{"id":13633,"date":"2026-11-02T14:53:15","date_gmt":"2026-11-02T13:53:15","guid":{"rendered":"https:\/\/guemisa.es\/?p=13633"},"modified":"2026-11-03T11:10:35","modified_gmt":"2026-11-03T10:10:35","slug":"medir-a-posicao-do-cilindro-hidraulico","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/guemisa.es\/pt\/medir-posicion-cilindro-hidraulico\/","title":{"rendered":"Como medir a posi\u00e7\u00e3o de um cilindro hidr\u00e1ulico ou pneum\u00e1tico"},"content":{"rendered":"<div class=\"gm-guia\"><p class=\"gm-g-kicker\">Guia t\u00e9cnico \u00b7 GUEMISA<\/p><div class=\"gm-g-resp\"><span>Resposta r\u00e1pida<\/span><p>Existem duas maneiras de medir a posi\u00e7\u00e3o de um cilindro hidr\u00e1ulico: um sensor integrado dentro da haste do pist\u00e3o, geralmente um sensor de haste magnetostritivo, ou um sensor externo montado paralelamente ao cilindro, que pode ser um sensor de haste potenciom\u00e9trico ou um sensor de fio. O sensor integrado realiza medi\u00e7\u00f5es sem contato, \u00e9 protegido e suporta a press\u00e3o do \u00f3leo; o sensor externo \u00e9 mais f\u00e1cil de instalar e substituir, mas fica exposto ao ambiente.<\/p>\n<p>Em um cilindro pneum\u00e1tico, a press\u00e3o \u00e9 muito menor, portanto, quase qualquer uma das op\u00e7\u00f5es \u00e9 vi\u00e1vel e a decis\u00e3o depende do curso, do espa\u00e7o dispon\u00edvel e do tipo de sinal que o controle necessita.<\/p><\/div><figure class=\"gm-anim\" data-anim=\"cilindro\"><figcaption class=\"gm-anim-pie\">Movimente o pist\u00e3o: o sensor integrado mede a posi\u00e7\u00e3o do \u00edm\u00e3 anular dentro da haste; o sensor externo acompanha o movimento com o cursor acoplado pela junta esf\u00e9rica.<\/figcaption><\/figure><nav class=\"gm-g-indice\"><b>Neste guia<\/b><ol><li><a href=\"#las-dos-familias-de-solucion\">As duas fam\u00edlias de solu\u00e7\u00f5es<\/a><\/li><li><a href=\"#criterios-para-elegir\">Crit\u00e9rios para escolha<\/a><\/li><li><a href=\"#tabla-comparativa\">Tabela comparativa<\/a><\/li><li><a href=\"#como-decidir-en-la-practica\">Como decidir na pr\u00e1tica<\/a><\/li><li><a href=\"#que-productos-de-guemisa-encajan\">Quais produtos da GUEMISA s\u00e3o uma boa op\u00e7\u00e3o?<\/a><\/li><li><a href=\"#preguntas-frecuentes\">Perguntas frequentes<\/a><\/li><\/ol><\/nav><h2 id=\"las-dos-familias-de-solucion\">As duas fam\u00edlias de solu\u00e7\u00f5es<\/h2>\n<h3>Sensor integrado no cilindro<\/h3>\n<p>Trata-se de uma haste de a\u00e7o inoxid\u00e1vel que se encaixa em um furo feito ao longo do eixo. Um marcador de posi\u00e7\u00e3o, geralmente um \u00edm\u00e3 anular, \u00e9 colocado no \u00eambolo. O sensor emite um pulso, l\u00ea o instante em que o sinal retorna do marcador e calcula a posi\u00e7\u00e3o a partir do tempo decorrido. Ele opera com base no princ\u00edpio da magnetostri\u00e7\u00e3o, e nenhuma pe\u00e7a entra em atrito com outra.