{"id":7006,"date":"2026-07-23T09:56:27","date_gmt":"2026-07-23T08:56:27","guid":{"rendered":"https:\/\/guemisa.es\/?post_type=casos-de-uso&#038;p=7006"},"modified":"2026-07-23T13:18:43","modified_gmt":"2026-07-23T12:18:43","slug":"como-funciona-un-codificador-de-posicion","status":"publish","type":"casos-de-uso","link":"https:\/\/guemisa.es\/gl\/casos-de-uso\/como-funciona-un-encoder-o-codificador-de-posicion\/","title":{"rendered":"Como funciona un codificador"},"content":{"rendered":"<p><!--\nT\u00cdTULO SEO:\nC\u00f3mo funciona un encoder: tipos, se\u00f1ales y tecnolog\u00edas\n\nSLUG RECOMENDADO:\ncomo-funciona-un-encoder\n\nMETA DESCRIPTION:\nDescubre c\u00f3mo funciona un encoder, las diferencias entre encoder incremental y absoluto, sus se\u00f1ales, resoluci\u00f3n y tecnolog\u00edas \u00f3ptica, magn\u00e9tica e inductiva.\n\nPALABRA CLAVE PRINCIPAL:\nc\u00f3mo funciona un encoder\n--><\/p>\n<article>\n<h1>Como funciona un codificador de posici\u00f3n<\/h1>\n<p>A <strong>codificador<\/strong> \u00c9 un sensor que transforma un movemento mec\u00e1nico nun sinal el\u00e9ctrico que pode ser interpretado por un PLC, un convertidor de frecuencia, un servocontrolador, un contador, un sistema de adquisici\u00f3n de datos ou un ordenador industrial.<\/p>\n<p>Tam\u00e9n se chama <strong>codificador de posici\u00f3n<\/strong>, a\u00ednda que no entorno industrial actual o termo <em>codificador<\/em>.<\/p>\n<p>Dependendo do seu dese\u00f1o, un codificador pode proporcionar informaci\u00f3n sobre:<\/p>\n<ul>\n<li>A posici\u00f3n angular dun eixe.<\/li>\n<li>A posici\u00f3n lineal dun elemento en movemento.<\/li>\n<li>O desprazamento realizado.<\/li>\n<li>A direcci\u00f3n do movemento.<\/li>\n<li>A velocidade de rotaci\u00f3n ou desprazamento.<\/li>\n<li>O n\u00famero de voltas completadas.<\/li>\n<li>Aceleraci\u00f3n, calculada a partir do cambio de velocidade.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Comprender o funcionamento dun codificador perm\u00edteche seleccionar correctamente a s\u00faa tecnolox\u00eda, resoluci\u00f3n, interface de sa\u00edda e sistema de montaxe.<\/p>\n<p>Os codificadores son compo\u00f1entes fundamentais na automatizaci\u00f3n industrial, rob\u00f3tica, m\u00e1quinas CNC, servomotores, ascensores, gr\u00faas, aeroxeradores, li\u00f1as de produci\u00f3n, maquinaria de envasado, sistemas de impresi\u00f3n e equipos de medici\u00f3n.<\/p>\n<p>En termos sinxelos, un codificador \u00e9 o dispositivo que permite que unha m\u00e1quina saiba <strong>canto se moveu un eixo, en que direcci\u00f3n se moveu e, nalg\u00fans modelos, a s\u00faa posici\u00f3n exacta<\/strong>.<\/p>\n<figure id=\"attachment_7038\" aria-describedby=\"caption-attachment-7038\" style=\"width: 576px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" class=\"wp-image-7038 size-full\" title=\"Codificador\" src=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/ENCODER.webp\" alt=\"Encoder industrial ELCIS para medir a posici\u00f3n angular dun eixo\" width=\"576\" height=\"407\" srcset=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/ENCODER.webp 576w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/ENCODER-300x212.webp 300w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/ENCODER-18x12.webp 18w\" sizes=\"(max-width: 576px) 100vw, 576px\" \/><figcaption id=\"caption-attachment-7038\" class=\"wp-caption-text\">Encoder industrial ELCIS para medir posici\u00f3n, velocidade e sentido de rotaci\u00f3n.<\/figcaption><\/figure>\n<h2>Como funciona un codificador?<\/h2>\n<p>O principio xeral de funcionamento dun codificador consiste en desprazar un patr\u00f3n f\u00edsico unido ao elemento cuxa posici\u00f3n se quere medir.<\/p>\n<p>Nunha <strong>codificador rotatorio<\/strong>, Este patr\u00f3n at\u00f3pase normalmente nun disco unido ao eixe. Nun <strong>codificador lineal<\/strong>, Col\u00f3case sobre unha regra, unha cinta m\u00e9trica ou unha escala que se move lonxitudinalmente.