{"id":7006,"date":"2026-07-23T09:56:27","date_gmt":"2026-07-23T08:56:27","guid":{"rendered":"https:\/\/guemisa.es\/?post_type=casos-de-uso&#038;p=7006"},"modified":"2026-07-23T13:18:43","modified_gmt":"2026-07-23T12:18:43","slug":"como-funciona-um-codificador-de-posicao","status":"publish","type":"casos-de-uso","link":"https:\/\/guemisa.es\/pt\/casos-de-uso\/como-funciona-un-encoder-o-codificador-de-posicion\/","title":{"rendered":"Como funciona um codificador"},"content":{"rendered":"<p><!--\nT\u00cdTULO SEO:\nC\u00f3mo funciona un encoder: tipos, se\u00f1ales y tecnolog\u00edas\n\nSLUG RECOMENDADO:\ncomo-funciona-un-encoder\n\nMETA DESCRIPTION:\nDescubre c\u00f3mo funciona un encoder, las diferencias entre encoder incremental y absoluto, sus se\u00f1ales, resoluci\u00f3n y tecnolog\u00edas \u00f3ptica, magn\u00e9tica e inductiva.\n\nPALABRA CLAVE PRINCIPAL:\nc\u00f3mo funciona un encoder\n--><\/p>\n<article>\n<h1>Como funciona um codificador de posi\u00e7\u00e3o<\/h1>\n<p>UM <strong>codificador<\/strong> \u00c9 um sensor que transforma um movimento mec\u00e2nico em um sinal el\u00e9trico que pode ser interpretado por um CLP (Controlador L\u00f3gico Program\u00e1vel), um conversor de frequ\u00eancia, um controlador servo, um contador, um sistema de aquisi\u00e7\u00e3o de dados ou um computador industrial.<\/p>\n<p>Tamb\u00e9m \u00e9 chamado de <strong>codificador de posi\u00e7\u00e3o<\/strong>, embora no atual ambiente industrial o termo <em>codificador<\/em>.<\/p>\n<p>Dependendo do seu projeto, um codificador pode fornecer informa\u00e7\u00f5es sobre:<\/p>\n<ul>\n<li>A posi\u00e7\u00e3o angular de um eixo.<\/li>\n<li>A posi\u00e7\u00e3o linear de um elemento m\u00f3vel.<\/li>\n<li>O deslocamento realizado.<\/li>\n<li>A dire\u00e7\u00e3o do movimento.<\/li>\n<li>A velocidade de rota\u00e7\u00e3o ou deslocamento.<\/li>\n<li>O n\u00famero de voltas completadas.<\/li>\n<li>A acelera\u00e7\u00e3o \u00e9 calculada a partir da varia\u00e7\u00e3o da velocidade.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Compreender como um codificador funciona permite selecionar corretamente sua tecnologia, resolu\u00e7\u00e3o, interface de sa\u00edda e sistema de montagem.<\/p>\n<p>Os encoders s\u00e3o componentes fundamentais na automa\u00e7\u00e3o industrial, rob\u00f3tica, m\u00e1quinas CNC, servomotores, elevadores, guindastes, turbinas e\u00f3licas, linhas de produ\u00e7\u00e3o, m\u00e1quinas de embalagem, sistemas de impress\u00e3o e equipamentos de medi\u00e7\u00e3o.<\/p>\n<p>Em termos simples, um encoder \u00e9 o dispositivo que permite que uma m\u00e1quina saiba <strong>A quantidade de movimento de um eixo, a dire\u00e7\u00e3o do movimento e, em certos modelos, sua posi\u00e7\u00e3o exata.<\/strong>.<\/p>\n<figure id=\"attachment_7038\" aria-describedby=\"caption-attachment-7038\" style=\"width: 576px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" class=\"wp-image-7038 size-full\" title=\"Codificador\" src=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/ENCODER.webp\" alt=\"Encoder industrial ELCIS para medi\u00e7\u00e3o da posi\u00e7\u00e3o angular de um eixo.\" width=\"576\" height=\"407\" srcset=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/ENCODER.webp 576w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/ENCODER-300x212.webp 300w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/ENCODER-18x12.webp 18w\" sizes=\"(max-width: 576px) 100vw, 576px\" \/><figcaption id=\"caption-attachment-7038\" class=\"wp-caption-text\">Encoder industrial ELCIS para medi\u00e7\u00e3o de posi\u00e7\u00e3o, velocidade e dire\u00e7\u00e3o de rota\u00e7\u00e3o.<\/figcaption><\/figure>\n<h2>Como funciona um codificador?<\/h2>\n<p>O princ\u00edpio geral de funcionamento de um codificador consiste em deslocar um padr\u00e3o f\u00edsico fixado ao elemento cuja posi\u00e7\u00e3o se deve medir.<\/p>\n<p>Em um <strong>codificador rotativo<\/strong>, Esse padr\u00e3o \u00e9 normalmente encontrado em um disco preso ao eixo. Em um <strong>codificador linear<\/strong>, \u00c9 colocado sobre uma r\u00e9gua, uma fita m\u00e9trica ou uma escala que se move longitudinalmente.<\/p>\n<p>O padr\u00e3o cont\u00e9m zonas distintas que podem ser detectadas por uma cabe\u00e7a de leitura fixa. Dependendo da tecnologia utilizada, essas zonas podem ser distinguidas por suas propriedades:<\/p>\n<ul>\n<li>\u00d3ticas.<\/li>\n<li>Magn\u00e9tico.<\/li>\n<li>Indutivo.<\/li>\n<li>Capacitivo.<\/li>\n<li>El\u00e9trico ou por contato.<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u00c0 medida que o disco ou a r\u00e9gua se move, a cabe\u00e7a de leitura\/grava\u00e7\u00e3o detecta mudan\u00e7as sucessivas no padr\u00e3o. Os componentes eletr\u00f4nicos internos condicionam esses sinais e os convertem em pulsos, sinais sinusoidais ou palavras digitais que representam o movimento ou a posi\u00e7\u00e3o.<\/p>\n<div style=\"padding: 18px; margin: 25px 0; background: #eef5fa; border-left: 5px solid #337aa5;\"><strong>Movimento mec\u00e2nico \u2192 leitura de padr\u00f5es \u2192 condicionamento eletr\u00f4nico \u2192 sinal de posi\u00e7\u00e3o<\/strong><\/div>\n<p>O sistema n\u00e3o mede necessariamente a posi\u00e7\u00e3o por contato direto. Na maioria dos encoders industriais modernos, a leitura \u00e9 feita sem contato, o que reduz o desgaste e permite uma longa vida \u00fatil.<\/p>\n<div class=\"mceTemp\"><\/div>\n<figure id=\"attachment_7048\" aria-describedby=\"caption-attachment-7048\" style=\"width: 2029px\" class=\"wp-caption alignnone\"><img decoding=\"async\" class=\"wp-image-7048 size-full\" src=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/que-es-un-encoder-incremental.webp\" alt=\"O que \u00e9 um encoder incremental e quais s\u00e3o seus principais componentes internos?.\" width=\"2029\" height=\"976\" title=\"\" srcset=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/que-es-un-encoder-incremental.webp 2029w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/que-es-un-encoder-incremental-300x144.webp 300w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/que-es-un-encoder-incremental-1024x493.webp 1024w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/que-es-un-encoder-incremental-768x369.webp 768w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/que-es-un-encoder-incremental-1536x739.webp 1536w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/que-es-un-encoder-incremental-18x9.webp 18w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/que-es-un-encoder-incremental-600x289.webp 600w\" sizes=\"(max-width: 2029px) 100vw, 2029px\" \/><figcaption id=\"caption-attachment-7048\" class=\"wp-caption-text\">Vista interna e principais componentes de um codificador incremental \u00f3ptico.<\/figcaption><\/figure>\n<h2>O que um codificador mede?<\/h2>\n<p>A grandeza que um codificador mede diretamente \u00e9 a <strong>posi\u00e7\u00e3o<\/strong> ou o <strong>deslocamento<\/strong>. No entanto, outras vari\u00e1veis relacionadas ao movimento tamb\u00e9m podem ser calculadas a partir do seu sinal.<\/p>\n<h3>Posi\u00e7\u00e3o<\/h3>\n<p>A posi\u00e7\u00e3o pode ser angular, geralmente expressa em graus, revolu\u00e7\u00f5es ou contagens, ou linear, expressa em mil\u00edmetros, micr\u00f4metros ou outras unidades de comprimento.<\/p>\n<h3>Deslocamento<\/h3>\n<p>Em um codificador incremental, o deslocamento \u00e9 obtido pela contagem dos pulsos gerados durante o movimento.<\/p>\n<h3>Velocidade<\/h3>\n<p>A velocidade \u00e9 determinada medindo a frequ\u00eancia dos pulsos ou o tempo decorrido entre dois pulsos consecutivos.<\/p>\n<h3>Dire\u00e7\u00e3o do movimento<\/h3>\n<p>A dire\u00e7\u00e3o \u00e9 determinada comparando dois sinais que est\u00e3o em oposi\u00e7\u00e3o de fase, geralmente chamados de canais A e B.<\/p>\n<h3>Acelera\u00e7\u00e3o<\/h3>\n<p>A acelera\u00e7\u00e3o pode ser calculada a partir da varia\u00e7\u00e3o da velocidade ao longo do tempo. N\u00e3o se trata de um valor obtido diretamente pelo encoder, mas sim de um valor calculado pelo sistema de controle.<\/p>\n<h2>Codificador rotativo e codificador linear<\/h2>\n<p>Os encoders podem ser classificados de acordo com o tipo de movimento que foram projetados para medir.<\/p>\n<h3>Codificador rotativo<\/h3>\n<p>UM <strong>codificador rotativo<\/strong> Ele mede a rota\u00e7\u00e3o de um eixo. O elemento de medi\u00e7\u00e3o geralmente \u00e9 um disco fixado ao eixo e dividido em setores ou trilhas codificadas.<\/p>\n<p>Isso permite que voc\u00ea saiba:<\/p>\n<ul>\n<li>O \u00e2ngulo mudou.<\/li>\n<li>A posi\u00e7\u00e3o angular.<\/li>\n<li>A velocidade de rota\u00e7\u00e3o.<\/li>\n<li>O sentido da rota\u00e7\u00e3o.<\/li>\n<li>O n\u00famero de revolu\u00e7\u00f5es.<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u00c9 o tipo mais comum de encoder em motores, servomotores, caixas de engrenagens, rob\u00f4s, m\u00e1quinas CNC, elevadores e sistemas de posicionamento.<\/p>\n<h3>Codificador linear<\/h3>\n<p>UM <strong>codificador linear<\/strong> Mede o deslocamento de um elemento ao longo de um percurso reto.<\/p>\n<p>Em vez de um disco, use uma r\u00e9gua, uma escala \u00f3ptica, uma fita magn\u00e9tica ou um padr\u00e3o linear. A cabe\u00e7a de leitura se move em rela\u00e7\u00e3o a essa escala, ou a escala se move em rela\u00e7\u00e3o \u00e0 cabe\u00e7a.<\/p>\n<p>\u00c9 usado principalmente em:<\/p>\n<ul>\n<li>M\u00e1quinas-ferramenta.<\/li>\n<li>Mesas de posicionamento.<\/li>\n<li>Equipamentos de metrologia dimensional.<\/li>\n<li>Cilindros lineares e atuadores.<\/li>\n<li>Sistemas de corte.<\/li>\n<li>Impressoras e m\u00e1quinas gr\u00e1ficas.