<\/p>\n<p>A flange do sensor veda o cilindro e suporta a press\u00e3o de trabalho, portanto, a haste precisa ser usinada e uma carca\u00e7a deve ser instalada na tampa ou na parte inferior. Esta \u00e9 a solu\u00e7\u00e3o padr\u00e3o para m\u00e1quinas e prensas m\u00f3veis, onde um sensor externo seria suscet\u00edvel a impactos, sujeira ou respingos.<\/p>\n<h3>Sensor externo<\/h3>\n<p>Ele \u00e9 montado fora do cilindro e acompanha o movimento da haste do pist\u00e3o. Existem duas varia\u00e7\u00f5es comuns:<\/p>\n<ul>\n<li>Sensor potenciom\u00e9trico com haste ou juntas esf\u00e9ricas. A haste do sensor \u00e9 fixada ao elemento m\u00f3vel por juntas esf\u00e9ricas em ambas as extremidades, que absorvem pequenos erros de alinhamento. Ele mede o deslocamento diretamente.<\/li>\n<li>Por meio de um cabo de a\u00e7o. Um cabo de a\u00e7o enrolado em um tambor \u00e9 conectado ao elemento m\u00f3vel. Isso permite longos cursos e tolera algum desalinhamento, mas o cabo deve permanecer esticado e protegido.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Esses sensores n\u00e3o precisam suportar press\u00e3o de fluido, portanto n\u00e3o afetam o projeto do cilindro e podem ser adicionados a um cilindro j\u00e1 existente.<\/p>\n\n<h2 id=\"criterios-para-elegir\">Crit\u00e9rios para escolha<\/h2>\n<h3>Press\u00e3o de trabalho<\/h3>\n<p>Isso se aplica somente ao sensor integrado. A press\u00e3o m\u00e1xima do circuito, incluindo picos, deve ser comparada com a press\u00e3o de trabalho e os picos admiss\u00edveis do sensor. O Novotechnik TH1 tem uma press\u00e3o de trabalho de 350 bar, picos de at\u00e9 600 bar e uma press\u00e3o de ruptura superior a 700 bar. O TM1 tem uma press\u00e3o de trabalho de 350 bar e picos de at\u00e9 450 bar. Em sistemas pneum\u00e1ticos, com press\u00f5es de alguns bar, essa condi\u00e7\u00e3o deixa de ser relevante.<\/p>\n<h3>Carreira<\/h3>\n<p>A faixa de medi\u00e7\u00e3o el\u00e9trica do sensor deve abranger o curso do cilindro. As fichas t\u00e9cnicas fornecem as seguintes faixas: o sensor TH1 abrange de 50 a 4250 mm, o TM1 de 50 a 2000 mm, os sensores potenciom\u00e9tricos TX2 com juntas esf\u00e9ricas de 25 a 300 mm e o LWX-003 de 50 a 750 mm, enquanto os sensores de fio cobrem de 1000 a 4000 mm no modelo HPS-M. Com um sensor integrado, \u00e9 importante observar que o indicador n\u00e3o alcan\u00e7a as extremidades da haste; as zonas mortas s\u00e3o indicadas na ficha t\u00e9cnica do modelo.<\/p>\n<h3>Tipo de sinal de sa\u00edda<\/h3>\n<p>O resultado depende da leitura do controlador:<\/p>\n<ul>\n<li>Tens\u00e3o anal\u00f3gica ou 4\u202620 mA, para um CLP com entradas anal\u00f3gicas. No TH1, s\u00e3o 0,1\u202610 V ou 4\u202620 mA.<\/li>\n<li>Barramento de campo para controlador de m\u00e1quinas m\u00f3veis. O TM1 est\u00e1 dispon\u00edvel com CANopen (perfil DS-406) e com SAE J1939.<\/li>\n<li>Divisor de tens\u00e3o em potenci\u00f4metros: o controle ou condicionador converte a rela\u00e7\u00e3o de tens\u00e3o em posi\u00e7\u00e3o.