{"id":5058,"date":"2026-03-19T11:47:31","date_gmt":"2026-03-19T10:47:31","guid":{"rendered":"https:\/\/guemisa.es\/?post_type=casos-de-uso&#038;p=5058"},"modified":"2026-03-19T12:13:51","modified_gmt":"2026-03-19T11:13:51","slug":"medicao-de-torque-na-tomada-de-forca-tdf-de-tratores-validacao-de-sensores-rotativos-em-aplicacoes-agricolas","status":"publish","type":"casos-de-uso","link":"https:\/\/guemisa.es\/pt\/casos-de-uso\/medicion-de-par-en-la-toma-de-fuerza-pto-de-tractores-validacion-de-sensores-rotativos-en-aplicaciones-agricolas\/","title":{"rendered":"Medi\u00e7\u00e3o de torque na tomada de for\u00e7a (TDF) de tratores: valida\u00e7\u00e3o de sensores rotativos em aplica\u00e7\u00f5es agr\u00edcolas."},"content":{"rendered":"<h2 class=\"wp-block-heading\">Um estudo confirma a precis\u00e3o da medi\u00e7\u00e3o direta no eixo da tomada de for\u00e7a (PTO).<\/h2>\n\n\n\n<p>A medi\u00e7\u00e3o precisa do torque transmitido pela tomada de for\u00e7a (PTO, na sigla em ingl\u00eas)., <em>Tomada de for\u00e7a<\/em>O torque dos tratores \u00e9 um aspecto fundamental para a compreens\u00e3o do comportamento energ\u00e9tico dos implementos agr\u00edcolas e para a otimiza\u00e7\u00e3o da gest\u00e3o das m\u00e1quinas no campo. Um estudo desenvolvido por pesquisadores especializados em engenharia agr\u00edcola demonstrou que sensores de torque rotativo instalados diretamente no eixo da tomada de for\u00e7a (TDF) podem fornecer medi\u00e7\u00f5es de alta precis\u00e3o em condi\u00e7\u00f5es reais de opera\u00e7\u00e3o.<\/p>\n\n\n\n<p>Este trabalho apresenta o desenvolvimento e a valida\u00e7\u00e3o de um sistema de aquisi\u00e7\u00e3o de dados especificamente projetado para medir o torque e a velocidade de rota\u00e7\u00e3o no eixo da tomada de for\u00e7a (TDF) de um trator, sem a necessidade de modificar o sistema de transmiss\u00e3o ou o implemento conectado.<\/p>\n\n\n\n<p>Esse tipo de instrumenta\u00e7\u00e3o permite a avalia\u00e7\u00e3o direta da pot\u00eancia transmitida a implementos agr\u00edcolas como segadoras, enfardadeiras, trituradores ou colheitadeiras, fornecendo informa\u00e7\u00f5es valiosas para o dimensionamento de m\u00e1quinas, otimiza\u00e7\u00e3o de energia e pesquisa em mecaniza\u00e7\u00e3o agr\u00edcola.<\/p>\n\n\n\n<hr class=\"wp-block-separator has-alpha-channel-opacity\"\/>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">A tomada de for\u00e7a: o ponto-chave da transmiss\u00e3o de energia.<\/h2>\n\n\n\n<p>Nos tratores modernos, a tomada de for\u00e7a (TDF) \u00e9 um dos meios mais eficientes de transmitir pot\u00eancia mec\u00e2nica do motor para os implementos. Atrav\u00e9s do eixo da TDF, a pot\u00eancia rotativa gerada pelo motor \u00e9 transferida diretamente para o implemento, permitindo o funcionamento de m\u00faltiplos sistemas mec\u00e2nicos com altos n\u00edveis de efici\u00eancia.<\/p>\n\n\n\n<p>No entanto, medir com precis\u00e3o o torque transmitido neste ponto da transmiss\u00e3o tem sido tradicionalmente complexo. Muitas solu\u00e7\u00f5es exigem a modifica\u00e7\u00e3o do eixo do implemento ou a incorpora\u00e7\u00e3o de sistemas de medi\u00e7\u00e3o volumosos que alteram a geometria do conjunto trator-implemento.<\/p>\n\n\n\n<p>O objetivo do estudo foi precisamente desenvolver um sistema de medi\u00e7\u00e3o que pudesse ser instalado diretamente no eixo da tomada de for\u00e7a (TDF) padr\u00e3o de um trator e que fosse capaz de registrar de forma confi\u00e1vel tanto o torque transmitido quanto a velocidade de rota\u00e7\u00e3o.<\/p>\n\n\n\n<hr class=\"wp-block-separator has-alpha-channel-opacity\"\/>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Sensor de torque rotativo integrado ao eixo da tomada de for\u00e7a.<\/h2>\n\n\n\n<p>O sistema desenvolvido baseia-se num sensor de torque rotativo instalado entre o trator e o eixo de transmiss\u00e3o do implemento. Este sensor mede o torque transmitido enquanto o eixo est\u00e1 a girar, fornecendo um sinal anal\u00f3gico proporcional \u00e0 for\u00e7a de tor\u00e7\u00e3o.