<\/li>\n<li>Aplica\u00e7\u00f5es de posicionamento de alta precis\u00e3o.<\/li>\n<\/ul>\n<div style=\"overflow-x: auto; margin: 25px 0;\">\n<table style=\"width: 100%; border-collapse: collapse; min-width: 650px;\">\n<thead>\n<tr>\n<th style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px; background: #e9ecef; text-align: left;\">Recurso<\/th>\n<th style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px; background: #e9ecef; text-align: left;\">Codificador rotativo<\/th>\n<th style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px; background: #e9ecef; text-align: left;\">Codificador linear<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\"><strong>Movimento medido<\/strong><\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Rota\u00e7\u00e3o de um eixo<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Deslocamento retil\u00edneo<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\"><strong>Elemento codificado<\/strong><\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Disco ou anel<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">R\u00e9gua, fita m\u00e9trica ou escala<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\"><strong>Unidade usual<\/strong><\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Graus, voltas ou contagens por revolu\u00e7\u00e3o<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Mil\u00edmetros, micr\u00f4metros ou pulsos por unidade de comprimento<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\"><strong>Aplica\u00e7\u00f5es<\/strong><\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Motores, servomotores, rob\u00f4s e caixas de engrenagens<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">M\u00e1quinas-ferramenta, atuadores e metrologia<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<div style=\"border: 2px dashed #999; padding: 20px; margin: 25px 0; background: #f7f7f7; text-align: center;\">\n<figure id=\"attachment_7051\" aria-describedby=\"caption-attachment-7051\" style=\"width: 1448px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img decoding=\"async\" class=\"wp-image-7051 size-full\" src=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Comparacion-entre-un-encoder-rotativo-con-disco-y-un-encoder-lineal-con-regla.png\" alt=\"Compara\u00e7\u00e3o entre um codificador rotativo com disco e um codificador linear com escala.\" width=\"1448\" height=\"1086\" title=\"\" srcset=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Comparacion-entre-un-encoder-rotativo-con-disco-y-un-encoder-lineal-con-regla.png 1448w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Comparacion-entre-un-encoder-rotativo-con-disco-y-un-encoder-lineal-con-regla-300x225.png 300w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Comparacion-entre-un-encoder-rotativo-con-disco-y-un-encoder-lineal-con-regla-1024x768.png 1024w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Comparacion-entre-un-encoder-rotativo-con-disco-y-un-encoder-lineal-con-regla-768x576.png 768w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Comparacion-entre-un-encoder-rotativo-con-disco-y-un-encoder-lineal-con-regla-16x12.png 16w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Comparacion-entre-un-encoder-rotativo-con-disco-y-un-encoder-lineal-con-regla-600x450.png 600w\" sizes=\"(max-width: 1448px) 100vw, 1448px\" \/><figcaption id=\"caption-attachment-7051\" class=\"wp-caption-text\">Compara\u00e7\u00e3o entre um codificador rotativo com disco e um codificador linear com escala.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<h2>Encoder incremental: opera\u00e7\u00e3o e sinais<\/h2>\n<p>UM <strong>codificador incremental<\/strong> Ele gera pulsos \u00e0 medida que ocorre movimento. Cada pulso representa um certo incremento de posi\u00e7\u00e3o, mas n\u00e3o identifica, por si s\u00f3, uma posi\u00e7\u00e3o absoluta.<\/p>\n<p>A posi\u00e7\u00e3o \u00e9 calculada contando os impulsos a partir de um ponto inicial conhecido.<\/p>\n<p>Em um codificador \u00f3ptico incremental, o disco cont\u00e9m setores transparentes e opacos distribu\u00eddos uniformemente. Uma fonte de luz est\u00e1 localizada em um lado do disco e um fotodetector no lado oposto.<\/p>\n<p>Quando o disco gira, ocorre a seguinte sequ\u00eancia:<\/p>\n<ol>\n<li>Uma \u00e1rea transparente permite que a luz alcance o detector.<\/li>\n<li>Uma \u00e1rea opaca interrompe o feixe de luz.<\/li>\n<li>O fotodetector alterna entre dois n\u00edveis el\u00e9tricos.<\/li>\n<li>Os componentes eletr\u00f4nicos condicionam o sinal.<\/li>\n<li>A sa\u00edda se transforma em um trem de impulsos.<\/li>\n<li>O controlador conta os pulsos para calcular o deslocamento.<\/li>\n<\/ol>\n<p>O n\u00famero de pulsos gerados por revolu\u00e7\u00e3o depende da resolu\u00e7\u00e3o do disco codificado.<\/p>\n<div style=\"border: 2px dashed #999; padding: 20px; margin: 25px 0; background: #f7f7f7; text-align: center;\">\n<figure id=\"attachment_7050\" aria-describedby=\"caption-attachment-7050\" style=\"width: 300px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"wp-image-7050 size-medium\" src=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Disco-incremental-con-sectores-transparentes-y-opacos-una-fuente-de-luz-y-un-fotodetector-300x225.png\" alt=\"Disco incremental (de um codificador) com setores transparentes e opacos, uma fonte de luz e um fotodetector.\" width=\"300\" height=\"225\" title=\"\" srcset=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Disco-incremental-con-sectores-transparentes-y-opacos-una-fuente-de-luz-y-un-fotodetector-300x225.png 300w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Disco-incremental-con-sectores-transparentes-y-opacos-una-fuente-de-luz-y-un-fotodetector-1024x768.png 1024w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Disco-incremental-con-sectores-transparentes-y-opacos-una-fuente-de-luz-y-un-fotodetector-768x576.png 768w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Disco-incremental-con-sectores-transparentes-y-opacos-una-fuente-de-luz-y-un-fotodetector-16x12.png 16w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Disco-incremental-con-sectores-transparentes-y-opacos-una-fuente-de-luz-y-un-fotodetector-600x450.png 600w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Disco-incremental-con-sectores-transparentes-y-opacos-una-fuente-de-luz-y-un-fotodetector.png 1448w\" sizes=\"(max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><figcaption id=\"caption-attachment-7050\" class=\"wp-caption-text\">Disco incremental (de um codificador) com setores transparentes e opacos, uma fonte de luz e um fotodetector.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<h3>Canais A e B de um codificador incremental<\/h3>\n<p>Um codificador de sinal \u00fanico pode contar pulsos, mas n\u00e3o consegue determinar diretamente a dire\u00e7\u00e3o do movimento. O mesmo tipo de pulso \u00e9 gerado independentemente de o eixo girar no sentido hor\u00e1rio ou anti-hor\u00e1rio.<\/p>\n<p>Para resolver esse problema, a maioria dos encoders incrementais industriais incorpora dois sinais chamados <strong>Canal A<\/strong> e <strong>Canal B<\/strong>.<\/p>\n<p>Ambos os sinais t\u00eam a mesma frequ\u00eancia, mas est\u00e3o eletricamente defasados em 90\u00b0, ou seja, um quarto de ciclo. Essa configura\u00e7\u00e3o \u00e9 chamada de defasagem. <strong>quadratura<\/strong>.<\/p>\n<p>O controlador determina a dire\u00e7\u00e3o observando qual dos dois sinais muda primeiro:<\/p>\n<ul>\n<li>Se o canal A se mover \u00e0 frente do canal B, o eixo gira em uma dire\u00e7\u00e3o.<\/li>\n<li>Se o canal B se mover \u00e0 frente do canal A, o eixo gira na dire\u00e7\u00e3o oposta.<\/li>\n<\/ul>\n<p>A dire\u00e7\u00e3o espec\u00edfica atribu\u00edda a cada sequ\u00eancia depender\u00e1 da montagem mec\u00e2nica, do lado a partir do qual o eixo \u00e9 visualizado e da configura\u00e7\u00e3o do sistema de controle.<\/p>\n<p>A utiliza\u00e7\u00e3o de dois sinais em oposi\u00e7\u00e3o de fase permite que um contador bidirecional some pulsos em uma dire\u00e7\u00e3o e os subtraia quando o movimento muda de dire\u00e7\u00e3o.<\/p>\n<div style=\"border: 2px dashed #999; padding: 20px; margin: 25px 0; background: #f7f7f7; text-align: center;\">\n<figure id=\"attachment_5091\" aria-describedby=\"caption-attachment-5091\" style=\"width: 1008px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"wp-image-5091 size-full\" src=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/diagrama-encoder-incremental-senales-sinusoidales.png\" alt=\"Diagrama de funcionamento de um codificador incremental com sinais de quadratura A e B e um sinal de \u00edndice Z.\" width=\"1008\" height=\"1050\" title=\"\" srcset=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/diagrama-encoder-incremental-senales-sinusoidales.png 1008w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/diagrama-encoder-incremental-senales-sinusoidales-288x300.png 288w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/diagrama-encoder-incremental-senales-sinusoidales-983x1024.png 983w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/diagrama-encoder-incremental-senales-sinusoidales-768x800.png 768w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/diagrama-encoder-incremental-senales-sinusoidales-12x12.png 12w\" sizes=\"(max-width: 1008px) 100vw, 1008px\" \/><figcaption id=\"caption-attachment-5091\" class=\"wp-caption-text\">Compara\u00e7\u00e3o dos sinais de sa\u00edda (quadrado vs. senoidal) em um codificador incremental de acordo com o sentido de rota\u00e7\u00e3o.