<\/li>\n<\/ul>\n<h3>Prote\u00e7\u00e3o da propriedade intelectual e meio ambiente<\/h3>\n<p>Como o sensor externo \u00e9 vis\u00edvel, sua prote\u00e7\u00e3o \u00e9 ainda mais importante. Os modelos TX2 e LWX-003 possuem classifica\u00e7\u00e3o IP67, o LWG IP65 e o TEX IP54. Dos sensores integrados, o TH1 possui IP67 com conector e IP68 com cabo, enquanto o TM1 possui IP67 e IP69 quando utilizado com o sistema de conector M12 montado no cilindro. A temperatura de opera\u00e7\u00e3o do TH1 varia de -40 \u00b0C a +85 \u00b0C, e a do TM1, de -40 \u00b0C a +105 \u00b0C (de -40 \u00b0C a +85 \u00b0C com o sistema de conector M12).<\/p>\n<h3>Vida e desgaste<\/h3>\n<p>O sensor magnetoestritivo \u00e9 sem contato e possui vida \u00fatil mec\u00e2nica ilimitada, de acordo com as fichas t\u00e9cnicas dos modelos TH1 e TM1. Os potenci\u00f4metros possuem um cursor em uma trilha, com vida \u00fatil de at\u00e9 50 milh\u00f5es de movimentos nos modelos TX2 e LWX-003, dependendo da aplica\u00e7\u00e3o.<\/p>\n\n<h2 id=\"tabla-comparativa\">Tabela comparativa<\/h2>\n<div class=\"gm-g-tabla\"><table>\n<thead>\n<tr><th>Solu\u00e7\u00e3o<\/th><th>Exemplos<\/th><th>Carreira<\/th><th>Press\u00e3o<\/th><th>Sa\u00edda<\/th><th>Prote\u00e7\u00e3o<\/th><th>Contato<\/th><\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr><td>magnetoestritivo integrado<\/td><td>TH1, TM1<\/td><td>50\u20264250 mm (TH1); 50\u20262.000 mm (TM1)<\/td><td>350 bar (picos de 600 bar em TH1, 450 bar em TM1)<\/td><td>Anal\u00f3gico, CANopen, J1939 e outros<\/td><td>IP67\/IP68 (TH1); IP67\/IP69 (TM1)<\/td><td>Sem contato<\/td><\/tr>\n<tr><td>Potenci\u00f4metro com juntas esf\u00e9ricas, externo<\/td><td>TX2, LWX-003, LWG<\/td><td>25\u2026300 mm (TX2); 50\u2026750 mm (LWX-003, LWG)<\/td><td>N\u00e3o afetado<\/td><td>Divisor de tens\u00e3o<\/td><td>IP67 (TX2, LWX-003); IP65 (LWG)<\/td><td>Cursor na pista<\/td><\/tr>\n<tr><td>Por fio, exterior<\/td><td>HPS-M<\/td><td>1000\u20264000 mm<\/td><td>N\u00e3o afetado<\/td><td>Resist\u00eancia, tens\u00e3o, 4\u202620 mA, RS485 ou pulsos<\/td><td>IP67 opcional<\/td><td>Fio e tambor<\/td><\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table><\/div>\n\n<h2 id=\"como-decidir-en-la-practica\">Como decidir na pr\u00e1tica<\/h2>\n<ul>\n<li>Se o cilindro for hidr\u00e1ulico, ele pode ser usinado e o sensor ficar\u00e1 sujeito a choques ou sujeira; por isso, recomenda-se um sensor magnetostritivo integrado.<\/li>\n<li>Se o cilindro j\u00e1 estiver fabricado ou o curso for curto, um potenci\u00f4metro com juntas esf\u00e9ricas \u00e9 instalado sem tocar no cilindro.<\/li>\n<li>Se o curso for longo e n\u00e3o for desejada usinagem, o sensor de fio resolve a medi\u00e7\u00e3o com uma montagem simples.<\/li>\n<li>Se o sinal for para um controlador m\u00f3vel, voc\u00ea precisa procurar a vers\u00e3o com barramento de campo (fieldbus).