<\/p>\n\n\n\n<p>O sensor avaliado no estudo \u00e9 um modelo projetado especificamente para aplica\u00e7\u00f5es em tomadas de for\u00e7a (TDF), capaz de medir torques de at\u00e9 5000 N\u00b7m e velocidades de rota\u00e7\u00e3o de at\u00e9 3600 rpm. O dispositivo integra acoplamentos mec\u00e2nicos compat\u00edveis com eixos de TDF padr\u00e3o, permitindo a instala\u00e7\u00e3o direta sem modifica\u00e7\u00f5es estruturais.<\/p>\n\n\n\n<p>Uma das caracter\u00edsticas mais marcantes do sistema \u00e9 sua sa\u00edda anal\u00f3gica de 0 a 10 V, que facilita a integra\u00e7\u00e3o com sistemas de aquisi\u00e7\u00e3o de dados e plataformas de instrumenta\u00e7\u00e3o utilizadas em pesquisas agr\u00edcolas.<\/p>\n\n\n\n<hr class=\"wp-block-separator has-alpha-channel-opacity\"\/>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"934\" src=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/PTO-shaft-torque-sensor-1024x934.png\" alt=\"Sensor de torque NCTE instalado na tomada de for\u00e7a (TDF) de um trator durante testes em dinam\u00f4metro.\" class=\"wp-image-5059\" title=\"\" srcset=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/PTO-shaft-torque-sensor-1024x934.png 1024w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/PTO-shaft-torque-sensor-300x274.png 300w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/PTO-shaft-torque-sensor-768x700.png 768w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/PTO-shaft-torque-sensor-13x12.png 13w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/PTO-shaft-torque-sensor.png 1302w\" sizes=\"(max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Instala\u00e7\u00e3o de um sensor de torque NCTE no eixo da tomada de for\u00e7a (TDF) de um trator para medi\u00e7\u00e3o de torque durante testes em dinam\u00f4metro.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<hr class=\"wp-block-separator has-alpha-channel-opacity\"\/>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Sistema de aquisi\u00e7\u00e3o e registro de dados e medi\u00e7\u00f5es<\/h2>\n\n\n\n<p>Para registrar medi\u00e7\u00f5es de torque e velocidade, foi desenvolvido um sistema de aquisi\u00e7\u00e3o de dados baseado em hardware modular de instrumenta\u00e7\u00e3o industrial. O sistema inclui m\u00f3dulos anal\u00f3gicos e digitais capazes de registrar simultaneamente:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>sinal de torque gerado pelo sensor<\/li>\n\n\n\n<li>velocidade de rota\u00e7\u00e3o do eixo da tomada de for\u00e7a<\/li>\n\n\n\n<li>par\u00e2metros adicionais do trator durante os testes<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>O software de controle e registro foi desenvolvido utilizando um ambiente de programa\u00e7\u00e3o de instrumenta\u00e7\u00e3o, permitindo a visualiza\u00e7\u00e3o em tempo real dos valores medidos e o armazenamento de dados para an\u00e1lise posterior.<\/p>\n\n\n\n<p>Essa abordagem permite a grava\u00e7\u00e3o de dados de alta resolu\u00e7\u00e3o durante testes de desempenho de tratores, incluindo situa\u00e7\u00f5es de carga vari\u00e1vel t\u00edpicas de opera\u00e7\u00f5es agr\u00edcolas.<\/p>\n\n\n\n<hr class=\"wp-block-separator has-alpha-channel-opacity\"\/>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img decoding=\"async\" width=\"827\" height=\"1024\" src=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/sensor-par-pto-tractor-dinamometro-827x1024.png\" alt=\"Sensor de torque NCTE instalado na tomada de for\u00e7a (TDF) de um trator, conectado a um dinam\u00f4metro para medir o torque transmitido.\" class=\"wp-image-5060\" title=\"\" srcset=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/sensor-par-pto-tractor-dinamometro-827x1024.png 827w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/sensor-par-pto-tractor-dinamometro-242x300.png 242w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/sensor-par-pto-tractor-dinamometro-768x951.png 768w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/sensor-par-pto-tractor-dinamometro-10x12.png 10w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/sensor-par-pto-tractor-dinamometro.png 1002w\" sizes=\"(max-width: 827px) 100vw, 827px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Montagem de um sensor de torque NCTE no eixo da tomada de for\u00e7a (TDF) de um trator durante testes de medi\u00e7\u00e3o de torque em dinam\u00f4metro.