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<h3>Canal Z, \u00edndice ou refer\u00eancia<\/h3>\n<p>Al\u00e9m dos canais A e B, muitos codificadores incrementais incorporam um terceiro sinal chamado:<\/p>\n<ul>\n<li>Canal Z.<\/li>\n<li>\u00cdndice.<\/li>\n<li>Momento zero.<\/li>\n<li><em>Pulso de refer\u00eancia<\/em>.<\/li>\n<li><em>pulso marcador<\/em>.<\/li>\n<\/ul>\n<p>O canal Z normalmente gera um \u00fanico pulso por revolu\u00e7\u00e3o. Sua finalidade \u00e9 fornecer uma refer\u00eancia angular repetitiva.<\/p>\n<p>Este sinal \u00e9 utilizado para:<\/p>\n<ul>\n<li>Realizar uma busca na origem da m\u00e1quina.<\/li>\n<li>Sincronize o contador.<\/li>\n<li>Verifique se a revolu\u00e7\u00e3o foi conclu\u00edda.<\/li>\n<li>Corrija quaisquer desvios acumulados.<\/li>\n<li>Estabele\u00e7a uma posi\u00e7\u00e3o de refer\u00eancia mec\u00e2nica.<\/li>\n<\/ul>\n<p>O canal Z n\u00e3o converte o encoder incremental. Ele apenas fornece uma marca conhecida uma vez por revolu\u00e7\u00e3o. At\u00e9 que o eixo atinja essa marca, o sistema n\u00e3o conhece sua posi\u00e7\u00e3o de refer\u00eancia.<\/p>\n<div style=\"border: 2px dashed #999; padding: 20px; margin: 25px 0; background: #f7f7f7; text-align: center;\">\n<figure id=\"attachment_7049\" aria-describedby=\"caption-attachment-7049\" style=\"width: 1672px\" class=\"wp-caption alignnone\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"wp-image-7049 size-full\" src=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Diagrama-temporal-de-las-senales-cuadradas-A-y-B-desfasadas-90o.png\" alt=\"Diagrama temporal das ondas quadradas A e B defasadas em 90\u00b0.\" width=\"1672\" height=\"941\" title=\"\" srcset=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Diagrama-temporal-de-las-senales-cuadradas-A-y-B-desfasadas-90o.png 1672w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Diagrama-temporal-de-las-senales-cuadradas-A-y-B-desfasadas-90o-300x169.png 300w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Diagrama-temporal-de-las-senales-cuadradas-A-y-B-desfasadas-90o-1024x576.png 1024w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Diagrama-temporal-de-las-senales-cuadradas-A-y-B-desfasadas-90o-768x432.png 768w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Diagrama-temporal-de-las-senales-cuadradas-A-y-B-desfasadas-90o-1536x864.png 1536w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Diagrama-temporal-de-las-senales-cuadradas-A-y-B-desfasadas-90o-18x10.png 18w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Diagrama-temporal-de-las-senales-cuadradas-A-y-B-desfasadas-90o-600x338.png 600w\" sizes=\"(max-width: 1672px) 100vw, 1672px\" \/><figcaption id=\"caption-attachment-7049\" class=\"wp-caption-text\">Diagrama de tempo das ondas quadradas A e B defasadas em 90\u00b0<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<h3>O que acontece se um codificador incremental for desconectado?<\/h3>\n<p>O codificador incremental n\u00e3o armazena a posi\u00e7\u00e3o intrinsecamente. Ele gera informa\u00e7\u00f5es sobre o movimento, mas a posi\u00e7\u00e3o acumulada \u00e9 obtida externamente por meio de um contador.<\/p>\n<p>Se a alimenta\u00e7\u00e3o de energia for interrompida e o controlador perder o valor contabilizado, a posi\u00e7\u00e3o torna-se desconhecida. Quando a m\u00e1quina \u00e9 reiniciada, geralmente \u00e9 necess\u00e1ria uma opera\u00e7\u00e3o de referenciamento. <em>retorno<\/em>.<\/p>\n<p>Um erro de posicionamento tamb\u00e9m pode ocorrer se:<\/p>\n<ul>\n<li>Um impulso se perde devido \u00e0 interfer\u00eancia.<\/li>\n<li>O disco \u00f3ptico est\u00e1 contaminado.<\/li>\n<li>H\u00e1 uma ruptura no cabo.<\/li>\n<li>A frequ\u00eancia de sa\u00edda excede a capacidade do contador.<\/li>\n<li>O eixo se move enquanto o sistema de leitura est\u00e1 desconectado.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Em sistemas cr\u00edticos, podem ser utilizados contadores com mem\u00f3ria n\u00e3o vol\u00e1til, fontes de alimenta\u00e7\u00e3o de reserva ou rotinas de refer\u00eancia peri\u00f3dicas. Essas medidas pertencem ao sistema de controle e n\u00e3o convertem a medi\u00e7\u00e3o incremental em uma medi\u00e7\u00e3o absoluta.<\/p>\n<h2>Codificador absoluto: como funciona<\/h2>\n<p>UM <strong>codificador absoluto<\/strong> Ela proporciona um valor \u00fanico para cada posi\u00e7\u00e3o em seu percurso.<\/p>\n<p>Em vez de simplesmente gerar uma sequ\u00eancia de pulsos, ele fornece uma palavra digital que representa diretamente a posi\u00e7\u00e3o do eixo ou da r\u00e9gua em rela\u00e7\u00e3o a uma refer\u00eancia interna.<\/p>\n<p>Em um codificador \u00f3ptico absoluto, o disco incorpora v\u00e1rias trilhas conc\u00eantricas. Cada trilha representa um bit e cont\u00e9m setores transparentes e opacos distribu\u00eddos de acordo com um c\u00f3digo espec\u00edfico.<\/p>\n<p>Uma matriz de fotodetectores l\u00ea simultaneamente todas as trilhas. A combina\u00e7\u00e3o dos estados detectados forma uma palavra digital diferente para cada posi\u00e7\u00e3o.<\/p>\n<p>O n\u00famero de vagas dispon\u00edveis \u00e9 calculado usando:<\/p>\n<div style=\"padding: 18px; margin: 25px 0; background: #eef5fa; border-left: 5px solid #337aa5; text-align: center; font-size: 1.2em;\"><strong>N\u00famero de posi\u00e7\u00f5es = 2<sup>n<\/sup><\/strong><\/div>\n<p>Onde <strong>n<\/strong> \u00e9 o n\u00famero de bits do codificador.<\/p>\n<div style=\"overflow-x: auto; margin: 25px 0;\">\n<table style=\"width: 100%; border-collapse: collapse; min-width: 600px;\">\n<thead>\n<tr>\n<th style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px; background: #e9ecef; text-align: left;\">Resolu\u00e7\u00e3o<\/th>\n<th style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px; background: #e9ecef; text-align: left;\">Posi\u00e7\u00f5es por volta<\/th>\n<th style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px; background: #e9ecef; text-align: left;\">Incremento angular te\u00f3rico<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">8 bits<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">256<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">1,4063\u00b0<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">10 bits<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">1.024<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">0,3516\u00b0<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">12 bits<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">4.096<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">0,0879\u00b0<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">14 bits<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">16.384<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">0,0220\u00b0<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">16 bits<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">65.536<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">0,00549\u00b0<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">18 bits<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">262.144<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">0,00137\u00b0<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">20 bits<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">1.048.576<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">0,000343\u00b0<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<p>A resolu\u00e7\u00e3o angular te\u00f3rica pode ser calculada usando:<\/p>\n<div style=\"padding: 18px; margin: 25px 0; background: #eef5fa; border-left: 5px solid #337aa5; text-align: center; font-size: 1.2em;\"><strong>Resolu\u00e7\u00e3o angular = 360\u00b0 \/ 2<sup>n<\/sup><\/strong><\/div>\n<p>Por exemplo, um codificador absoluto de 12 bits divide uma revolu\u00e7\u00e3o completa em 4.096 posi\u00e7\u00f5es:<\/p>\n<div style=\"padding: 18px; margin: 25px 0; background: #f8f8f8; border: 1px solid #ddd; text-align: center;\"><strong>360\u00b0 \/ 4,096 = 0,0879\u00b0 por posi\u00e7\u00e3o<\/strong><\/div>\n<div style=\"border: 2px dashed #999; padding: 20px; margin: 25px 0; background: #f7f7f7; text-align: center;\">\n<figure id=\"attachment_7052\" aria-describedby=\"caption-attachment-7052\" style=\"width: 1402px\" class=\"wp-caption alignnone\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"wp-image-7052 size-full\" src=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Disco-absoluto-de-un-encoder-con-varias-pistas-concentricas-y-varios-fotodetectores.png\" alt=\"Disco absoluto de um codificador com v\u00e1rias pistas conc\u00eantricas e v\u00e1rios fotodetectores.\" width=\"1402\" height=\"1122\" title=\"\" srcset=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Disco-absoluto-de-un-encoder-con-varias-pistas-concentricas-y-varios-fotodetectores.png 1402w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Disco-absoluto-de-un-encoder-con-varias-pistas-concentricas-y-varios-fotodetectores-300x240.png 300w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Disco-absoluto-de-un-encoder-con-varias-pistas-concentricas-y-varios-fotodetectores-1024x819.png 1024w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Disco-absoluto-de-un-encoder-con-varias-pistas-concentricas-y-varios-fotodetectores-768x615.png 768w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Disco-absoluto-de-un-encoder-con-varias-pistas-concentricas-y-varios-fotodetectores-15x12.png 15w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Disco-absoluto-de-un-encoder-con-varias-pistas-concentricas-y-varios-fotodetectores-600x480.png 600w\" sizes=\"(max-width: 1402px) 100vw, 1402px\" \/><figcaption id=\"caption-attachment-7052\" class=\"wp-caption-text\">Disco absoluto de um codificador com v\u00e1rias pistas conc\u00eantricas e v\u00e1rios fotodetectores.