<\/li>\n<\/ul>\n<h3>Aspectos de instala\u00e7\u00e3o a considerar<\/h3>\n<p>Em sensores com juntas esf\u00e9ricas, o eixo do sensor deve ser paralelo ao do cilindro; as juntas esf\u00e9ricas toleram uma rota\u00e7\u00e3o de at\u00e9 \u00b112,5\u00b0, mas o desalinhamento causar\u00e1 desgaste no cursor. Para circuitos integrados, a junta do flange e a rosca de montagem devem ser verificadas: o TH1 utiliza M18x1,5 de acordo com a norma ISO 6149 ou 3\/4\u2033-16UNF de acordo com a norma SAE J475. Em todos os casos, o cabo blindado e o aterramento da blindagem evitam interfer\u00eancias, especialmente em m\u00e1quinas com motores proporcionais e v\u00e1lvulas.<\/p>\n\n<h2 id=\"que-productos-de-guemisa-encajan\">Quais produtos da GUEMISA s\u00e3o uma boa op\u00e7\u00e3o?<\/h2>\n<div class=\"gm-g-cards\"><a class=\"gm-g-card\" href=\"https:\/\/guemisa.es\/pt\/produtos\/transductor-magnetostrictivo-th1-analogico\/\"><span class=\"gm-g-foto\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/novotechnik-transductor-posicion-magnetostrictivo-th1-analog-768x576.webp\" alt=\"Novotechnik TH1 anal\u00f3gico\" loading=\"lazy\"><\/span><b>Novotechnik TH1 anal\u00f3gico<\/b><span class=\"gm-g-datos\">Haste, 50\u20264250 mm, 350 bar, sa\u00edda 0,1\u202610 V ou 4\u202620 mA, IP67 \/ IP68.<\/span><em>Ver especifica\u00e7\u00f5es t\u00e9cnicas \u2192<\/em><\/a><a class=\"gm-g-card\" href=\"https:\/\/guemisa.es\/pt\/produtos\/transdutor-analogico-de-flange-plug-in-tm1\/\"><span class=\"gm-g-foto\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/novotechnik-transductor-posicion-tm1-plugin-canopen-768x576.webp\" alt=\"Novotechnik TM1 com flange de encaixe\" loading=\"lazy\"><\/span><b>Novotechnik TM1 com flange de encaixe<\/b><span class=\"gm-g-datos\">50\u20262000 mm, 350 bar, IP67, tamb\u00e9m com CANopen e J1939.<\/span><em>Ver especifica\u00e7\u00f5es t\u00e9cnicas \u2192<\/em><\/a><a class=\"gm-g-card\" href=\"https:\/\/guemisa.es\/pt\/produtos\/sensor-de-posicao-magnetostritivo\/\"><span class=\"gm-g-foto\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/Sm70A0-768x438.jpg\" alt=\"Schreiber SM70\" loading=\"lazy\"><\/span><b>Schreiber SM70<\/b><span class=\"gm-g-datos\">Magnetostritivo de 100 a 1500 mm, 300 bar, sa\u00eddas de 4\u202620 mA ou \u00b110 V, IP66.<\/span><em>Ver especifica\u00e7\u00f5es t\u00e9cnicas \u2192<\/em><\/a><a class=\"gm-g-card\" href=\"https:\/\/guemisa.es\/pt\/produtos\/sensor-lvdt-amplificado-schreiber-sm46\/\"><span class=\"gm-g-foto\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/sensor-lvdt-amplificado-alta-presion-schreiber-sm46.jpg\" alt=\"Schreiber SM46\" loading=\"lazy\"><\/span><b>Schreiber SM46<\/b><span class=\"gm-g-datos\">LVDT amplificado com curso de 20 mm, 315 bar, rosca M18x1,5, sa\u00edda de 4\u202620 mA ou 0\u202610 V.