Encodeur absolu magnétique multitours SSI RMB-3600
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Code SSI, Gray ou binaire | Ø 36 mm | Résolution 16 ou 18 bits | Arbre Ø 6 mm, Ø 10 mm ou creux Ø 6 mm | 24 V CC (10…32 V CC) | IP67 / IP6K9K | 14 ou 16 tours (jusqu'à 5760°)
- Fabricant: Novotechnik
- Catégorie: Déplacement, Encodeur, Encodeur absolu, Encodeur absolu multitours, Encodeur magnétique absolu, Capteur de déplacement angulaire, CAPTEURS
Encodeur magnétique absolu Novotechnik RMB-3600 SSI. Capteur multitours sans contact à activation par mise sous tension.
Capteur d'angle rotatif multitours True-Power-On, sans contact : technologie magnétorésistive Hall et GMR. Ø 36 mm, boîtier métallique, double roulement. Plage de mesure jusqu'à 16 tours (5 760°). Version renforcée avec protection IP6K9K. Version à arbre creux avec accouplement statorique intégré.
Points clés
- Technologie sans contact à effet Hall
- Plage de mesure jusqu'à 5760°, multi-tours
- Système True-Power-On : compte les tours sans alimentation ; sans engrenages ni batteries
- Protection IP67 et IP6K9K
- Linéarité absolue jusqu'à ±0,03%
Questions techniques fréquentes
Quels périphériques peuvent être connectés à l'encodeur magnétique absolu SSI RMB-3600 ?
Il peut être connecté aux connecteurs et câbles Novotechnik M12 ainsi qu'aux raccords et accessoires de capteurs rotatifs Novotechnik.
Comment commander l'encodeur absolu magnétique RMB-3600 SSI ?
La référence de commande comporte six champs : version mécanique, interface, vitesse de rotation, paramètres et connexion. Par exemple, RMB-3601-214-441-FM8 correspond à la version à bride synchrone avec un arbre de 6 mm x 12,5 mm, une interface numérique, 14 vitesses de rotation (5 040°), un SSI (synchronisation par code Gray 16 bits, sens horaire croissant) et un connecteur M12x1 à 8 broches. Toutes les options de chaque champ sont disponibles dans le configurateur de référence de commande sur cette page.
Dans quelles conditions fonctionne l'encodeur magnétique absolu SSI RMB-3600 ?
Température de fonctionnement : -30 … +85 °C (connecteur), -40 … +85 °C (câble) ; températures plus élevées disponibles sur demande.
Propriétés
| Fonctionnalité | Spécification |
|---|---|
| Données de mesure | |
| Protocole | SSI |
| Code | Gris ou binaire |
| Résolution | 16 ou 18 bits sur toute la plage de mesure |
| Linéarité absolue, 14 tours | < ±0,036 % FS |
| Linéarité absolue, 16 tours | < ±0,031 % FS |
| Répétabilité | < 0,5° |
| Visite mécanique | 360°, continu |
| données électriques | |
| Billets | Compatible RS422 ; lignes d'horloge avec isolation galvanique par optocoupleur |
| Monoflop time™ | 20 ±1 µs |
| Fréquence de mise à jour (interne) | 1 kHz |
| Données électriques (suite) | |
| Fréquence d'horloge maximale | 1 MHz |
| Plage de mesure | 14 tours (5040°), ou 16 tours (5760°) |
| Hystérèse | < 1er |
| Erreur de température | < ±0,1 % FS |
| Tension d'alimentation Ub | 24 V CC (10…32 V CC) ; 5 V, sur demande |
| Consommation de courant à vide | 10 mA typique |
| protection contre l'inversion de polarité | Oui (lignes électriques et prises de courant) |
| protection contre les courts-circuits | Oui (par rapport à la masse, max. 1 min) |
| Charge ohmique aux prises | > 120 Ω |
| résistance d'isolement (500 V CC) | > 10 MΩ |
| Section de câble | 0,25 mm² (AWG 24) |
| MTTF (EN ISO 13849-1, nombre de pièces, à vide) | 173 ans |
| Compatibilité électromagnétique | |
| ESD, EN 61000-4-2 | 4 kV, 8 kV |
| Champs électromagnétiques, EN 61000-4-3 | 10 V/m |
| Transitoires rapides (rafales), EN 61000-4-4 | 1 kV |
| Perturbations conduites par les champs HF, EN 61000-4-6 | 10 V ef. |
| Champs magnétiques du réseau, EN 61000-4-8 | 30 A/m |
| Perturbations rayonnées, EN 55016-2-3 | Classe B |
| informations générales | |
| Matériaux de bride | Aluminium anodisé AlSiMgBi |
| Couverture | Acier zingué St 12 (n° 1.0330) |
| Axe | Acier inoxydable X10CrNiS18-9 (n° 1.4305) |
| Accouplement (arbre creux) | Acier inoxydable X10CrNi 18-8 (n° 1.4310) |
| informations générales | |
