Codificador incremental

Os encoders incrementais são sensores usados para medir a posição angular, a velocidade de rotação e o deslocamento do eixo em máquinas industriais, sistemas de automação e controle de movimento.

Um encoder incremental gera uma série de pulsos elétricos à medida que o eixo gira. Esses pulsos são produzidos por dois sinais digitais, A e B, que estão defasados em 90° um do outro (sinais em quadratura). Essa defasagem permite que o encoder determine tanto a velocidade quanto o sentido de rotação do eixo.

Muitos encoders incrementais também incorporam um sinal de referência chamado Z ou índice. Esse sinal aparece uma vez por revolução e permite que uma posição de referência absoluta seja estabelecida dentro do sistema de controle.

A resolução de um encoder incremental é normalmente expressa em PPR (pulsos por revolução). Dependendo da aplicação, as resoluções podem variar de alguns pulsos por revolução a vários milhares de pulsos por revolução. Quanto maior o número de pulsos por revolução, maior a precisão de posicionamento do sistema.

Os encoders incrementais são amplamente utilizados em máquinas industriais, robótica, motores elétricos, sistemas CNC, transportadores, máquinas de embalagem, controle de velocidade em motores e sistemas de posicionamento.

Entre as características técnicas mais comuns dos encoders incrementais estão:

• Resoluções de 100 a mais de 5000 PPR
• Saídas elétricas TTL, HTL, Push-Pull ou RS422
• Proteção industrial IP65, IP67 ou superior
• Ampla faixa de temperatura de operação
• Versões com eixo maciço ou eixo oco
• Encoders robustos para aplicações industriais exigentes

Na GUEMISA, oferecemos uma ampla gama de encoders incrementais industriais adequados para aplicações de automação, controle de movimento e medição de velocidade em ambientes industriais.