<\/span><em>Ver especifica\u00e7\u00f5es t\u00e9cnicas \u2192<\/em><\/a><a class=\"gm-g-card\" href=\"https:\/\/guemisa.es\/pt\/produtos\/transdutor-potenciometrico-tx2\/\"><span class=\"gm-g-foto\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/novotechnik-transductor-posicion-tx2-mounting-clamp-768x576.webp\" alt=\"Novotechnik TX2\" loading=\"lazy\"><\/span><b>Novotechnik TX2<\/b><span class=\"gm-g-datos\">Potenciom\u00e9trico com juntas esf\u00e9ricas, \u00d8 16 mm, 25\u2026300 mm, IP67.<\/span><em>Ver especifica\u00e7\u00f5es t\u00e9cnicas \u2192<\/em><\/a><a class=\"gm-g-card\" href=\"https:\/\/guemisa.es\/pt\/produtos\/transdutor-potenciometrico-ip67-lwx-003\/\"><span class=\"gm-g-foto\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/novotechnik-transductor-posicion-potenciometrico-lwx-003-768x576.webp\" alt=\"Novotechnik LWX-003\" loading=\"lazy\"><\/span><b>Novotechnik LWX-003<\/b><span class=\"gm-g-datos\">Potenciom\u00e9trico com juntas esf\u00e9ricas de 50 a 750 mm, IP67, com compensa\u00e7\u00e3o de press\u00e3o diferencial.<\/span><em>Ver especifica\u00e7\u00f5es t\u00e9cnicas \u2192<\/em><\/a><a class=\"gm-g-card\" href=\"https:\/\/guemisa.es\/pt\/produtos\/hps-m\/\"><span class=\"gm-g-foto\"><\/span><b>HPS-M<\/b><span class=\"gm-g-datos\">Sensor de fio de 1000 a 4000 mm com m\u00faltiplas sa\u00eddas.<\/span><em>Ver especifica\u00e7\u00f5es t\u00e9cnicas \u2192<\/em><\/a><\/div>\n<p>Mais op\u00e7\u00f5es nas categorias de <a href=\"https:\/\/guemisa.es\/pt\/categoria\/transdutor-linear-magnetostritivo\/\">transdutores magnetoestritivos<\/a>, <a href=\"https:\/\/guemisa.es\/pt\/categoria\/sensores-lineares-potenciometricos\/\">sensores lineares potenciom\u00e9tricos<\/a> e <a href=\"https:\/\/guemisa.es\/pt\/categoria\/linear-por-fio\/\">sensores de fio<\/a>.<\/p>\n\n<h2 id=\"documentacion-relacionada\">Documenta\u00e7\u00e3o e casos relacionados<\/h2><ul class=\"gm-g-rel\"><li><a href=\"https:\/\/guemisa.es\/pt\/documentos-pdf\/sensores-de-deslocamento\/\">Sensores de posi\u00e7\u00e3o e deslocamento (relat\u00f3rio, PDF)<\/a><\/li><li><a href=\"https:\/\/guemisa.es\/pt\/documentos-pdf\/catalogo-geral-novotechnik\/\">Cat\u00e1logo Novotechnik: Sensores de Posi\u00e7\u00e3o (PDF)<\/a><\/li><li><a href=\"https:\/\/guemisa.es\/pt\/documentos-pdf\/explicacao-tecnica-o-que-e-um-lvdt\/\">LVDT: O que \u00e9 e como funciona (PDF)<\/a><\/li><li><a href=\"https:\/\/guemisa.es\/pt\/informacoes-tecnicas\/\">Todas as informa\u00e7\u00f5es t\u00e9cnicas sobre GUEMISA<\/a><\/li><\/ul><h2 id=\"preguntas-frecuentes\">Perguntas frequentes<\/h2>\n<details class=\"gm-g-faq\"><summary>\u00c9 poss\u00edvel instalar um sensor magnetostritivo em um cilindro pr\u00e9-fabricado?<\/summary><p>Somente se a haste puder ser perfurada e a tampa tiver espa\u00e7o para o flange. Um sensor externo \u00e9 mais pr\u00e1tico para um cilindro fechado e sem furos.<\/p>\n<\/details><details class=\"gm-g-faq\"><summary>Que press\u00e3o um sensor integrado pode suportar?