Gida teknikoa · GUEMISA
Bi modu daude zilindro hidrauliko baten posizioa neurtzeko: pistoi-haga barruan integratutako sentsore bat, normalean magnetostriktibozko haga-sentsore bat, edo zilindroarekiko paraleloan muntatutako kanpoko sentsore bat, potentziometrikozko haga-sentsore bat edo hari-sentsore bat. Integratutako sentsoreak kontakturik gabe neurtzen du, babestuta dago eta olio-presioari eusten dio; kanpoko sentsorea errazagoa da instalatzen eta ordezkatzen, baina ingurumenaren eraginpean dago.
Zilindro pneumatiko batean presioa askoz txikiagoa da, beraz, ia bi aukerak dira bideragarriak eta erabakia ibiltartearen, eskuragarri dagoen espazioaren eta kontrolak behar duen seinale motaren araberakoa da.
Bi soluzio-familiak
Sentsorea zilindroan integratuta
Ardatzean zehar egindako zulo batean sartzen den altzairu herdoilgaitzezko haga bat da. Posizio-markatzaile bat, normalean iman eraztun bat, pistoian jartzen da. Sentsoreak pultsu bat igortzen du, seinalea markatzailetik itzultzen den unea irakurtzen du eta posizioa kalkulatzen du igarotako denboratik abiatuta. Magnetostriktibo printzipioan funtzionatzen du, eta ez da elkarren kontra igurzten den piezarik.
Sentsorearen bridak zilindroa zigilatzen du eta lan-presioa jasaten du, beraz, zurtoina mekanizatu eta estalkian edo behealdean etxebizitza bat jarri behar da. Hau da makineria mugikorretarako eta prentsetarako irtenbide estandarra, non kanpoko sentsore bat kolpeen, zikinkeriaren edo zipriztinen aurrean sentikorra izango litzatekeen.
Kanpoko sentsorea
Zilindroaren kanpoaldean muntatzen da eta pistoi-hagaren mugimenduari jarraitzen dio. Bi aldaera ohiko daude:
- Potentziometrikoa zurtoinarekin edo bola-junturekin. Sentsorearen zurtoina elementu mugikorrari lotuta dago bi muturretan dauden bola-junturen bidez, eta hauek lerrokatze-errore txikiak xurgatzen dituzte. Zuzenean neurtzen du ibilbidea.
- Hari bidez. Danbor batean bildutako altzairuzko kable bat elementu mugikorrari lotzen zaio. Ibilbide luzeak ahalbidetzen ditu eta deslerrokatze batzuk onartzen ditu, baina haria tenkatuta eta babestuta egon behar da.
Sentsore hauek ez dute fluidoen presioa jasan behar, beraz, ez dute zilindroaren diseinuan eragiten eta dagoeneko dagoen zilindro bati gehi dakizkioke.
Aukeratzeko irizpideak.
Laneko presioa
Hau integratutako sentsoreari bakarrik aplikatzen zaio. Zirkuituaren gehienezko presioa, gailurrak barne, sentsorearen lan-presioarekin eta baimendutako gailurrekin alderatu behar da. Novotechnik TH1-ak 350 bar-eko lan-presioa du, 600 bar-erainoko gailurrak eta 700 bar-etik gorako leherketa-presioa. TM1-ak 350 bar-eko lan-presioa du eta 450 bar-erainoko gailurrak. Pneumatikan, bar gutxi batzuetako presioetan, egoera hau ez da arazo bat izaten.
Karrera
Sentsorearen irismen elektrikoak zilindroaren ibilbidea estali behar du. Datu-orriek honako irismen hauek ematen dituzte: TH1ak 50 eta 4250 mm arteko tartea du, TM1ak 50 eta 2000 mm artekoa, TX2 sentsore potentziometrikoak juntura esferikoekin 25 eta 300 mm artekoa eta LWX-003ak 50 eta 750 mm artekoa, eta hari-motako sentsoreek 1000 eta 4000 mm arteko tartea hartzen dute HPS-M modeloan. Sentsore integratua duenez, garrantzitsua da kontuan izatea adierazlea ez dela hagatxoaren muturretara iristen; eremu hilak modeloaren datu-orrian adierazten dira.