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<h3>Um encoder absoluto mant\u00e9m sua posi\u00e7\u00e3o mesmo sem energia?<\/h3>\n<p>Um encoder absoluto n\u00e3o precisa contar todos os movimentos realizados a partir de uma determinada origem para determinar sua posi\u00e7\u00e3o. Ao receber um sinal, ele l\u00ea o c\u00f3digo correspondente \u00e0 posi\u00e7\u00e3o atual e emite esse valor imediatamente.<\/p>\n<p>Isso significa que, mesmo que tenha sido desconectado, ele pode recuperar sua posi\u00e7\u00e3o angular assim que receber energia novamente.<\/p>\n<p>No entanto, \u00e9 necess\u00e1rio diferenciar entre encoders absolutos de volta \u00fanica e de m\u00faltiplas voltas.<\/p>\n<h3>Encoder de volta \u00fanica ou encoder absoluto de volta \u00fanica<\/h3>\n<p>Um codificador absoluto <strong>volta \u00fanica<\/strong> Determina a posi\u00e7\u00e3o exata dentro de uma revolu\u00e7\u00e3o.<\/p>\n<p>Por exemplo, um codificador de 12 bits de volta \u00fanica pode distinguir 4.096 posi\u00e7\u00f5es dentro de 360\u00b0, mas n\u00e3o indica quantas voltas completas foram realizadas.<\/p>\n<h3>Encoder absoluto multiturn ou multiturn<\/h3>\n<p>Um codificador absoluto <strong>multiturn<\/strong> Determina a posi\u00e7\u00e3o dentro de uma revolu\u00e7\u00e3o e tamb\u00e9m contabiliza o n\u00famero de revolu\u00e7\u00f5es realizadas.<\/p>\n<p>O registo de m\u00faltiplas voltas pode ser obtido por:<\/p>\n<ul>\n<li>Engrenagens internas.<\/li>\n<li>Medidores eletr\u00f4nicos com bateria.<\/li>\n<li>Sistemas de capta\u00e7\u00e3o de energia.<\/li>\n<li>Tecnologias magn\u00e9ticas ou eletr\u00f4nicas sem baterias.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Um encoder multivoltas \u00e9 adequado quando o eixo pode realizar v\u00e1rias voltas e \u00e9 necess\u00e1rio manter a posi\u00e7\u00e3o geral, como em guindastes, elevadores, fusos, v\u00e1lvulas, rob\u00f4s e sistemas autom\u00e1ticos de armazenamento.<\/p>\n<h3>Por que os codificadores absolutos usam o c\u00f3digo Gray?<\/h3>\n<p>Em um disco absoluto codificado em bin\u00e1rio natural, v\u00e1rios bits podem mudar simultaneamente ao passar de uma posi\u00e7\u00e3o para outra.<\/p>\n<p>Por exemplo:<\/p>\n<div style=\"overflow-x: auto; margin: 25px 0;\">\n<table style=\"width: 100%; border-collapse: collapse; max-width: 600px;\">\n<thead>\n<tr>\n<th style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px; background: #e9ecef; text-align: left;\">Posi\u00e7\u00e3o<\/th>\n<th style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px; background: #e9ecef; text-align: left;\">C\u00f3digo bin\u00e1rio<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">3<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\"><code>0011<\/code><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">4<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\"><code>0100<\/code><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<p>Durante essa transi\u00e7\u00e3o, tr\u00eas bits mudam. Como os sensores n\u00e3o alternam exatamente no mesmo instante, uma combina\u00e7\u00e3o intermedi\u00e1ria incorreta pode ser obtida por uma fra\u00e7\u00e3o de segundo.<\/p>\n<p>Ele <strong>C\u00f3digo Gray<\/strong> Isso reduz essa ambiguidade porque apenas um bit muda entre duas posi\u00e7\u00f5es consecutivas.<\/p>\n<p>Sua principal vantagem em um codificador absoluto \u00e9 reduzir os erros associados \u00e0 transi\u00e7\u00e3o entre posi\u00e7\u00f5es adjacentes.<\/p>\n<p>O c\u00f3digo Gray n\u00e3o \u00e9, por si s\u00f3, um c\u00f3digo de detec\u00e7\u00e3o de erros de transmiss\u00e3o. Para transmitir dados de posi\u00e7\u00e3o por um cabo industrial, podem ser utilizados protocolos que incorporam verifica\u00e7\u00f5es adicionais.<\/p>\n<div style=\"border: 2px dashed #999; padding: 20px; margin: 25px 0; background: #f7f7f7; text-align: center;\">\n<figure id=\"attachment_7053\" aria-describedby=\"caption-attachment-7053\" style=\"width: 1536px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"wp-image-7053 size-full\" src=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Comparacion-entre-varias-posiciones-codificadas-en-binario-natural-y-en-codigo-Gray.png\" alt=\"Compara\u00e7\u00e3o entre diversas posi\u00e7\u00f5es codificadas em c\u00f3digo bin\u00e1rio natural e em c\u00f3digo Gray.\" width=\"1536\" height=\"1024\" title=\"\" srcset=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Comparacion-entre-varias-posiciones-codificadas-en-binario-natural-y-en-codigo-Gray.png 1536w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Comparacion-entre-varias-posiciones-codificadas-en-binario-natural-y-en-codigo-Gray-300x200.png 300w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Comparacion-entre-varias-posiciones-codificadas-en-binario-natural-y-en-codigo-Gray-1024x683.png 1024w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Comparacion-entre-varias-posiciones-codificadas-en-binario-natural-y-en-codigo-Gray-768x512.png 768w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Comparacion-entre-varias-posiciones-codificadas-en-binario-natural-y-en-codigo-Gray-18x12.png 18w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Comparacion-entre-varias-posiciones-codificadas-en-binario-natural-y-en-codigo-Gray-600x400.png 600w\" sizes=\"(max-width: 1536px) 100vw, 1536px\" \/><figcaption id=\"caption-attachment-7053\" class=\"wp-caption-text\">Compara\u00e7\u00e3o entre diversas posi\u00e7\u00f5es codificadas em c\u00f3digo bin\u00e1rio natural e em c\u00f3digo Gray.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<h2>Diferen\u00e7a entre encoders incrementais e absolutos<\/h2>\n<p>A diferen\u00e7a fundamental reside no tipo de informa\u00e7\u00e3o que cada codificador fornece.<\/p>\n<div style=\"overflow-x: auto; margin: 25px 0;\">\n<table style=\"width: 100%; border-collapse: collapse; min-width: 800px;\">\n<thead>\n<tr>\n<th style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px; background: #e9ecef; text-align: left;\">Recurso<\/th>\n<th style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px; background: #e9ecef; text-align: left;\">Codificador incremental<\/th>\n<th style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px; background: #e9ecef; text-align: left;\">Codificador absoluto<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\"><strong>Informa\u00e7\u00f5es geradas<\/strong><\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Impulsos de deslocamento<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Valor da posi\u00e7\u00e3o digital<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\"><strong>Posi\u00e7\u00e3o ao ligar<\/strong><\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">\u00c9 necess\u00e1rio estabelecer um ponto de refer\u00eancia.<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">\u00c9 obtido imediatamente<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\"><strong>Voc\u00ea precisa de um contador externo.<\/strong><\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Sim<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">N\u00e3o saber a posi\u00e7\u00e3o atual<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\"><strong>Perda de posi\u00e7\u00e3o devido a queda de energia<\/strong><\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Isso pode acontecer<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">N\u00e3o est\u00e1 dentro de sua faixa absoluta.<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\"><strong>detec\u00e7\u00e3o sensorial<\/strong><\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Atrav\u00e9s dos canais A e B<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">A partir de posi\u00e7\u00f5es sucessivas ou por meio do protocolo<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\"><strong>Refer\u00eancia<\/strong><\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Canal Z opcional<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Refer\u00eancia interna<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\"><strong>Complexidade<\/strong><\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Menor<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Idoso<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\"><strong>Custo normal<\/strong><\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Menor<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Mais alto<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\"><strong>Aplica\u00e7\u00e3o t\u00edpica<\/strong><\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Velocidade e posicionamento relativo<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Posicionamento direto<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\"><strong>Sinais comuns<\/strong><\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">A, B e Z<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">SSI, BiSS, CANopen ou barramento industrial<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<h3>Quando voc\u00ea deve escolher um encoder incremental?<\/h3>\n<p>Um encoder incremental \u00e9 uma solu\u00e7\u00e3o adequada quando:<\/p>\n<ul>\n<li>Uma rotina de refer\u00eancia est\u00e1 dispon\u00edvel.<\/li>\n<li>A velocidade precisa ser medida em primeiro lugar.<\/li>\n<li>O custo \u00e9 um fator importante.<\/li>\n<li>O sistema pode armazenar o contador externamente.<\/li>\n<li>N\u00e3o h\u00e1 risco de deslocamento com a m\u00e1quina desconectada.