<\/summary><p>Depende do modelo. O Novotechnik TH1 suporta press\u00e3o de opera\u00e7\u00e3o de 350 bar e press\u00e3o m\u00e1xima de 600 bar; o TM1, 350 bar e press\u00e3o m\u00e1xima de 450 bar. Sempre compare com a press\u00e3o m\u00e1xima do circuito.<\/p>\n<\/details><details class=\"gm-g-faq\"><summary>O mesmo sensor \u00e9 adequado para um cilindro pneum\u00e1tico?<\/summary><p>Sim, a press\u00e3o pneum\u00e1tica \u00e9 muito inferior aos limites desses sensores. Em pneum\u00e1tica, o espa\u00e7o e o curso geralmente determinam o desempenho do sensor, e sensores externos s\u00e3o comuns.<\/p>\n<\/details><details class=\"gm-g-faq\"><summary>Qual sa\u00edda devo escolher para um CLP?<\/summary><p>Uma sa\u00edda de 4\u202620 mA ou 0\u202610 V se o CLP tiver entradas anal\u00f3gicas; um barramento como CANopen ou J1939 se o controlador for um controlador de m\u00e1quina m\u00f3vel.<\/p>\n<\/details><details class=\"gm-g-faq\"><summary>O que acontece se o sensor externo n\u00e3o estiver alinhado?<\/summary><p>As juntas esf\u00e9ricas absorvem pequenos erros, at\u00e9 um \u00e2ngulo de \u00b112,5\u00b0 nos modelos Novotechnik com juntas esf\u00e9ricas, mas um desalinhamento maior gera tens\u00e3o lateral e desgaste prematuro.<\/p><\/details>\n\n<div class=\"gm-g-cta\"><b>Precisa de ajuda para escolher?<\/b><p>Envie-nos a sua candidatura, a ra\u00e7a ou a refer\u00eancia que possui e n\u00f3s indicaremos o modelo e o seu c\u00f3digo de encomenda.<\/p><p><a class=\"gm-g-btn\" href=\"mailto:ventas@guemisa.com?subject=Consulta%3A%20C%C3%B3mo%20medir%20la%20posici%C3%B3n%20de%20un%20cilindro%20hidr%C3%A1ulico%20o%20neum%C3%A1tico\">Escreva para ventas@guemisa.com<\/a> <a class=\"gm-g-btn gm-g-btn2\" href=\"tel:+34917642100\">91 764 21 00<\/a><\/p><\/div><\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Sensor de haste integrado ou sensor externo: curso, press\u00e3o, sa\u00edda e IP para medir a posi\u00e7\u00e3o de um cilindro, com tabela comparativa.<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":13890,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"site-sidebar-layout":"default","site-content-layout":"","ast-site-content-layout":"default","site-content-style":"default","site-sidebar-style":"default","ast-global-header-display":"","ast-banner-title-visibility":"","ast-main-header-display":"","ast-hfb-above-header-display":"","ast-hfb-below-header-display":"","ast-hfb-mobile-header-display":"","site-post-title":"","ast-breadcrumbs-content":"","ast-featured-img":"","footer-sml-layout":"","ast-disable-related-posts":"","theme-transparent-header-meta":"","adv-header-id-meta":"","stick-header-meta":"","header-above-stick-meta":"","header-main-stick-meta":"","header-below-stick-meta":"","astra-migrate-meta-layouts":"set","ast-page-background-enabled":"default","ast-page-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-4)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center 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