| Durée de vie du roulement | 100 millions de mouvements |
| Poids (sans connexion) | environ 100 g |
| Vibration IEC 60068-2-6 | 5 … 2000 Hz, Amax = 0,75 mm, amax = 20 g |
| IEC 60068-2-27 Choc | 50 g (6 ms) |
| Température de travail | -30 … +85 °C (connecteur), -40 … +85 °C (câble) ; températures supérieures disponibles sur demande |
| Humidité de fonctionnement | 0 … 98 % HR (sans condensation) |
| Connexion électrique | Câble blindé de 1, 3, 5 ou 10 m, ou connecteur M12x1 à 4 ou 8 broches |
| Tarifs préférentiels | |
| Boîte | Actions privilégiées |
| Version mécanique | 3601 · 3624 · 3607 |
| Interface | 2 |
| Les tournants de la caractéristique | 14 |
| Tarifs préférentiels | |
| Boîte | Actions privilégiées |
| Interface SSI | 4 |
| Paramètres SSI | 41 |
| Connexion électrique | B81 · B83 · FM8 |
| Option | Signification |
|---|---|
| Exemple : RMB-3601-214-441-FM8 = bride synchrone avec arbre Ø 6 mm x 12,5 mm, interface numérique, 14 tours (5040°), code Gray SSI croissant dans le sens horaire 16 bits et connecteur M12x1 à 8 broches. | |
| 1 · Version mécanique | |
| 3601 | Bride de synchro, arbre Ø 6 mm x 12,5 mm |
| 3624 | Bride synchrone renforcée, arbre Ø 10 mm x 20 mm |
| 3607 | Bride ronde, arbre creux Ø 6 mm |
| 2 · Interface | |
| 2 | interface numérique |
| 3 · Tours de la caractéristique de sortie | |
| 14 | 14 tours (5040°), plage de mesure contrôlée |
| 16 | 16 tours (5760°), plage de mesure non contrôlée |
| 4 · Interface SSI | |
| 4 | Interface série synchrone (SSI) |
| 5 · Paramètres SSI | |
| 41 | SSI 16 bits, code Gray, sens horaire croissant |
| 43 | SSI 25 bits (18 bits de données), code Gray, sens horaire croissant |
| 45 | SSI 16 bits, code binaire, sens horaire croissant |
| 47 | SSI 25 bits (18 bits de données), code binaire, sens horaire croissant |
| 6. Raccordement électrique | |
| B81 · B83 · B85 · B80 | Câble blindé à 8 pôles : 1 m · 3 m · 5 m · 10 m |
| FM8 | Connecteur M12x1 à 8 broches |
| Le code est généré à partir d'une option de chaque champ, dans l'ordre indiqué dans l'exemple. Contactez-nous pour obtenir la référence exacte. | |
Documentation, cas et guides connexes
Documentation technique
- Catalogue général Novotechnik : Capteurs de position linéaires et angulaires
- Définitions techniques des potentiomètres : linéarité, RGV et hystérésis
- Capteurs de position Novotechnik avec interface IO-Link
- Capteurs de position pour vannes et actionneurs : série Novotechnik
- Capteurs linéaires et rotatifs Novotechnik pour applications automobiles
Autres produits
Diviseur de tension | Profil 18 x 18 mm | Course 10 … 100 mm | Linéarité ±0,05 … ±0,25 % | Répétabilité ±0,002 mm | IP40 | Câble, connecteur M8 ou M16
Arbre creux H7 jusqu'à Ø10 | Ø59, accouplement en étoile | Jusqu'à 2048 pas (11 bits) | Parallèle, SSI ou analogique (mA ou V) | 5, 15, 8–24, 18–28 ou 10–30 V | Arbre IP64 (étanchéité IP66)
Sortie incrémentale | 4 boutons-poussoirs CNC, bouton d'arrêt champignon | Commutateurs de résolution et d'axe | 100 impédances/tour avec verrouillage | NPN, PNP, push-pull, pilote | Alimentation 5 V ou 8-28 V | Axe IP64 (sortie IP65)
PROFIBUS-DP Classe 2, 12 Mbaud | Ø59 mm, montage servo | Arbre creux Ø15 F7 avec accouplement | 16 bits ; 30 bits à 16 384 tours | 10–30 V CC | Arbre IP64 (étanchéité IP66)
Arbre traversant Ø30, 35, 40 ou 42 mm | 1 à 5000 impédances/tour | NPN, PNP, push-pull, driver de ligne | Alimentation 5–30 V | IP65 côté arbre | 100 kHz | Accouplement tangentiel interne
Arbre traversant Ø50 H7 | Ø170 mm, accouplement tangentiel | 18 000–900 000 impédances/tour | Driver 26LS31 ou 1 Vpp | 5 V ±5 % | Arbre IP64 (sortie câblée IP65) | ±2,5″ ; 2 200 kHz avec interpolation
Arbre creux H7 jusqu'à Ø15 | Ø59, goupille anti-rotation tangentielle | Jusqu'à 8192 pas (13 bits) | Parallèle, SSI ou analogique (mA ou V) | 5, 15, 8–24, 18–28 ou 10–30 V | Arbre IP64 (étanchéité IP66)
Mesure absolue, diamètre du fil 0,51 mm | Course jusqu'à 6 m | Résolution 0,1 ou 1 mm | SSI, niveaux de gris ou binaire ; préréglages S1/S4 | 10–30 V CC | IP64 (connecteurs IP65) | Linéarité ±0,05 % de la pleine échelle.