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<hr class=\"wp-block-separator has-alpha-channel-opacity\"\/>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Calibra\u00e7\u00e3o utilizando um dinam\u00f4metro de alta pot\u00eancia<\/h2>\n\n\n\n<p>Para validar a precis\u00e3o do sistema de medi\u00e7\u00e3o, foi realizado um processo de calibra\u00e7\u00e3o utilizando um dinam\u00f4metro de laborat\u00f3rio capaz de aplicar cargas controladas ao eixo da tomada de for\u00e7a (TDF).<\/p>\n\n\n\n<p>Durante os testes, foram aplicados diferentes n\u00edveis de carga e velocidades de rota\u00e7\u00e3o com o objetivo de gerar m\u00faltiplos pontos de calibra\u00e7\u00e3o entre o sinal do sensor e o torque real medido pelo dinam\u00f4metro.<\/p>\n\n\n\n<p>Os resultados mostraram uma rela\u00e7\u00e3o linear extremamente precisa entre o sinal de sa\u00edda do sensor e o torque aplicado, obtendo-se um coeficiente de correla\u00e7\u00e3o praticamente perfeito entre ambas as grandezas.<\/p>\n\n\n\n<p>Este resultado confirma a confiabilidade do sensor para medir o torque de tor\u00e7\u00e3o em aplica\u00e7\u00f5es reais de transmiss\u00e3o de pot\u00eancia agr\u00edcola.<\/p>\n\n\n\n<hr class=\"wp-block-separator has-alpha-channel-opacity\"\/>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img decoding=\"async\" width=\"1001\" height=\"885\" src=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/labview-medicion-par-pto-tractor-sensor-ncte.png\" alt=\"Interface LabVIEW para aquisi\u00e7\u00e3o de dados de torque e velocidade da tomada de for\u00e7a (TDF) de um trator usando um sensor de torque NCTE.\" class=\"wp-image-5061\" title=\"\" srcset=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/labview-medicion-par-pto-tractor-sensor-ncte.png 1001w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/labview-medicion-par-pto-tractor-sensor-ncte-300x265.png 300w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/labview-medicion-par-pto-tractor-sensor-ncte-768x679.png 768w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/labview-medicion-par-pto-tractor-sensor-ncte-14x12.png 14w\" sizes=\"(max-width: 1001px) 100vw, 1001px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Interface de aquisi\u00e7\u00e3o de dados desenvolvida em LabVIEW para registrar o torque e a velocidade da tomada de for\u00e7a (TDF) de um trator usando um sensor de torque NCTE.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Verifica\u00e7\u00e3o em condi\u00e7\u00f5es de opera\u00e7\u00e3o<\/h2>\n\n\n\n<p>Ap\u00f3s a calibra\u00e7\u00e3o inicial, foram realizados testes de verifica\u00e7\u00e3o adicionais utilizando testes de carga total em diferentes velocidades de rota\u00e7\u00e3o da tomada de for\u00e7a (TDF).<\/p>\n\n\n\n<p>Nesses testes, os valores de torque medidos pelo sensor foram comparados diretamente com os valores registrados pelo dinam\u00f4metro de refer\u00eancia.<\/p>\n\n\n\n<p>Os resultados mostraram diferen\u00e7as muito pequenas entre os dois sistemas de medi\u00e7\u00e3o. Em todos os casos, o erro relativo permaneceu dentro dos limites aceit\u00e1veis para instrumenta\u00e7\u00e3o de campo, confirmando que o sistema \u00e9 capaz de medir o torque transmitido com alta precis\u00e3o, mesmo em condi\u00e7\u00f5es operacionais din\u00e2micas.