Irteerako seinale mota
Irteera kontrolatzaileak irakurtzen duenaren araberakoa da:
- Tentsio analogikoa edo 4…20 mA, sarrera analogikoak dituen PLC batentzat. TH1-ean 0,1…10 V edo 4…20 mA dira.
- Makina mugikorren kontrolatzaileentzako eremu-busa. TM1 CANopen (DS-406 profila) eta SAE J1939-rekin eskuragarri dago.
- Potentziometroetako tentsio-zatitzailea: kontrolak edo egokitzaile batek tentsio-erlazioa posizio bihurtzen du.
IP babesa eta ingurumena
Kanpoko sentsore bat ikusgai dago, beraz, haren babesa garrantzitsuagoa da. TX2 eta LWX-003 sentsoreek IP67 ziurtagiria dute, LWG-k IP65 eta TEX-k IP54. Integratutako sentsoreen artean, TH1-ek IP67 ziurtagiria du konektore batekin eta IP68 kable batekin, eta TM1-ek IP67, IP69 ziurtagiria duelarik zilindroan muntatutako M12 konektore sistema erabiltzean. TH1-en funtzionamendu-tenperatura -40 eta +85 °C artekoa da, eta TM1-ena -40 eta +105 °C artekoa (-40 eta +85 °C artekoa M12 konektore sistemarekin).
Bizitza eta higadura
Magnetostriktibo sentsorea kontakturik gabekoa da eta bizitza mekaniko mugagabea du TH1 eta TM1 datu-orrien arabera. Potentziometroek kurtsore bat dute pista batean, eta TX2 eta LWX-003-n 50 milioi mugimendu arteko bizitza dute, aplikazioaren arabera.
Konparazio taula
| Irtenbidea | Adibideak | Karrera | Presioa | Irten | Babesa | Harremanetan jarri |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Magnetostriktibo integratua | TH1, TM1 | 50…4250 mm (TH1); 50…2000 mm (TM1) | 350 bar (puntak 600 bar TH1-en, 450 bar TM1-en) | Analogikoa, CANopen, J1939 eta beste batzuk | IP67/IP68 (TH1); IP67/IP69 (TM1) | Kontakturik gabekoa |
| Potentziometrikoa kanpoko giltzadura esferikoekin | TX2, LWX-003, LWG | 25…300 mm (TX2); 50…750 mm (LWX-003, LWG) | Ez da eraginik | Tentsio-zatitzailea | IP67 (TX2, LWX-003); IP65 (LWG) | Kurtsorea bidean |
| Hari bidez, kanpoaldea | HPS-M | 1000…4000 mm | Ez da eraginik | Erresistentzia, tentsioa, 4…20 mA, RS485 edo pultsuak | IP67 aukerakoa | Haria eta danborra |
Nola erabaki praktikan
- Zilindroa hidraulikoa bada, mekanizatu daiteke eta sentsorea kolpeen edo zikinkeriaren menpe egongo bada, magnetostriktibo sentsore integratua gomendatzen da.
- Zilindroa fabrikatuta badago, edo ibilbidea laburra bada, juntura esferikoak dituen potentziometro bat instalatzen da zilindroa ukitu gabe.
- Ibilbidea luzea bada eta mekanizaziorik ez bada nahi, hari-sentsoreak muntaketa sinple batekin konpontzen du neurketa.
- Seinalea kontrolatzaile mugikor batera doa, eremu-busa duen bertsioa bilatu behar duzu.