<\/li>\n<\/ul>\n<h3>Quando voc\u00ea deve escolher um encoder absoluto?<\/h3>\n<p>Um codificador absoluto \u00e9 prefer\u00edvel quando:<\/p>\n<ul>\n<li>A posi\u00e7\u00e3o deve ser conhecida imediatamente ap\u00f3s o in\u00edcio das atividades.<\/li>\n<li>N\u00e3o \u00e9 poss\u00edvel realizar uma busca na fonte.<\/li>\n<li>O eixo pode ser movido com o equipamento desligado.<\/li>\n<li>Uma posi\u00e7\u00e3o incorreta pode causar danos.<\/li>\n<li>\u00c9 necess\u00e1rio saber o n\u00famero total de turnos.<\/li>\n<\/ul>\n<div style=\"border: 2px dashed #999; padding: 20px; margin: 25px 0; background: #f7f7f7; text-align: center;\">\n<figure id=\"attachment_7054\" aria-describedby=\"caption-attachment-7054\" style=\"width: 1536px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"wp-image-7054 size-full\" src=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Comparacion-entre-un-disco-incremental-y-un-disco-absoluto-de-varias-pistas.png\" alt=\"Compara\u00e7\u00e3o entre um disco incremental e um disco absoluto multitrack.\" width=\"1536\" height=\"1024\" title=\"\" srcset=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Comparacion-entre-un-disco-incremental-y-un-disco-absoluto-de-varias-pistas.png 1536w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Comparacion-entre-un-disco-incremental-y-un-disco-absoluto-de-varias-pistas-300x200.png 300w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Comparacion-entre-un-disco-incremental-y-un-disco-absoluto-de-varias-pistas-1024x683.png 1024w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Comparacion-entre-un-disco-incremental-y-un-disco-absoluto-de-varias-pistas-768x512.png 768w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Comparacion-entre-un-disco-incremental-y-un-disco-absoluto-de-varias-pistas-18x12.png 18w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Comparacion-entre-un-disco-incremental-y-un-disco-absoluto-de-varias-pistas-600x400.png 600w\" sizes=\"(max-width: 1536px) 100vw, 1536px\" \/><figcaption id=\"caption-attachment-7054\" class=\"wp-caption-text\">Compara\u00e7\u00e3o entre um disco incremental e um disco absoluto multitrack.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<h2>Como funciona um codificador \u00f3ptico<\/h2>\n<p>A tecnologia \u00f3ptica \u00e9 uma das mais utilizadas quando se requerem boa resolu\u00e7\u00e3o, precis\u00e3o e repetibilidade.<\/p>\n<p>Um codificador \u00f3ptico \u00e9 normalmente composto pelos seguintes elementos:<\/p>\n<ol>\n<li>Um eixo ou elemento m\u00f3vel.<\/li>\n<li>Um disco ou escala codificada.<\/li>\n<li>Uma fonte de luz, geralmente um LED.<\/li>\n<li>Um sistema \u00f3ptico ou lente colimadora.<\/li>\n<li>Um ou mais fotodetectores.<\/li>\n<li>Um circuito de condicionamento.<\/li>\n<li>Um est\u00e1gio de sa\u00edda ou interface de comunica\u00e7\u00e3o.<\/li>\n<\/ol>\n<h3>Fonte de luz<\/h3>\n<p>A fonte de luz ilumina o padr\u00e3o codificado. Normalmente, utiliza-se um LED devido ao seu tamanho reduzido, tempo de resposta r\u00e1pido e longa vida \u00fatil.<\/p>\n<p>O sistema pode incorporar uma lente para direcionar a radia\u00e7\u00e3o para o disco e obter um feixe bem definido.<\/p>\n<h3>Disco \u00f3ptico ou escala<\/h3>\n<p>O elemento codificado pode ser fabricado em:<\/p>\n<ul>\n<li>Vidro.<\/li>\n<li>Metal.<\/li>\n<li>Material pl\u00e1stico.<\/li>\n<li>Pel\u00edcula flex\u00edvel.<\/li>\n<li>Regra de precis\u00e3o.<\/li>\n<\/ul>\n<p>O vidro permite padr\u00f5es muito est\u00e1veis e definidos, mas pode ser mais suscet\u00edvel a impactos. Os discos de metal oferecem maior resist\u00eancia mec\u00e2nica, embora seu processo de fabrica\u00e7\u00e3o e planicidade possam limitar a resolu\u00e7\u00e3o alcan\u00e7\u00e1vel.<\/p>\n<h3>Fotodetector<\/h3>\n<p>O fotodetector converte a luz recebida em um sinal el\u00e9trico. Um fotodiodo, um fototransistor ou um conjunto de fotodetectores podem ser usados.<\/p>\n<p>O sinal original do detector nem sempre \u00e9 perfeitamente quadrado. Ele pode ter uma forma aproximadamente sinusoidal devido ao tamanho do feixe, \u00e0 geometria da fenda e \u00e0 resposta do sistema \u00f3ptico.<\/p>\n<p>Os componentes eletr\u00f4nicos internos amplificam, filtram e comparam o sinal para obter n\u00edveis de sa\u00edda corretamente definidos.<\/p>\n<h3>Eletr\u00f4nica de condicionamento<\/h3>\n<p>Os componentes eletr\u00f4nicos do codificador podem executar fun\u00e7\u00f5es como:<\/p>\n<ul>\n<li>Amplifica\u00e7\u00e3o do sinal do fotodetector.<\/li>\n<li>Compensa\u00e7\u00e3o para varia\u00e7\u00f5es de intensidade.<\/li>\n<li>Compara\u00e7\u00e3o usando limiares.<\/li>\n<li>Gera\u00e7\u00e3o de ondas quadradas.<\/li>\n<li>Interpola\u00e7\u00e3o de sinais sinusoidais.<\/li>\n<li>Corre\u00e7\u00e3o de erros.<\/li>\n<li>Convers\u00e3o de c\u00f3digo Gray.<\/li>\n<li>Comunica\u00e7\u00e3o com o sistema de controle.<\/li>\n<\/ul>\n<h3>Codificador \u00f3ptico transmissivo<\/h3>\n<p>Em um codificador \u00f3ptico transmissivo, a fonte de luz e o detector est\u00e3o localizados em lados opostos do disco.<\/p>\n<p>As \u00e1reas transparentes permitem a passagem da luz, enquanto as \u00e1reas opacas a bloqueiam. Essa \u00e9 uma configura\u00e7\u00e3o comum em encoders rotativos de precis\u00e3o.<\/p>\n<h3>Codificador \u00f3ptico reflexivo<\/h3>\n<p>Em um codificador \u00f3ptico reflexivo, a fonte de luz e o detector est\u00e3o localizados no mesmo lado.<\/p>\n<p>O disco ou escala possui \u00e1reas refletoras e n\u00e3o refletoras. A quantidade de luz refletida varia com a posi\u00e7\u00e3o, permitindo a detec\u00e7\u00e3o de movimentos.<\/p>\n<div style=\"overflow-x: auto; margin: 25px 0;\">\n<table style=\"width: 100%; border-collapse: collapse; min-width: 650px;\">\n<thead>\n<tr>\n<th style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px; background: #e9ecef; text-align: left;\">Recurso<\/th>\n<th style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px; background: #e9ecef; text-align: left;\">\u00d3ptica transmissiva<\/th>\n<th style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px; background: #e9ecef; text-align: left;\">\u00d3ptica reflexiva<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\"><strong>Posi\u00e7\u00e3o do remetente e do destinat\u00e1rio<\/strong><\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Em lados opostos<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Do mesmo lado<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\"><strong>Padr\u00e3o utilizado<\/strong><\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">\u00c1reas transparentes e opacas<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">\u00c1reas refletoras e n\u00e3o refletoras<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\"><strong>Detec\u00e7\u00e3o<\/strong><\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Luz transmitida<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">luz refletida<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<h3>Codificadores \u00f3pticos baseados em franjas de Moir\u00e9<\/h3>\n<p>Os codificadores \u00f3pticos de alta resolu\u00e7\u00e3o podem usar duas grades ou escalas sobrepostas. Quando uma se move em rela\u00e7\u00e3o \u00e0 outra, aparecem franjas de interfer\u00eancia, conhecidas como <strong>Listras Moir\u00e9<\/strong>.<\/p>\n<p>Uma pequena altera\u00e7\u00e3o na escala produz um movimento mais vis\u00edvel das listras observadas. Isso permite a detec\u00e7\u00e3o de deslocamentos muito pequenos e a interpola\u00e7\u00e3o de posi\u00e7\u00f5es entre as divis\u00f5es f\u00edsicas do padr\u00e3o.<\/p>\n<p>Essa t\u00e9cnica pode ser aplicada tanto a encoders lineares quanto rotativos.<\/p>\n<h3>Vantagens do codificador \u00f3ptico<\/h3>\n<ul>\n<li>Alta resolu\u00e7\u00e3o.<\/li>\n<li>Boa precis\u00e3o.<\/li>\n<li>Excelente repetibilidade.<\/li>\n<li>Aus\u00eancia de contato mec\u00e2nico.<\/li>\n<li>Baixa histerese.<\/li>\n<li>Capacidade de gerar sinais incrementais ou absolutos.<\/li>\n<li>Possibilidade de interpola\u00e7\u00e3o.<\/li>\n<li>Boa resposta em altas velocidades.<\/li>\n<\/ul>\n<h3>Limita\u00e7\u00f5es do codificador \u00f3ptico<\/h3>\n<p>A qualidade da medi\u00e7\u00e3o pode ser afetada por:<\/p>\n<ul>\n<li>P\u00f3.<\/li>\n<li>\u00d3leo.<\/li>\n<li>Fuma\u00e7a.<\/li>\n<li>Condensa\u00e7\u00e3o.<\/li>\n<li>Umidade interna.<\/li>\n<li>Desalinhamento \u00f3ptico.<\/li>\n<li>Vibra\u00e7\u00f5es ou impactos.<\/li>\n<li>Deteriora\u00e7\u00e3o do disco.<\/li>\n<li>Varia\u00e7\u00f5es excessivas de temperatura.<\/li>\n<li>Degrada\u00e7\u00e3o de elementos optoeletr\u00f4nicos.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Essas limita\u00e7\u00f5es n\u00e3o significam que um encoder \u00f3ptico n\u00e3o possa ser usado na ind\u00fastria. Os modelos industriais modernos incorporam inv\u00f3lucros selados, rolamentos, \u00f3ptica protegida, compensa\u00e7\u00e3o eletr\u00f4nica e classifica\u00e7\u00f5es de prote\u00e7\u00e3o adequadas.<\/p>\n<p>A sele\u00e7\u00e3o deve ser feita de acordo com o ambiente de instala\u00e7\u00e3o real.<\/p>\n<h2>Outras tecnologias de codificadores<\/h2>\n<p>Embora a tecnologia \u00f3ptica seja uma das mais conhecidas, existem outros princ\u00edpios de medi\u00e7\u00e3o adequados para condi\u00e7\u00f5es ou requisitos ambientais espec\u00edficos.<\/p>\n<h3>Codificador magn\u00e9tico<\/h3>\n<p>UM <strong>codificador magn\u00e9tico<\/strong> Ele utiliza um \u00edm\u00e3, uma engrenagem ferromagn\u00e9tica ou um anel com polos magn\u00e9ticos alternados.<\/p>\n<p>O campo magn\u00e9tico pode ser detectado por:<\/p>\n<ul>\n<li>Sensores de efeito Hall.