Gida teknikoa · GUEMISA
4–20 mA-ko seinalea duen PLC batera posizio linealaren sentsore bat konektatzeko, bi aukera daude: korronte-irteera integratua duen transduktorea edo kurtsorearen tentsioa 4–20 mA-ra bihurtzen duen seinale-egokitzaile bat duen transduktore potentziometrikoa. Korronte-irteera aukeratzen da kablea luzea denean edo inguruneak zarata elektrikoa duenean, eta kable-haustura bat benetako posizio batetik bereizteko aukera ematen duelako.
Posizioa PLCan kalkulatzen da ibilbidea × (I − 4 mA) / 16 mA formula honekin. 4 mA-ko balioa ibilbidearen hasierari dagokio eta 20 mA-koa amaierari.
Zergatik 4…20 mA eta ez tentsio bat
Distantzia
Korronte-seinalea kablearen tentsio-jaitsieratik independentea da: transmisoreak korronte bera behartzen du begizta osoan zehar, kablea 5 m edo 200 m luze den kontuan hartu gabe. 0-10 V-ko tentsio-seinale batekin, kablearen erresistentziak eta PLC sarrerako inpedantziak errorea sortzen duen tentsio-zatitzaile bat osatzen dute. Magnitude-ordena gisa, 0,5 mm²-ko 100 m kablek 7 Ω inguruko joan-etorriko erresistentzia osatzen dute, eta hori hutsala da 250 Ω-ko karga batekin alderatuta.
Zarata elektrikoa
Sarrerako potentzia-sarrerak inpedantzia baxua du, beraz, unitateek, kontaktuek edo motorrek eragindako tentsioek korronte oso txikiak sortzen dituzte eta eragin txikiagoa dute neurketan inpedantzia handiko sarrerako potentzia-sarrerarekin alderatuta. Hala ere, fabrikatzailearen gomendioen arabera konektatutako txirikorda duen eta potentzia-kableetatik bereizita mantentzen den kable blindatua gomendatzen da.
Kable-hausturaren detekzioa
Eskalaren abiapuntua 4 mA da, ez 0 mA («zero bizia»). Kablea mozten bada, korrontea 0 mA-ra jaisten da, eskalaz kanpoko balio bat, eta PLCak akats gisa interpreta dezake. 0-10 V-ko tartean, hautsitako kable batek eta hasierako puntuko posizio batek 0 V ematen dute eta ezin dira bereiz.
Txipetako transduktore batzuek beren errore-seinalea gehitzen dute. TF1-ak 3,5 mA baino gutxiago ematen du irteeran kable hautsi batekin. TM1-ak 24 mA edo gehiago ematen du irteeran markatzailea barrutitik kanpo badago, eta 3,5 mA edo gutxiago GND kablea hautsi bada.
Bi hari, hiru hari eta gehienezko karga
Bi eta hiru hari
Bi hariko begizta sentsore batean, eroale berberek elikatzen dute sentsorea eta seinalea garraiatzen dute; beraz, seinalea ez da inoiz 4 mA-tik behera jaisten, korronte honek elektronika elikatzen baitu. Hiru hariko begizta batean, potentzia, lurra eta seinalea eroale bereizietan garraiatzen dira. Artikulu honetan aipatutako 4-20 mA-ko irteera duten Novotechnik transduktoreek elikatze-iturri independenteak dituzte (24 V, edo 8-32 V TM1-n) eta ez dute bi hariko begizta gisa funtzionatzen. Zure instalazioak bi hariko begizta bat bakarrik badu, hau egiaztatu behar da sentsore bat aukeratu aurretik.
Gehienezko karga
Karga PLCaren sarrera-erresistentziaren (adibidez, 250 Ω shunt erresistentzia duen txartel batean) eta kablearen erresistentziaren batura da. Konektoreek argi adierazten dute maximoa: gehienez 500 Ω TH1, TP1, TF1, LS1, FTI eta MUW-rentzat. TM1-rentzat, maximoa 500 Ω da 24 V-ko elikatze-iturriarekin eta 250 Ω 12 V-ko elikatze-iturriarekin. 250 Ω-ko sarrera eta 20 Ω-ko kable batekin, karga 270 Ω da: 500 Ω-ko muga betetzen du, baina ez 250 Ω-ko muga 12 V-tan elikatzen den TM1-rentzat.
