Codificador incremental

Os codificadores incrementais son sensores que se empregan para medir a posición angular, a velocidade de rotación e o desprazamento do eixe en maquinaria industrial, sistemas de automatización e control de movemento.

Un codificador incremental xera unha serie de pulsos eléctricos mentres o eixe xira. Estes pulsos prodúcense mediante dous sinais dixitais, A e B, que están desfasados 90° entre si (sinais en cuadratura). Este cambio de fase permite que o codificador determine tanto a velocidade como a dirección de rotación do eixe.

Moitos codificadores incrementais tamén incorporan un sinal de referencia chamado Z ou índice. Este sinal aparece unha vez por revolución e permite establecer unha posición de referencia absoluta dentro do sistema de control.

A resolución dun codificador incremental exprésase normalmente en PPR (pulsos por revolución). Dependendo da aplicación, as resolucións poden variar desde uns poucos pulsos por revolución ata varios miles de pulsos por revolución. Canto maior sexa o número de pulsos por revolución, maior será a precisión de posicionamento do sistema.

Os codificadores incrementais úsanse amplamente en maquinaria industrial, robótica, motores eléctricos, sistemas CNC, transportadores, maquinaria de envasado, control de velocidade en motores e sistemas de posicionamento.

Entre as características técnicas máis comúns dos codificadores incrementais están:

• Resolucións de 100 a máis de 5000 PPR
• Saídas eléctricas TTL, HTL, Push-Pull ou RS422
• Protección industrial IP65, IP67 ou superior
• Amplo rango de temperatura de funcionamento
• Versións con eixe sólido ou eixe oco
• Encoders robustos para aplicacións industriais esixentes

En GUEMISA ofrecemos unha ampla gama de encoders incrementais industriais axeitados para aplicacións de automatización, control de movemento e medición de velocidade en contornas industriais.

+ Ler máis
Diagrama de funcionamento dun codificador incremental con sinais de cuadratura A e B e un sinal de índice Z