<\/li>\n<li>Sensores magnetoresistivos.<\/li>\n<li>Sensores magnetoresistivos anisotr\u00f3picos.<\/li>\n<li>Sensores magnetoresistivos de efeito t\u00fanel.<\/li>\n<li>Bobinas indutivas.<\/li>\n<li>Sensores de efeito Wiegand.<\/li>\n<\/ul>\n<p>A orienta\u00e7\u00e3o ou intensidade do campo muda conforme o eixo gira. Os componentes eletr\u00f4nicos processam os sinais resultantes para calcular o \u00e2ngulo ou gerar pulsos incrementais.<\/p>\n<p>Suas principais vantagens s\u00e3o:<\/p>\n<ul>\n<li>Boa resist\u00eancia \u00e0 poeira e ao \u00f3leo.<\/li>\n<li>Toler\u00e2ncia \u00e0 vibra\u00e7\u00e3o.<\/li>\n<li>Constru\u00e7\u00e3o compacta.<\/li>\n<li>Opera\u00e7\u00e3o sem contato.<\/li>\n<li>Adapta\u00e7\u00e3o a m\u00e1quinas m\u00f3veis e ambientes industriais.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Entre suas limita\u00e7\u00f5es est\u00e3o a poss\u00edvel influ\u00eancia de campos magn\u00e9ticos externos, a necessidade de controlar a dist\u00e2ncia entre o \u00edm\u00e3 e o sensor e, em alguns projetos, uma precis\u00e3o inferior \u00e0 de um codificador \u00f3ptico equivalente.<\/p>\n<div style=\"border: 2px dashed #999; padding: 20px; margin: 25px 0; background: #f7f7f7; text-align: center;\">\n<figure id=\"attachment_7055\" aria-describedby=\"caption-attachment-7055\" style=\"width: 1536px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"wp-image-7055 size-full\" src=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Anillo-magnetico-multipolar-y-sensores-Hall-o-magnetorresistivos.png\" alt=\"Anel magn\u00e9tico multipolar e sensores de efeito Hall ou magnetoresistivos.\" width=\"1536\" height=\"1024\" title=\"\" srcset=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Anillo-magnetico-multipolar-y-sensores-Hall-o-magnetorresistivos.png 1536w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Anillo-magnetico-multipolar-y-sensores-Hall-o-magnetorresistivos-300x200.png 300w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Anillo-magnetico-multipolar-y-sensores-Hall-o-magnetorresistivos-1024x683.png 1024w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Anillo-magnetico-multipolar-y-sensores-Hall-o-magnetorresistivos-768x512.png 768w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Anillo-magnetico-multipolar-y-sensores-Hall-o-magnetorresistivos-18x12.png 18w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Anillo-magnetico-multipolar-y-sensores-Hall-o-magnetorresistivos-600x400.png 600w\" sizes=\"(max-width: 1536px) 100vw, 1536px\" \/><figcaption id=\"caption-attachment-7055\" class=\"wp-caption-text\">Anel magn\u00e9tico multipolar e sensores de efeito Hall ou magnetoresistivos.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<h3>Codificador indutivo<\/h3>\n<p>UM <strong>codificador indutivo<\/strong> Ele gera um campo eletromagn\u00e9tico usando bobinas. O deslocamento de uma pe\u00e7a ou padr\u00e3o condutor modifica o acoplamento, a indut\u00e2ncia ou as correntes induzidas.<\/p>\n<p>Os componentes eletr\u00f4nicos medem essas varia\u00e7\u00f5es e determinam a posi\u00e7\u00e3o.<\/p>\n<p>Suas principais caracter\u00edsticas s\u00e3o:<\/p>\n<ul>\n<li>Opera\u00e7\u00e3o sem contato.<\/li>\n<li>Boa resist\u00eancia \u00e0 sujeira, umidade e vibra\u00e7\u00f5es.<\/li>\n<li>Aus\u00eancia de elementos \u00f3pticos.<\/li>\n<li>Adequado para aplica\u00e7\u00f5es industriais exigentes.<\/li>\n<li>Boa estabilidade mec\u00e2nica.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Um codificador indutivo n\u00e3o deve ser confundido com um resolver, embora ambos utilizem fen\u00f4menos eletromagn\u00e9ticos para medir uma posi\u00e7\u00e3o angular.<\/p>\n<h3>Codificador capacitivo<\/h3>\n<p>UM <strong>codificador capacitivo<\/strong> Possui eletrodos fixos e m\u00f3veis. O movimento modifica periodicamente a capacit\u00e2ncia el\u00e9trica entre eles.<\/p>\n<p>Os componentes eletr\u00f4nicos medem essas varia\u00e7\u00f5es e calculam a posi\u00e7\u00e3o.<\/p>\n<p>Suas principais caracter\u00edsticas incluem:<\/p>\n<ul>\n<li>Baixo consumo.<\/li>\n<li>Constru\u00e7\u00e3o compacta.<\/li>\n<li>Boa resolu\u00e7\u00e3o.<\/li>\n<li>Imunidade a campos magn\u00e9ticos.<\/li>\n<\/ul>\n<p>A umidade, as varia\u00e7\u00f5es de dist\u00e2ncia, a contamina\u00e7\u00e3o diel\u00e9trica e as capacit\u00e2ncias parasitas devem ser controladas por meio de projeto e veda\u00e7\u00e3o adequados.<\/p>\n<h3>Codificador mec\u00e2nico ou de contato<\/h3>\n<p>Em um codificador mec\u00e2nico, escovas se movem sobre setores condutores e isolantes.<\/p>\n<p>Sua principal vantagem \u00e9 a capacidade de gerar sinais el\u00e9tricos de alta amplitude sem a necessidade de um sistema \u00f3ptico complexo.<\/p>\n<p>No entanto, apresenta limita\u00e7\u00f5es significativas:<\/p>\n<ul>\n<li>Desgaste mec\u00e2nico.<\/li>\n<li>Retorno dos contatos.<\/li>\n<li>Limite de velocidade.<\/li>\n<li>Menor tempo de vida.<\/li>\n<li>Poss\u00edvel perda de contato devido \u00e0 vibra\u00e7\u00e3o.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Por esse motivo, \u00e9 usado principalmente em controles de painel, seletores e aplica\u00e7\u00f5es de baixa velocidade, e muito menos em posicionamento industrial de precis\u00e3o.<\/p>\n<h2>Compara\u00e7\u00e3o de tecnologias de codificadores<\/h2>\n<div style=\"overflow-x: auto; margin: 25px 0;\">\n<table style=\"width: 100%; border-collapse: collapse; min-width: 900px;\">\n<thead>\n<tr>\n<th style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px; background: #e9ecef; text-align: left;\">Tecnologia<\/th>\n<th style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px; background: #e9ecef; text-align: left;\">In\u00edcio da leitura<\/th>\n<th style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px; background: #e9ecef; text-align: left;\">Vantagens<\/th>\n<th style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px; background: #e9ecef; text-align: left;\">Limita\u00e7\u00f5es<\/th>\n<th style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px; background: #e9ecef; text-align: left;\">Aplica\u00e7\u00f5es comuns<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\"><strong>\u00d3ptica<\/strong><\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Interrup\u00e7\u00e3o ou reflex\u00e3o da luz<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Alta resolu\u00e7\u00e3o, precis\u00e3o e repetibilidade<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Sens\u00edvel \u00e0 contamina\u00e7\u00e3o e \u00e0 condensa\u00e7\u00e3o se n\u00e3o estiver devidamente protegido.<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">CNC, rob\u00f3tica, servomotores e metrologia<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\"><strong>Magn\u00e9tico<\/strong><\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Leitura de um campo magn\u00e9tico<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Resist\u00eancia contra poeira, \u00f3leo e vibra\u00e7\u00f5es.<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Poss\u00edvel influ\u00eancia de campos externos e dist\u00e2ncia de montagem<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">M\u00e1quinas m\u00f3veis, motores e ambientes industriais<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\"><strong>Indutivo<\/strong><\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Varia\u00e7\u00e3o do acoplamento eletromagn\u00e9tico<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Alta resist\u00eancia ambiental e opera\u00e7\u00e3o sem contato.<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Eletr\u00f4nica mais complexa<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Ind\u00fastria pesada e aplica\u00e7\u00f5es exigentes<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\"><strong>Capacitivo<\/strong><\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Varia\u00e7\u00e3o na capacidade el\u00e9trica<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Baixo consumo e design compacto<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Influ\u00eancia da umidade e das capacidades parasit\u00e1rias<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Instrumenta\u00e7\u00e3o e equipamentos compactos<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\"><strong>Mec\u00e2nica<\/strong><\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Contatos relacionados aos setores de condu\u00e7\u00e3o<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Simplicidade e baixo custo<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Desgaste, rebotes e velocidade limitada.<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Controles e seletores do painel<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<h2>Resolu\u00e7\u00e3o de um codificador incremental<\/h2>\n<p>Em encoders incrementais rotativos, a resolu\u00e7\u00e3o \u00e9 geralmente expressa por:<\/p>\n<ul>\n<li>PPR: pulsos por revolu\u00e7\u00e3o.<\/li>\n<li>Impulsos por volta.<\/li>\n<li>Linhas por volta.<\/li>\n<li>CPR: contas por revolu\u00e7\u00e3o.<\/li>\n<\/ul>\n<p>A defini\u00e7\u00e3o utilizada pelo fabricante deve sempre ser verificada, pois os termos PPR e CPR n\u00e3o s\u00e3o usados da mesma forma em todos os cat\u00e1logos.<\/p>\n<p>Em um codificador com sinais A e B, o controlador pode contar:<\/p>\n<ul>\n<li>Uma aresta por per\u00edodo: decodifica\u00e7\u00e3o \u00d71.<\/li>\n<li>Duas arestas por per\u00edodo: decodifica\u00e7\u00e3o \u00d72.<\/li>\n<li>Os quatro flancos de A e B: decodifica\u00e7\u00e3o \u00d74.