Kontuan hartu beharreko instalazio alderdiak
Bola-juntura duten sentsoreetan, sentsorearen ardatza zilindroaren ardatzarekiko paraleloa izan behar da; bolaren junturek ±12,5°-ko biraketa onartzen dute, baina deslerrokatzeak kurtsorearen higadura eragingo du. Zirkuitu integratuetarako, brida-junta eta muntatzeko haria egiaztatu behar dira: TH1-ak M18x1.5 erabiltzen du ISO 6149 arabera edo 3/4″-16UNF SAE J475 arabera. Kasu guztietan, kable blindatuak eta lurrerako blindatuak interferentziak saihesten dituzte, batez ere motor eta balbula proportzionalak dituzten makinetan.
Zein GUEMISA produktu dira egokiak?
Novotechnik TH1 analogikoahaga, 50…4250 mm, 350 bar, irteera 0,1…10 V edo 4…20 mA, IP67 / IP68.Ikusi zehaztapen teknikoak →
Novotechnik TM1 entxufagarri bridarekin50…2000 mm, 350 bar, IP67, CANopen eta J1939-rekin ere bai.Ikusi zehaztapen teknikoak →
Schreiber SM70100 eta 1500 mm arteko magnetostriktiboa, 300 bar, 4…20 mA edo ±10 V irteerak, IP66.Ikusi zehaztapen teknikoak →
Schreiber SM46LVDT anplifikatua, 20 mm-ko ibilbidea, 315 bar, M18x1.5 haria, 4…20 mA edo 0…10 V irteera.Ikusi zehaztapen teknikoak →
Novotechnik TX2potentziometrikoa juntura esferikoekin, Ø 16 mm, 25…300 mm, IP67.Ikusi zehaztapen teknikoak →
Novotechnik LWX-003Potentziometrikoa, 50 eta 750 mm arteko juntura esferikoekin, IP67, presio diferentzialaren konpentsazioarekin.Ikusi zehaztapen teknikoak →HPS-M1000 eta 4000 mm arteko hari-sentsorea, irteera anitzekin.Ikusi zehaztapen teknikoak →Aukera gehiago kategorietan magnetostriktibo transduktoreak, potentziometriako sentsore linealak eta kable bidezko sentsoreak.
Dokumentazioa eta lotutako kasuak
- Posizio eta desplazamendu sentsoreak (txostena, PDF)
- Novotechnik katalogoa: Posizio sentsoreak (PDF)
- LVDT: Zer den eta nola funtzionatzen duen (PDF)
- GUEMISAri buruzko informazio tekniko guztia
Maiz egiten diren galderak
Magnetostriktibo sentsore bat instala al daiteke aurrez egindako zilindro batean?
Zurtoina zulatu daitekeenean eta tapoiak bridarentzako lekua badu bakarrik. Kanpoko sentsore bat praktikoagoa da zilindro itxi eta zulatu gabeko batentzat.
Zer presio jasan dezake integratutako sentsore batek?
Modeloaren araberakoa da. Novotechnik TH1-ak 350 bar-eko funtzionamendu-presioa eta 600 bar-eko gailur-presioa onartzen ditu; TM1-ak, 350 bar-ekoa eta 450 bar-eko gailur-presioa. Beti alderatu zirkuituaren gailur-presioarekin.
Sentsore bera egokia al da zilindro pneumatiko baterako?
Bai, presio pneumatikoa sentsore hauen mugak baino askoz txikiagoa da. Pneumatikan, espazioak eta ibilbideak zehazten dute normalean sentsorearen errendimendua, eta kanpoko sentsoreak ohikoak dira.
Zein irteera aukeratu behar dut PLC baterako?
4…20 mA edo 0…10 V-ko irteera PLCak sarrera analogikoak baditu; CANopen edo J1939 bezalako bus bat kontrolatzailea makina mugikorreko kontrolatzailea bada.
Zer gertatzen da kanpoko sentsorea lerrokatuta ez badago?
Bola-junturek errore txikiak xurgatzen dituzte, ±12,5°-ko angeluraino bola-junturak dituzten Novotechnik modeloetan, baina deslerrokatze handiagoak alboko tentsioa eta higadura goiztiarra sortzen ditu.
Bidali iezaguzu duzun eskaera, lasterketa edo erreferentzia eta modeloa eta zure eskaera kodea esango dizugu.