Alternatibak: 0…10 V eta irteera ratiometrikoa
- 0–10 V: kabinete barruko kable laburretarako egokia. Transduktore askok bi irteerak eskaintzen dituzte, hala nola TE1, LS1, TF1 eta TM1. Konektoreek 5 kΩ edo 10 kΩ-ko gutxieneko karga behar dute tentsio irteeran.
- Errazionalki kalkulatua: irteera hornidura-tentsioaren ehuneko bat da (adibidez, % 10-90). Hau 5 V-ko hornidura berak sentsorea eta bihurgailuaren erreferentzia-tentsioa elikatzen dituenean erabiltzen da, eta ohikoa da ibilgailuetan. Ez da egokia hornidura-tentsioa aldatu egiten bada eta bihurgailuak erreferentzia-tentsio desberdina badu.
- Digitala (SSI, CANopen, IO-Link): TH1 eta TP1 ere interfaze hauekin eskaintzen dira, beren plaka bereizietan. Bihurketa analogikoa saihesten dute, baina sarrera-modulu bateragarri bat behar dute.
Irteera integratua edo potentziometroa egokitzailearekin
Transduktore potentziometrikoa tentsio-zatitzaile bat da: bere posizioarekiko proportzionala den tentsioa ematen du eta seinale-egokitzaile bat behar du seinale normalizatu bihurtzeko. Irteera integratua duen transduktore batek elektronika karkasaren barruan du.
Noiz da baliagarria aukera bakoitza?
- Irteera integratua: osagai bakarra, kableatu gutxiago eta kable bakarra PLCra. Hau ohikoa da iraupen luzeko edo presio handiko inguruneetan, hala nola zirkuitu magnetostriktiboetan.
- Potentziometroa egokitzailea: sentsorea aldatu gabe, oso ibilbide-transduktore eta formatu desberdinen artean aukeratzeko eta irteera aldatzeko aukera ematen du (0…10 V, ±10 V, 0…20 mA, 4…20 mA). Egokitzaileak potentziometroari erreferentzia egonkorra ematen dio eta kurtsorea ia kargarik gabe detektatzen du.
Novotechnik Egokitzaileak
- MUW-200/250: LWH eta TLH transduktoreen DIN 43650 konektore-karkasaren barruan sartzen da. Irteera: 0…10 V, 0…20 mA edo 4…20 mA; elikatze-iturria: 18…30 VDC; IP65. 200 seriea tarte finkoa da; 250 seriea erregulagarria da.
- MUK-350: IP66 aluminiozko injekziozko karkasa, irteera 0…10 V, ±10 V, 0…20 mA edo 4…20 mA, zero eta tarte erregulagarriekin, eta 18…30 VDC elikatze-iturriarekin.
- MUP-080: DIN erraila, 0…10 V edo 4…20 mA irteera, 500 Ω arteko karga, isolamendu galbanikorik gabe.
- MUP-100/150 eta MUP-110/160: DIN erraila; MUP-150 eta MUP-160 modeloek isolamendu galbanikoa gehitzen dute potentziaren eta irteeraren artean.
- MUP-410: DIN errail, mikroprozesadorez kontrolatua, irteera 4…20 mA, 0…10 V edo ±10 V.
Benetako produktuekin aukeren taula
| Produktua | Printzipioa | Karrera | Potentzia irteera | Elikadura | Babesa |
|---|---|---|---|---|---|
| FTI 10 | Induktiboa, feedbackarekin | 10 mm | 4…20 mA edo 0…20 mA | 18…30 V CC | IP50 edo IP67 |
| TE1 | Prozesaketa integratuarekin potentziometrikoa | 25…150 mm | 4…20 mA (edo 20…4 mA) | 16…30 V | IP40 |
| LS1 | Kontakturik gabeko indukzioa | 25…200 mm | 4…20 mA (edo 20…4 mA) | 16…30 V CC | IP40 |
| TF1 | Kontakturik gabeko indukzioa | 100…1000 mm | 4…20 mA | 18…32 VDC | IP67 |
| TM1 | Magnetostriktiboa | 50…2000 mm | 4…20 mA | 8…32 VDC | IP67 |
| TH1 | Magnetostriktiboa, haga motakoa | 50…4250 mm | 4…20 mA | 19…30 VDC | IP67 / IP68 |
| TP1 | Magnetostriktiboa, profila | 50…4250 mm | 4…20 mA | 19…30 VDC | IP67 / IP68 |
| LWH + MUW-200/250 | Potentziometroa + egokitzailea | 50…900 mm | 4…20 mA | 18…30 V CC | IP55 (sentsorea), IP65 (MUW) |
| TLH + MUW-200/250 | Potentziometroa + egokitzailea | 100…3000 mm | 4…20 mA | 18…30 V CC | IP40 edo IP54 (sentsore), IP65 (MUW) |
Zein GUEMISA produktu dira egokiak?