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Por exemplo, um codificador de 1,024 PPR pode fornecer at\u00e9 4,096 contagens por revolu\u00e7\u00e3o ao ler todas as quatro bordas dos sinais A e B.<\/p>\n<div style=\"padding: 18px; margin: 25px 0; background: #f8f8f8; border: 1px solid #ddd; text-align: center;\"><strong>360\u00b0 \/ 4,096 = 0,0879\u00b0 por contagem<\/strong><\/div>\n<p>O aumento no n\u00famero de contagens n\u00e3o deve ser confundido com uma melhoria correspondente na precis\u00e3o. Resolu\u00e7\u00e3o digital e precis\u00e3o mec\u00e2nica s\u00e3o especifica\u00e7\u00f5es diferentes.<\/p>\n<h2>Resolu\u00e7\u00e3o, precis\u00e3o e repetibilidade<\/h2>\n<p>Um dos erros mais frequentes na sele\u00e7\u00e3o de um encoder \u00e9 assumir que alta resolu\u00e7\u00e3o implica automaticamente alta precis\u00e3o.<\/p>\n<p>N\u00e3o s\u00e3o conceitos equivalentes.<\/p>\n<h3>Resolu\u00e7\u00e3o<\/h3>\n<p>\u00c9 o menor incremento de posi\u00e7\u00e3o que a sa\u00edda do codificador pode representar.<\/p>\n<h3>Precis\u00e3o<\/h3>\n<p>\u00c9 a proximidade entre a posi\u00e7\u00e3o indicada pelo codificador e a posi\u00e7\u00e3o real.<\/p>\n<h3>Repetibilidade<\/h3>\n<p>Trata-se da capacidade do codificador de indicar o mesmo valor quando o eixo retorna v\u00e1rias vezes a uma posi\u00e7\u00e3o espec\u00edfica.<\/p>\n<h3>Linearidade<\/h3>\n<p>Isso indica o quanto a rela\u00e7\u00e3o entre a posi\u00e7\u00e3o real e a posi\u00e7\u00e3o medida se desvia de uma resposta ideal.<\/p>\n<p>Um codificador pode oferecer milh\u00f5es de contagens por revolu\u00e7\u00e3o e, ainda assim, apresentar erros mec\u00e2nicos, \u00f3pticos ou eletr\u00f4nicos maiores que a magnitude de uma contagem.<\/p>\n<p>A precis\u00e3o final pode ser afetada por:<\/p>\n<ul>\n<li>Excentricidade do disco.<\/li>\n<li>Folga no eixo.<\/li>\n<li>Qualidade do rolamento.<\/li>\n<li>Erro no padr\u00e3o codificado.<\/li>\n<li>Desalinhamento.<\/li>\n<li>Erro de interpola\u00e7\u00e3o.<\/li>\n<li>Temperatura.<\/li>\n<li>Flexibilidade de acoplamento.<\/li>\n<li>Erros de montagem.<\/li>\n<\/ul>\n<div style=\"border: 2px dashed #999; padding: 20px; margin: 25px 0; background: #f7f7f7; text-align: center;\">\n<figure id=\"attachment_7056\" aria-describedby=\"caption-attachment-7056\" style=\"width: 1536px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"wp-image-7056 size-full\" src=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Comparacion-resolucion-exactitud-y-repetibilidad.png\" alt=\"Comparando resolu\u00e7\u00e3o, precis\u00e3o e repetibilidade.\" width=\"1536\" height=\"1024\" title=\"\" srcset=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Comparacion-resolucion-exactitud-y-repetibilidad.png 1536w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Comparacion-resolucion-exactitud-y-repetibilidad-300x200.png 300w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Comparacion-resolucion-exactitud-y-repetibilidad-1024x683.png 1024w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Comparacion-resolucion-exactitud-y-repetibilidad-768x512.png 768w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Comparacion-resolucion-exactitud-y-repetibilidad-18x12.png 18w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Comparacion-resolucion-exactitud-y-repetibilidad-600x400.png 600w\" sizes=\"(max-width: 1536px) 100vw, 1536px\" \/><figcaption id=\"caption-attachment-7056\" class=\"wp-caption-text\">Comparando resolu\u00e7\u00e3o, precis\u00e3o e repetibilidade.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<h2>Como calcular a velocidade com um encoder<\/h2>\n<p>A velocidade pode ser calculada contando os pulsos durante um intervalo de tempo ou medindo o per\u00edodo entre dois pulsos consecutivos.<\/p>\n<p>Se um codificador gerar <strong>N<\/strong> pulsos por revolu\u00e7\u00e3o e uma frequ\u00eancia \u00e9 medida. <strong>f<\/strong>, A velocidade pode ser calculada usando:<\/p>\n<div style=\"padding: 18px; margin: 25px 0; background: #eef5fa; border-left: 5px solid #337aa5; text-align: center; font-size: 1.2em;\"><strong>rpm = 60 \u00d7 f \/ N<\/strong><\/div>\n<p>Por exemplo, para um encoder com 1.000 pulsos por revolu\u00e7\u00e3o e uma frequ\u00eancia de sa\u00edda de 20.000 Hz:<\/p>\n<div style=\"padding: 18px; margin: 25px 0; background: #f8f8f8; border: 1px solid #ddd; text-align: center;\"><strong>rpm = (60 \u00d7 20.000) \/ 1.000 = 1.200 rpm<\/strong><\/div>\n<p>Ao usar a decodifica\u00e7\u00e3o em quadratura \u00d74, \u00e9 preciso definir corretamente se o valor de N representa pulsos, per\u00edodos ou contagens.<\/p>\n<p>Em altas velocidades, tamb\u00e9m \u00e9 necess\u00e1rio verificar se a frequ\u00eancia m\u00e1xima de sa\u00edda n\u00e3o excede a frequ\u00eancia de entrada permitida pelo CLP, contador, inversor ou controlador de servo.<\/p>\n<h2>Sinais de sa\u00edda e interfaces<\/h2>\n<p>A tecnologia interna do codificador n\u00e3o deve ser confundida com sua interface el\u00e9trica.<\/p>\n<p>Dois codificadores \u00f3pticos com um princ\u00edpio de leitura semelhante podem usar sa\u00eddas completamente diferentes.<\/p>\n<h3>Sa\u00eddas do codificador incremental<\/h3>\n<ul>\n<li>Empurra-puxa.<\/li>\n<li>HTL.<\/li>\n<li>TTL.<\/li>\n<li>Driver de linha diferencial RS-422.<\/li>\n<li>Coletor aberto.<\/li>\n<li>NPN.<\/li>\n<li>PNP.<\/li>\n<li>Seno e cosseno de 1 Vpp.<\/li>\n<li>Sinais diferenciais A, \/A, B, \/B, Z e \/Z.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Os sinais diferenciais s\u00e3o especialmente recomendados em cabos longos ou ambientes com interfer\u00eancia, pois permitem que o receptor rejeite ru\u00eddos que afetam ambos os condutores de maneira semelhante.<\/p>\n<h3>Interfaces de codificador absoluto<\/h3>\n<ul>\n<li>Sa\u00edda paralela.<\/li>\n<li>SSI.<\/li>\n<li>BiSS-C.<\/li>\n<li>CANopen.<\/li>\n<li>SAE J1939.<\/li>\n<li>IO-Link.<\/li>\n<li>EtherCAT.<\/li>\n<li>PROFINET.<\/li>\n<li>EtherNet\/IP.<\/li>\n<li>Interfaces propriet\u00e1rias para servomotores e acionamentos.<\/li>\n<\/ul>\n<p>A interface deve ser compat\u00edvel com o driver e ter uma velocidade de atualiza\u00e7\u00e3o suficiente para acompanhar a din\u00e2mica da aplica\u00e7\u00e3o.<\/p>\n<h2>Como escolher um codificador<\/h2>\n<p>A sele\u00e7\u00e3o deve come\u00e7ar pelas necessidades mec\u00e2nicas e metrol\u00f3gicas da aplica\u00e7\u00e3o, e n\u00e3o apenas pelo n\u00famero de pulsos ou bits.<\/p>\n<h3>Tipo de movimento<\/h3>\n<p>\u00c9 preciso determinar se isso ser\u00e1 medido:<\/p>\n<ul>\n<li>Movimento rotativo.<\/li>\n<li>Movimento linear.<\/li>\n<li>Apenas uma volta.<\/li>\n<li>V\u00e1rias voltas.<\/li>\n<li>Posi\u00e7\u00e3o relativa.<\/li>\n<li>Posi\u00e7\u00e3o absoluta.<\/li>\n<\/ul>\n<h3>Resolu\u00e7\u00e3o necess\u00e1ria<\/h3>\n<p>A resolu\u00e7\u00e3o deve ser suficiente para o controle necess\u00e1rio. Aumentar indiscriminadamente o n\u00famero de contagens pode aumentar a frequ\u00eancia de sa\u00edda e a carga do sistema sem melhorar a precis\u00e3o real.<\/p>\n<h3>Precis\u00e3o e repetibilidade<\/h3>\n<p>Em sistemas de posicionamento, a precis\u00e3o especificada pelo fabricante deve ser verificada, especialmente quando redu\u00e7\u00f5es mec\u00e2nicas, engrenagens ou eixos est\u00e3o envolvidos.<\/p>\n<h3>Velocidade m\u00e1xima<\/h3>\n<p>\u00c9 necess\u00e1rio verificar:<\/p>\n<ul>\n<li>A velocidade mec\u00e2nica m\u00e1xima do codificador.<\/li>\n<li>A frequ\u00eancia m\u00e1xima de sa\u00edda.<\/li>\n<li>A capacidade do contador.<\/li>\n<li>O tempo de ciclo do CLP.<\/li>\n<li>A velocidade do barramento de comunica\u00e7\u00e3o.<\/li>\n<\/ul>\n<h3>Tipo de eixo<\/h3>\n<p>Os principais formatos mec\u00e2nicos s\u00e3o:<\/p>\n<ul>\n<li>Eixo maci\u00e7o.<\/li>\n<li>Eixo oco.<\/li>\n<li>Eixo oco.<\/li>\n<li>Eixo oco cego.<\/li>\n<li>Encoder sem rolamentos.<\/li>\n<li>Codificador modular.<\/li>\n<li>Kit de codificador para integra\u00e7\u00e3o em motor.<\/li>\n<\/ul>\n<h3>Cargas no eixo<\/h3>\n<p>As cargas radiais e axiais admiss\u00edveis n\u00e3o devem ser excedidas. Um acoplamento flex\u00edvel \u00e9 normalmente usado para compensar pequenos desalinhamentos sem transmitir tens\u00e3o excessiva aos rolamentos.<\/p>\n<h3>Condi\u00e7\u00f5es ambientais<\/h3>\n<p>Deve-se levar em considera\u00e7\u00e3o o seguinte:<\/p>\n<ul>\n<li>Temperatura de opera\u00e7\u00e3o.<\/li>\n<li>Presen\u00e7a de poeira.<\/li>\n<li>\u00c1gua e umidade.<\/li>\n<li>\u00d3leo.<\/li>\n<li>Produtos qu\u00edmicos.<\/li>\n<li>Condensa\u00e7\u00e3o.<\/li>\n<li>Vibra\u00e7\u00e3o.<\/li>\n<li>Colis\u00f5es.<\/li>\n<li>Campos magn\u00e9ticos.<\/li>\n<li>Risco de explos\u00e3o.<\/li>\n<li>Classifica\u00e7\u00e3o de prote\u00e7\u00e3o IP.<\/li>\n<\/ul>\n<h3>Fonte de alimenta\u00e7\u00e3o e sinal de sa\u00edda<\/h3>\n<p>Antes de conectar o codificador, verifique o seguinte:<\/p>\n<ul>\n<li>Tens\u00e3o de alimenta\u00e7\u00e3o.<\/li>\n<li>Consumo.<\/li>\n<li>Tipo de sa\u00edda.<\/li>\n<li>N\u00edvel l\u00f3gico.<\/li>\n<li>N\u00famero de fios.<\/li>\n<li>Comprimento m\u00e1ximo do cabo.<\/li>\n<li>Necessidade de resistores de termina\u00e7\u00e3o.<\/li>\n<li>Frequ\u00eancia m\u00e1xima.<\/li>\n<li>Compatibilidade do receptor.<\/li>\n<\/ul>\n<h2>Por que um encoder se danifica ou falha?<\/h2>\n<p>Um codificador pode falhar devido a causas mec\u00e2nicas, el\u00e9tricas ou ambientais.<\/p>\n<h3>Desalinhamento do eixo<\/h3>\n<p>O desalinhamento excessivo imp\u00f5e cargas peri\u00f3dicas aos rolamentos e pode causar vibra\u00e7\u00e3o, desgaste e perda de precis\u00e3o.<\/p>\n<h3>Acoplamento incorreto<\/h3>\n<p>Um acoplamento excessivamente r\u00edgido transmite erros de alinhamento, expans\u00f5es e deslocamentos axiais ao codificador.