<\/p>\n\n\n\n<hr class=\"wp-block-separator has-alpha-channel-opacity\"\/>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Aplica\u00e7\u00f5es para pesquisa e desenvolvimento de m\u00e1quinas agr\u00edcolas<\/h2>\n\n\n\n<p>A capacidade de medir diretamente o torque transmitido pelo eixo da tomada de for\u00e7a abre novas oportunidades para analisar o desempenho de m\u00e1quinas agr\u00edcolas. As principais aplica\u00e7\u00f5es incluem:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Avalia\u00e7\u00e3o do consumo de energia de implementos agr\u00edcolas<\/li>\n\n\n\n<li>otimiza\u00e7\u00e3o do dimensionamento de implementos agr\u00edcolas<\/li>\n\n\n\n<li>An\u00e1lise de efici\u00eancia em sistemas de transmiss\u00e3o mec\u00e2nica<\/li>\n\n\n\n<li>pesquisa em mecaniza\u00e7\u00e3o agr\u00edcola avan\u00e7ada<\/li>\n\n\n\n<li>desenvolvimento de sistemas inteligentes de gerenciamento de energia<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>A instrumenta\u00e7\u00e3o direta do eixo da tomada de for\u00e7a permite obter informa\u00e7\u00f5es reais sobre a demanda de energia de cada opera\u00e7\u00e3o agr\u00edcola, facilitando a melhoria do projeto dos implementos e o uso mais eficiente da pot\u00eancia dispon\u00edvel no trator.<\/p>\n\n\n\n<hr class=\"wp-block-separator has-alpha-channel-opacity\"\/>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Uma ferramenta para agricultura de precis\u00e3o<\/h2>\n\n\n\n<p>O estudo demonstra que os sensores de torque rotativo instalados no eixo da tomada de for\u00e7a constituem uma solu\u00e7\u00e3o t\u00e9cnica robusta e precisa para medir a pot\u00eancia transmitida durante o trabalho agr\u00edcola.<\/p>\n\n\n\n<p>A integra\u00e7\u00e3o desses sensores com sistemas modernos de aquisi\u00e7\u00e3o de dados abre novas possibilidades para o monitoramento do desempenho de m\u00e1quinas no campo, contribuindo para o desenvolvimento de sistemas agr\u00edcolas mais eficientes e sustent\u00e1veis.<\/p>\n\n\n\n<p>Num contexto em que a otimiza\u00e7\u00e3o energ\u00e9tica e a digitaliza\u00e7\u00e3o do setor agr\u00edcola s\u00e3o cada vez mais relevantes, a instrumenta\u00e7\u00e3o direta da transmiss\u00e3o de energia surge como uma ferramenta fundamental para o futuro da mecaniza\u00e7\u00e3o agr\u00edcola.<\/p>","protected":false},"featured_media":5059,"template":"","meta":{"site-sidebar-layout":"default","site-content-layout":"","ast-site-content-layout":"default","site-content-style":"default","site-sidebar-style":"default","ast-global-header-display":"","ast-banner-title-visibility":"","ast-main-header-display":"","ast-hfb-above-header-display":"","ast-hfb-below-header-display":"","ast-hfb-mobile-header-display":"","site-post-title":"","ast-breadcrumbs-content":"","ast-featured-img":"","footer-sml-layout":"","ast-disable-related-posts":"","theme-transparent-header-meta":"default","adv-header-id-meta":"","stick-header-meta":"","header-above-stick-meta":"","header-main-stick-meta":"","header-below-stick-meta":"","astra-migrate-meta-layouts":"set","ast-page-background-enabled":"default","ast-page-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-4)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}},"ast-content-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}}},"industria":[161,591,592],"marca":[83],"class_list":["post-5058","casos-de-uso","type-casos-de-uso","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","industria-agricultura","industria-par","industria-torsor","marca-ncte"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/guemisa.es\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/casos-de-uso\/5058","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/guemisa.es\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/casos-de-uso"}],"about":[{"href":"https:\/\/guemisa.es\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/types\/casos-de-uso"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/guemisa.es\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/media\/5059"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/guemisa.es\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=5058"}],"wp:term":[{"taxonomy":"industria","embeddable":true,"href":"https:\/\/guemisa.es\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/industria?post=5058"},{"taxonomy":"marca","embeddable":true,"href":"https:\/\/guemisa.es\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/marca?post=5058"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}