Sensor de ángulo magnético sin contacto RFE-3200 CANopen
Sensor de ángulo magnético RFE-3200 CANopen de Novotechnik. Sensor de ángulo Hall sin contacto, de 360°, en dos piezas.
El diseño en dos piezas, formado por el sensor y un marcador de posición magnético, da una gran flexibilidad de montaje. Al no haber eje ni rodamiento, el montaje es mucho menos sensible a las tolerancias axiales y radiales de la aplicación y los acoplamientos separados no hacen falta. La medida puede hacerse a través de cualquier material no ferromagnético. La electrónica, totalmente encapsulada, es adecuada para entornos agresivos.
Puntos clave
- Tecnología Hall sin contacto, rango eléctrico de 360°, sin desgaste
- Diseño en 2 piezas, desacopladas mecánicamente
- Clase de protección alta: IP67, IP68, IP69K
- Resolución de 14 bits; versiones de uno y de varios canales
- Para aplicaciones móviles con los máximos requisitos de EMC (impulsos ISO, ISO 11452); supera los requisitos E1
Preguntas Frecuentes Técnicas
¿Qué se puede conectar al sensor de ángulo magnético RFE-3200 CANopen?
Se le pueden conectar posicionadores (imanes) para sensores rotativos de Novotechnik y conectores EEM-33-34 y EEM-33-24.
¿Cómo se pide el sensor de ángulo magnético RFE-3200 CANopen?
El código de pedido tiene 7 casillas: versión mecánica, interfaz digital, resolución, interfaz, parámetros, velocidad y conexión. Por ejemplo, RFE-3201-214-614-521 es la versión con diseño estándar, interfaz digital, 14 bits, CANopen con 1 posición y 1 velocidad (un canal), 250 kBaud y conector AMP MQS macho de 6 polos. En el configurador del código de pedido de esta página están todas las opciones de cada casilla.
¿En qué condiciones trabaja el sensor de ángulo magnético RFE-3200 CANopen?
Temperatura de trabajo: -40 … +105 °C. Protección: IP67 / IP68 / IP69K.
Propiedades
| Característica | Especificación |
|---|---|
| Medida e interfaz | |
| Variables medidas | Posición y velocidad |
| Rango de medida | 360° |
| Rango de medida de velocidad | 0 … 1600 rpm |
| Número de canales | 1 / 2 |
| Protocolo | CANopen según CiA DS-301 V4.2.0, perfil de dispositivo DS-406 V3.2 Encoder Class C2, servicios LSS según CiA DS-305 V1.1.2 |
| Parámetros programables | Posición, velocidad, levas, áreas de trabajo, sentido de giro, escala, offset, ID de nodo, velocidad de transmisión |
| Diagnóstico | Activado (en error, la señal queda fuera del rango plausible) |
| ID de nodo | 1 … 127 (por defecto 127) |
| Velocidad de transmisión | 50 … 1000 kBaud |
| Frecuencia de actualización | 1 kHz |
| Resolución | 14 bits |
| Resolución de velocidad | 360°/2^14 ≈ 0,022°/ms |
| Linealidad | ≤ ±0,5 % FS |
| Repetibilidad | ≤ ±0,1° |
| Histéresis | ≤ ±0,1° |
| Error de temperatura | ±0,2 % FS |
| Alimentación y protecciones | |
| Tensión de alimentación Ub | 12/24 VDC (8 … 34 VDC) |
| Consumo de corriente al conectar | ≤ 50 mA |
| Potencia consumida sin carga | < 0,4 W |
| Protección contra sobretensión | 45 VDC (permanente) |
| Protección contra inversión de polaridad | Sí (líneas de alimentación) |
| Protección contra cortocircuito | Sí (salida frente a GND y a la tensión de alimentación hasta 40 VDC) |
| Resistencia de aislamiento (500 VDC) | ≥ 10 MΩ |
| Terminación de bus interna | 120 Ω (opcional) |
| Condiciones ambientales | |
| Temperatura de trabajo | -40 … +105 °C |
| Vibración IEC 60068-2-6 | 20 g, 5 … 2000 Hz, Amax = 0,75 mm |
| Choque IEC 60068-2-27 | 50 g, 6 ms |
| Protección ISO 20653 | IP67 / IP68 / IP69K |
| Vida | Mecánicamente ilimitada |
| MTTF (IEC 60050) | 843 años (un canal) o 819 años (dos canales, por canal) |
| Seguridad funcional | Consultar para sistemas relacionados con la seguridad |
| Datos mecánicos | |
| Carcasa | Plástico PBT GF30 resistente a la temperatura, con insertos de acero inoxidable |
| Fijación | 2 tornillos de cabeza cilíndrica M4x18 (incluidos en el suministro) |
| Par de apriete de la fijación | máx. 200 Ncm |
| Recorrido mecánico | Continuo |
| Velocidad máx. de trabajo | Mecánicamente ilimitada |
| Peso | aprox. 50 g |
| Conexión eléctrica | Conector MQS de 6 polos, código A, contacto estañado según plano AMP-114-18063-126, índice A1 (conector: AMP 1-967616-1) |
| Compatibilidad electromagnética | |
| ISO 10605 ESD (manipulación/componente) | 8 kV |
| ISO 11452-2 Campos de HF radiados | 100 V/m |
| ISO 11452-5 Campos de HF radiados, stripline | 200 V/m |
| CISPR 25 Emisión radiada | Nivel 3 |
| ISO 7637-2 Emisiones transitorias | Nivel 3 |
| ISO 7637-2 Impulsos en las líneas de alimentación (1, 2a, 2b, 3a, 3b, 4, 5) | Nivel 4 |
| ISO 7637-3 Impulsos en las líneas de salida | Nivel 4 |
| ISO 16750 Impulsos en las líneas de alimentación | Perfil de arranque: nivel 4 a 12 V / nivel 3 a 24 V |
| Requisitos E1 | Supera los requisitos E1 |
| Asignación de conexiones | |
| Señal | Conector 5.. |
| Tensión de alimentación Ub | Pin 1 |
| GND | Pin 2 |
| CAN_H | Pin 3, pin 6 |
| CAN_L | Pin 4, pin 5 |
| Opción | Significado |
|---|---|
| Ejemplo: RFE-3201-214-614-521 = diseño estándar, interfaz digital, 14 bits, CANopen con 1 posición y 1 velocidad (un canal), 250 kBaud y conector AMP MQS macho de 6 polos. | |
| 1 · Versión mecánica | |
| 3201 | Diseño estándar |
| 2 · Interfaz | |
| 2 | Interfaz digital |
| 3 · Resolución | |
| 14 | 14 bits |
| 4 · Interfaz de bus | |
| 6 | CANopen |
| 5 · Parámetros de interfaz | |
| 1 | 1 canal: 1x posición, 1x velocidad |
| 5 | 1 canal: 1x posición, 1x velocidad, con terminación de 120 Ω |
| 2 | 2 canales: 2x posición, 2x velocidad |
| 6 | 2 canales: 2x posición, 2x velocidad, con terminación de 120 Ω |
| 6 · Velocidad de transmisión | |
| 1 | 1000 kBaud |
| 2 | 800 kBaud |
| 3 | 500 kBaud |
| 4 | 250 kBaud |
| 5 | 125 kBaud |
| 7 | 50 kBaud |
| 7 · Conexión eléctrica | |
| 521 | Conector AMP MQS de 6 polos, macho |
| El código se forma con una opción de cada casilla, en el orden del ejemplo. Consúltenos y le confirmamos la referencia exacta. | |
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