<\/p>\n<h3>Cargas radiais ou axiais excessivas<\/h3>\n<p>O eixo do codificador n\u00e3o deve ser usado como elemento estrutural nem submetido diretamente a correias, engrenagens ou tens\u00f5es que excedam os limites permitidos.<\/p>\n<h3>Velocidade excessiva<\/h3>\n<p>Exceder a velocidade mec\u00e2nica m\u00e1xima pode danificar os rolamentos. Tamb\u00e9m \u00e9 poss\u00edvel que o encoder esteja funcionando corretamente, mas o controlador n\u00e3o consiga processar a frequ\u00eancia gerada.<\/p>\n<h3>Dieta inadequada<\/h3>\n<p>Uma sobretens\u00e3o, uma invers\u00e3o de polaridade ou uma liga\u00e7\u00e3o incorreta das sa\u00eddas podem danificar os componentes eletr\u00f3nicos internos.<\/p>\n<h3>Interfer\u00eancia eletromagn\u00e9tica<\/h3>\n<p>Cabos de encoder instalados perto de motores, contatores ou inversores podem captar interfer\u00eancias.<\/p>\n<p>Para reduzi-los, \u00e9 aconselh\u00e1vel usar:<\/p>\n<ul>\n<li>Sinais diferenciais.<\/li>\n<li>Cabo blindado.<\/li>\n<li>Pares torcidos.<\/li>\n<li>Separa\u00e7\u00e3o dos cabos de energia.<\/li>\n<li>Aterramento adequado.<\/li>\n<li>Acabamentos recomendados pelo fabricante.<\/li>\n<\/ul>\n<h3>Polui\u00e7\u00e3o<\/h3>\n<p>Em um codificador \u00f3ptico, poeira, \u00f3leo ou condensa\u00e7\u00e3o podem reduzir a luz recebida e causar pulsos distorcidos ou perdas de leitura.<\/p>\n<h3>Entrada de \u00e1gua<\/h3>\n<p>Uma classifica\u00e7\u00e3o IP insuficiente, uma prensa-cabo mal instalada ou um conector sem veda\u00e7\u00e3o podem permitir a entrada de umidade.<\/p>\n<h3>Choques e vibra\u00e7\u00f5es<\/h3>\n<p>Os impactos podem danificar os rolamentos, o disco de vidro, os elementos magn\u00e9ticos ou os sistemas de leitura.<\/p>\n<h2>Aplica\u00e7\u00f5es de encoders<\/h2>\n<p>Os encoders s\u00e3o usados sempre que um sistema precisa relacionar o movimento f\u00edsico a um sinal de controle.<\/p>\n<p>Algumas aplica\u00e7\u00f5es comuns s\u00e3o:<\/p>\n<ul>\n<li>Controle de posi\u00e7\u00e3o de servomotores.<\/li>\n<li>Feedback de motores el\u00e9tricos.<\/li>\n<li>M\u00e1quinas CNC.<\/li>\n<li>Rob\u00f4s industriais.<\/li>\n<li>Tabelas de indexa\u00e7\u00e3o.<\/li>\n<li>Elevadores e elevadores de carga.<\/li>\n<li>Guindastes e pontes rolantes.<\/li>\n<li>Turbinas e\u00f3licas.<\/li>\n<li>Antenas e telesc\u00f3pios.<\/li>\n<li>V\u00e1lvulas motorizadas.<\/li>\n<li>Sistemas de armazenamento autom\u00e1tico.<\/li>\n<li>AGVs e rob\u00f4s m\u00f3veis.<\/li>\n<li>M\u00e1quinas de impress\u00e3o.<\/li>\n<li>M\u00e1quinas de embalagem.<\/li>\n<li>Sistemas de corte e medi\u00e7\u00e3o de comprimento.<\/li>\n<li>Equipamento m\u00e9dico.<\/li>\n<li>Bancadas de teste.<\/li>\n<li>Metrologia dimensional.<\/li>\n<li>Controle de velocidade da esteira transportadora.<\/li>\n<li>Sincroniza\u00e7\u00e3o eletr\u00f4nica do eixo.<\/li>\n<\/ul>\n<h2>Perguntas frequentes sobre encoders<\/h2>\n<h3>O que \u00e9 um encoder e para que serve?<\/h3>\n<p>Um encoder \u00e9 um sensor que converte movimento linear ou rotativo em um sinal el\u00e9trico. Ele \u00e9 usado para determinar a posi\u00e7\u00e3o, o deslocamento, a velocidade e a dire\u00e7\u00e3o do movimento de uma m\u00e1quina.<\/p>\n<h3>O que um codificador mede?<\/h3>\n<p>Um encoder mede diretamente a posi\u00e7\u00e3o ou o deslocamento. A partir do seu sinal, tamb\u00e9m \u00e9 poss\u00edvel calcular a velocidade, a dire\u00e7\u00e3o do movimento e a acelera\u00e7\u00e3o.<\/p>\n<h3>Qual a diferen\u00e7a entre um encoder e um sensor de proximidade?<\/h3>\n<p>Um sensor de proximidade normalmente detecta a presen\u00e7a ou aus\u00eancia de um objeto em um ponto. Um encoder gera informa\u00e7\u00f5es cont\u00ednuas sobre movimento ou posi\u00e7\u00e3o ao longo de um percurso.<\/p>\n<h3>Qual a diferen\u00e7a entre um encoder incremental e um encoder absoluto?<\/h3>\n<p>O encoder incremental gera pulsos que devem ser contados a partir de um ponto de refer\u00eancia. O encoder absoluto emite diretamente um c\u00f3digo correspondente \u00e0 posi\u00e7\u00e3o atual.<\/p>\n<h3>O que significam os sinais A, B e Z?<\/h3>\n<p>A e B s\u00e3o dois sinais em quadratura usados para contar o deslocamento e determinar a dire\u00e7\u00e3o. Z \u00e9 um pulso de refer\u00eancia que normalmente aparece uma vez por revolu\u00e7\u00e3o.<\/p>\n<h3>Qual \u00e9 melhor, um codificador \u00f3ptico ou um codificador magn\u00e9tico?<\/h3>\n<p>Depende da aplica\u00e7\u00e3o. Os encoders \u00f3pticos s\u00e3o geralmente escolhidos quando se exige alta resolu\u00e7\u00e3o e precis\u00e3o. Os encoders magn\u00e9ticos s\u00e3o particularmente adequados quando h\u00e1 presen\u00e7a de poeira, \u00f3leo, umidade ou vibra\u00e7\u00f5es. A qualidade final depende do projeto espec\u00edfico, e n\u00e3o apenas da tecnologia.<\/p>\n<h3>O que significa para um encoder ter 1,024 PPR?<\/h3>\n<p>Normalmente, isso significa que ele gera 1.024 per\u00edodos de sinal por revolu\u00e7\u00e3o em cada canal. Contando as quatro bordas de A e B, obtemos 4.096 contagens por revolu\u00e7\u00e3o. Sempre verifique a nomenclatura usada pelo fabricante.<\/p>\n<h3>Um encoder absoluto precisa realizar o processo de homing?<\/h3>\n<p>Normalmente, n\u00e3o \u00e9 necess\u00e1rio consultar o encoder para determinar sua posi\u00e7\u00e3o dentro da faixa absoluta. No entanto, a m\u00e1quina pode exigir uma calibra\u00e7\u00e3o inicial para relacionar o valor do encoder ao zero mec\u00e2nico do sistema.<\/p>\n<h3>\u00c9 poss\u00edvel usar um codificador para medir velocidade?<\/h3>\n<p>Sim. A velocidade \u00e9 obtida a partir da frequ\u00eancia dos pulsos ou do tempo decorrido entre eles.<\/p>\n<h3>Um encoder incremental perde sua posi\u00e7\u00e3o quando desconectado?<\/h3>\n<p>O codificador permanece fisicamente na mesma posi\u00e7\u00e3o, mas o sistema pode perder o valor acumulado pelo contador. Por esse motivo, uma busca de refer\u00eancia geralmente \u00e9 necess\u00e1ria na inicializa\u00e7\u00e3o.<\/p>\n<h2>Conclus\u00e3o<\/h2>\n<p>Um encoder \u00e9 um transdutor de posi\u00e7\u00e3o que converte um deslocamento linear ou angular em um sinal el\u00e9trico utiliz\u00e1vel por um sistema de controle.<\/p>\n<p>Em um <strong>codificador incremental<\/strong>, O movimento gera impulsos que devem ser contados a partir de um ponto de refer\u00eancia. Os canais A e B permitem determinar a dire\u00e7\u00e3o do movimento, enquanto o canal Z fornece uma marca de refer\u00eancia, normalmente uma vez por revolu\u00e7\u00e3o.<\/p>\n<p>Em um <strong>codificador absoluto<\/strong>, Cada posi\u00e7\u00e3o est\u00e1 associada a um valor digital \u00fanico. Isso permite que a posi\u00e7\u00e3o seja recuperada diretamente ao conectar o dispositivo, sem a necessidade de reconstru\u00ed-la contando todos os movimentos anteriores.<\/p>\n<p>A tecnologia \u00f3ptica destaca-se pela sua resolu\u00e7\u00e3o, precis\u00e3o e repetibilidade, embora exija prote\u00e7\u00e3o adequada contra contamina\u00e7\u00e3o, umidade e vibra\u00e7\u00f5es. As tecnologias magn\u00e9ticas, indutivas e capacitivas oferecem alternativas particularmente interessantes quando as condi\u00e7\u00f5es ambientais s\u00e3o mais exigentes.<\/p>\n<p>A escolha correta de um encoder deve levar em considera\u00e7\u00e3o a resolu\u00e7\u00e3o, a precis\u00e3o, a velocidade, a interface el\u00e9trica, a montagem mec\u00e2nica e as condi\u00e7\u00f5es reais de opera\u00e7\u00e3o.<\/p>\n<div style=\"padding: 25px; margin: 30px 0; background: #eef5fa; border: 1px solid #b9d3e4;\">\n<h2 style=\"margin-top: 0;\">Sele\u00e7\u00e3o de encoders industriais<\/h2>\n<p>Compreender como um codificador funciona permite selecionar corretamente sua tecnologia, resolu\u00e7\u00e3o, interface de sa\u00edda e sistema de montagem.<\/p>\n<p>GUEMISA fornece <strong>Codificadores incrementais e absolutos<\/strong> Para medi\u00e7\u00e3o de posi\u00e7\u00e3o linear e angular em aplica\u00e7\u00f5es industriais.<\/p>\n<p>Para selecionar o modelo adequado, \u00e9 necess\u00e1rio saber, no m\u00ednimo, o tipo de movimento, a resolu\u00e7\u00e3o, a velocidade m\u00e1xima, o formato mec\u00e2nico, a fonte de alimenta\u00e7\u00e3o, o sinal de sa\u00edda e as condi\u00e7\u00f5es ambientais da instala\u00e7\u00e3o.<\/p>\n<p>Nosso departamento t\u00e9cnico pode estudar a aplica\u00e7\u00e3o e propor uma solu\u00e7\u00e3o compat\u00edvel com o sistema de controle e os requisitos mec\u00e2nicos da m\u00e1quina.<\/p>\n<p><strong>Consulte-nos para selecionar o codificador mais adequado para sua aplica\u00e7\u00e3o.<\/strong><\/p>\n<\/div>\n<\/article>","protected":false},"featured_media":7038,"template":"","meta":{"site-sidebar-layout":"default","site-content-layout":"","ast-site-content-layout":"default","site-content-style":"default","site-sidebar-style":"default","ast-global-header-display":"","ast-banner-title-visibility":"","ast-main-header-display":"","ast-hfb-above-header-display":"","ast-hfb-below-header-display":"","ast-hfb-mobile-header-display":"","site-post-title":"","ast-breadcrumbs-content":"","ast-featured-img":"","footer-sml-layout":"","ast-disable-related-posts":"","theme-transparent-header-meta":"","adv-header-id-meta":"","stick-header-meta":"","header-above-stick-meta":"","header-main-stick-meta":"","header-below-stick-meta":"","astra-migrate-meta-layouts":"set","ast-page-background-enabled":"default","ast-page-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-4)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center 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