 kN a 500 kN
i)Cizalladura doble100 N a 10 kN
j)Cilindro a tensión50 kN a 50 MN
Figura 3.1 · Formas de células de carga (las flechas indican el eje de cada elemento)
Figura 3.1 · Formas de células de carga (las flechas indican el eje de cada elemento)

El elemento elástico suele ser de acero para herramientas, acero inoxidable, aluminio o cobre: materiales con relación lineal entre esfuerzo y deformación, baja histéresis y larga vida a fatiga.

Medidores de tensão

Al estirar un conductor dentro de su límite elástico, se alarga, su diámetro disminuye y su resistencia cambia. Las aleaciones más usadas son cobre-níquel, níquel-cromo, níquel-cromo-molibdeno y platino-tungsteno.

GalgaConstruçãoFactor de galgaUsar
De hojaHoja metálica de 2-5 µm sobre respaldo de 10-30 µm (epoxi, poliamida, epoxi-fenólica con vidrio)2-4Las más usadas; en la mayoría de células de precisión
SemiconductorasTiras de silicio tipo «n» o «p»100-150Salida alta; no lineal con la deformación
De capa delgadaCapas evaporadas de metal o aleación sobre el elemento elástico (hasta 8 capas)—Rango 0,1-100 N; coste alto; productos de gran volumen como transductores de presión
De cableHilo conductor2-4—
Figura 3.2 · Patrones de extensómetros de hoja
Figura 3.2 · Patrones de extensómetros de hoja

Transductores piezoeléctricos

Un cristal piezoeléctrico genera carga eléctrica proporcional a la fuerza aplicada; se necesita un amplificador de carga y un cable de alta impedancia. No necesitan alimentación y la deformación para generar señal es muy pequeña, lo que da una respuesta de alta frecuencia. Son adecuados para fuerzas dinámicas e impactos, no para cargas estáticas. Sobrecarga típica de más del 200 % del fondo de escala; soportan más de 350 °C.

Figura 3.3 · Célula piezoeléctrica
Figura 3.3 · Célula piezoeléctrica
Figura 3.4 · Ensamble de la chumacera piezoeléctrica
Figura 3.4 · Ensamble de la chumacera piezoeléctrica
Figura 3.5 · Transductor multicomponente: mide la fuerza en tres ejes
Figura 3.5 · Transductor multicomponente: mide la fuerza en tres ejes

Células de carga por presión

Hidráulicas: cámara llena de líquido (normalmente aceite) con presión de precarga; la fuerza aumenta la presión, que se mide con un transductor o un manómetro. Se deforman unos 0,05 mm a plena carga, la mayoría trabaja entre 500 N y 200 kN, no necesitan energía externa y valen para atmósferas potencialmente explosivas. Neumáticas: la fuerza sobre un pistón o diafragma se equilibra con presión de aire, que es proporcional a la fuerza.

Figura 3.6 · Transductores de fuerza por presión
Figura 3.6 · Transductores de fuerza por presión

Otros principios de medida

PrincipioComo medir
LVDTMide el desplazamiento del elemento elástico en vez de usar galgas; alta resolución y baja histéresis, ideal para usos dinámicos.
CapacitivoUn sensor de capacidad de dos placas paralelas detecta la deformación del elemento elástico.
ÓpticaGalga de fibra óptica: la deformación cambia la longitud de la fibra y la diferencia de fase entre dos haces mide la fuerza.
MagnetoelásticaCapacidades de 2 kN a 5 kN según el documento.
Deformación plásticaRegistro permanente de una fuerza aplicada más allá del límite elástico de un pequeño elemento de metal.

El puente de Wheatstone: configuraciones

Los cambios de resistencia en brazos adyacentes del puente suman cuando tienen signo opuesto y restan cuando tienen el mismo signo; en brazos opuestos ocurre al revés. Con esto se eliminan la flexión en medidas axiales, la carga axial en medidas de flexión y parte de la no linealidad. En el cuarto de puente, el error de no linealidad es de aproximadamente un 0,1 % por cada 1000 microdeformaciones.

ConfiguraçãoGalgasResultado
Viga en flexión · cuarto de puente1 galga longitudinalResponde a la flexión; no le afecta la torsión si va en la línea central. Algo de no linealidad y sensible a la temperatura.
Viga en flexión · medio puente PoissonGalga longitudinal + galga transversal «Poisson» en brazos adyacentesSe cancelan los cambios de resistencia de origen térmico.
Viga en flexión · medio puente2 galgas axiales, arriba y abajoSe cancelan la carga axial y los efectos térmicos.
Viga en flexión · puente completo4 galgasSalida lineal doble que la del medio puente. La configuración de flexión más popular.
Columna axial · 2 galgas en brazos opuestos2 galgas activas en brazos opuestosCancela la flexión por pandeo. Salida alta, pero no lineal.
Columna axial · puente lleno PoissonGalga longitudinal + transversal en ambas superficiesSalida más alta y más lineal. La más popular para cargas axiales.
Figura 3.9 · Cuarto de puente
Figura 3.9 · Cuarto de puente
Figura 3.10 · Medio puente Poisson
Figura 3.10 · Medio puente Poisson
Figura 3.11 · Medio puente
Figura 3.11 · Medio puente
Figura 3.12 · Puente completo
Figura 3.12 · Puente completo
Figura 3.13 · Dos galgas en brazos opuestos
Figura 3.13 · Dos galgas en brazos opuestos
Figura 3.14 · Puente lleno Poisson
Figura 3.14 · Puente lleno Poisson

Perguntas frequentes

¿Qué es una célula de carga?

Un transductor de fuerza basado en un elemento elástico al que se adhieren galgas extensométricas de resistencia eléctrica. La forma y el módulo de elasticidad del elemento determinan la deformación que produce la fuerza; las galgas la convierten en un cambio de resistencia.

¿Qué rango de fuerza miden las células de carga con galgas?

Según el documento, de 5 N a 50 MN, dependiendo de la forma del elemento elástico: por ejemplo, viga en S de 200 N a 50 kN y cilindro de compresión de 50 kN a 50 MN.

¿Cuándo se usa un transductor piezoeléctrico en lugar de galgas?

Para fuerzas dinámicas y eventos muy rápidos, como impactos o golpes en prensas. No es apto para cargas estáticas por la pequeña fuga de carga del amplificador. Soporta sobrecargas típicas de más del 200 % y temperaturas de más de 350 °C.

¿Qué ventaja tiene una célula de carga hidráulica?

No necesita energía externa y es adecuada para atmósferas potencialmente explosivas. Se deforma unos 0,05 mm a plena carga y la mayoría trabaja entre 500 N y 200 kN.

¿Qué configuración de puente es la más usada?

En vigas a flexión, el puente completo de 4 galgas; en cargas axiales, el puente lleno Poisson, que da la salida más alta y más lineal.

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