TF1 analogikoa100 eta 1000 mm arteko ibilbidea, 4…20 mA 500 Ω arteko kargarekin, IP67 eta 3,5 mA baino gutxiagoko seinalea kablea hautsita dagoenean.Ikusi zehaztapen teknikoak →
TM1 entxufagarri bridarekin50 eta 2000 mm arteko ibilbidea, 4…20 mA, 8 eta 32 VDC arteko elikatze-iturria eta IP67.Ikusi zehaztapen teknikoak →
TH1 analogikoa50 eta 4250 mm artean, 4…20 mA, 350 bar eta IP67 / IP68, zilindro hidrauliko batean integratzeko.Ikusi zehaztapen teknikoak →
TP1 analogikoa50 eta 4250 mm artean, 4…20 mA, aluminiozko profila, markatzaile flotagarri edo gidatuarekin eta IP67 / IP68.Ikusi zehaztapen teknikoak →
TE125 eta 150 mm arteko ibilbide laburra, 18 x 18 mm-ko profila, 0…10 V edo 4…20 mA.Ikusi zehaztapen teknikoak →
LS125 eta 200 mm arteko kontakturik gabeko indukziozkoa, 18 x 18 mm-ko profil bera, tentsio edo korronte irteera.Ikusi zehaztapen teknikoak →
MUW-200/250LWH eta TLH transduktorearen konektorean egokitzailea, 4…20 mA, 500 Ω-ko kargarekin.Ikusi zehaztapen teknikoak →
MUP-080DIN errail-egokitzailea edozein potentziometrorentzat, 0,5 eta 100 kΩ artekoa, 0…10 V edo 4…20 mA irteerakoa.Ikusi zehaztapen teknikoak →Modelo gehiago ikusteko, begiratu kategoria Transduktore linealak eta kategoria. Erresistentzia-bihurgailuak eta potentziometroak.
Dokumentazioa eta lotutako kasuak
- Potentziometroak: Definizio teknikoak Novotechnik-en eskutik (PDF, ingelesez)
- Novotechnik sentsoreak IO-Link interfazearekin (PDF, ingelesez)
- Posizio eta desplazamendu sentsoreak (txostena, PDF)
- GUEMISAri buruzko informazio tekniko guztia
Maiz egiten diren galderak
Nola bihurtzen dira 4…20 mA-tik milimetrora PLC batean?
Linealki eskalatzen da: posizioa = ibiltartea × (I − 4 mA) / 16 mA. 250 Ω-ko erresistentzia duen sarrera batean, plakak 1 V-tik 5 V-ra ikusten du, eta eskalatzea balio horiekin konfiguratzen da.
Zer esan nahi du 4 mA-tik beherako irakurketa batek?
Hau ez litzateke sentsore osasuntsu batean gertatu behar. Kable hautsi bat, energia-eten bat edo sentsore-errore bat adierazten du. Transduktore batzuek, hala nola TF1 eta TM1-ek, esplizituki adierazten dute hau 3,5 mA-tik beherako korronte batekin.
4…20 mA-ko transduktore bat erabil al dezaket 12 V-ko elikatze-iturri batekin?
Konektoreak ahalbidetzen badu bakarrik. TM1-ak 8…32 VDC onartzen ditu, baina gehienezko karga 250 Ω-ra jaisten da 12 V-tan. Taulako besteek 16 eta 32 V-ko elikadura dute, modeloaren arabera.
Zein kable-luzera onartzen du 4…20 mA-ko irteera batek?
Seinaleak berak distantzia luzeak onartzen ditu, korrontea luzerarekiko independentea baita. Muga karga osoak zehazten du, konektorearen gehienezko balorazioa gainditu behar ez duena, eta zaratak. Kable blindatua gomendatzen da, elikatze-kableetatik bereizita mantenduta.
Noiz da komenigarria potentziometro bat egokitzaile batekin?
Irteera integraturik ez duen ibilbide edo muntaketa mota bat behar duzunean, edo irteerako seinalea geroago aukeratu nahi duzunean. LWH edo TLH-rekin, MUW konektore-kutxan sartzen da eta seinalea 4…20 mA-tan uzten du sentsorearen ondoan.
Bidali iezaguzu duzun eskaera, lasterketa edo erreferentzia eta modeloa eta zure eskaera kodea esango dizugu.