<\/p>\n<p>O patr\u00f3n cont\u00e9n zonas distintas que poden ser detectadas por un cabezal de lectura fixo. Dependendo da tecnolox\u00eda empregada, estas zonas p\u00f3dense distinguir polas s\u00faas propiedades:<\/p>\n<ul>\n<li>\u00d3pticos.<\/li>\n<li>Magn\u00e9tico.<\/li>\n<li>Indutivo.<\/li>\n<li>Capacitivo.<\/li>\n<li>El\u00e9ctrico ou de contacto.<\/li>\n<\/ul>\n<p>A medida que o disco ou a regra se move, o cabezal detecta cambios sucesivos no patr\u00f3n. A electr\u00f3nica interna acondiciona estes sinais e conv\u00e9rteos en pulsos, sinais sinusoidais ou palabras dixitais que representan o movemento ou a posici\u00f3n.<\/p>\n<div style=\"padding: 18px; margin: 25px 0; background: #eef5fa; border-left: 5px solid #337aa5;\"><strong>Movemento mec\u00e1nico \u2192 lectura de patr\u00f3ns \u2192 acondicionamento electr\u00f3nico \u2192 sinal de posici\u00f3n<\/strong><\/div>\n<p>O sistema non mide necesariamente a posici\u00f3n mediante contacto directo. Na maior\u00eda dos codificadores industriais modernos, a lectura t\u00f3mase sen contacto, o que reduce o desgaste e permite unha longa vida \u00fatil.<\/p>\n<div class=\"mceTemp\"><\/div>\n<figure id=\"attachment_7048\" aria-describedby=\"caption-attachment-7048\" style=\"width: 2029px\" class=\"wp-caption alignnone\"><img decoding=\"async\" class=\"wp-image-7048 size-full\" src=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/que-es-un-encoder-incremental.webp\" alt=\"Que \u00e9 un codificador incremental e cales son os seus principais compo\u00f1entes internos?.\" width=\"2029\" height=\"976\" title=\"\" srcset=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/que-es-un-encoder-incremental.webp 2029w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/que-es-un-encoder-incremental-300x144.webp 300w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/que-es-un-encoder-incremental-1024x493.webp 1024w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/que-es-un-encoder-incremental-768x369.webp 768w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/que-es-un-encoder-incremental-1536x739.webp 1536w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/que-es-un-encoder-incremental-18x9.webp 18w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/que-es-un-encoder-incremental-600x289.webp 600w\" sizes=\"(max-width: 2029px) 100vw, 2029px\" \/><figcaption id=\"caption-attachment-7048\" class=\"wp-caption-text\">Vista interna e compo\u00f1entes principais dun codificador incremental \u00f3ptico.<\/figcaption><\/figure>\n<h2>Que mide un codificador?<\/h2>\n<p>A cantidade que un codificador mide directamente \u00e9 a <strong>posici\u00f3n<\/strong> ou o\/a <strong>desprazamento<\/strong>. Non obstante, a partir do seu sinal tam\u00e9n se poden calcular outras variables relacionadas co movemento.<\/p>\n<h3>Posici\u00f3n<\/h3>\n<p>A posici\u00f3n pode ser angular, xeralmente expresada en graos, revoluci\u00f3ns ou contaxes, ou lineal, expresada en mil\u00edmetros, micr\u00f3metros ou outras unidades de lonxitude.<\/p>\n<h3>Desprazamento<\/h3>\n<p>Nun codificador incremental, o desprazamento obtense contando os pulsos xerados durante o movemento.<\/p>\n<h3>Velocidade<\/h3>\n<p>A velocidade determ\u00ednase medindo a frecuencia dos pulsos ou o tempo transcorrido entre dous pulsos consecutivos.<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n do movemento<\/h3>\n<p>A direcci\u00f3n determ\u00ednase comparando dous sinais que est\u00e1n f\u00f3ra de fase entre si, normalmente chamados canais A e B.<\/p>\n<h3>Aceleraci\u00f3n<\/h3>\n<p>A aceleraci\u00f3n p\u00f3dese calcular a partir do cambio de velocidade ao longo do tempo. Non \u00e9 unha sa\u00edda directa do codificador, sen\u00f3n un valor calculado polo sistema de control.<\/p>\n<h2>Encoder rotatorio e encoder lineal<\/h2>\n<p>Os codificadores p\u00f3dense clasificar segundo o tipo de movemento que est\u00e1n dese\u00f1ados para medir.<\/p>\n<h3>Codificador rotatorio<\/h3>\n<p>A <strong>codificador rotatorio<\/strong> Mide a rotaci\u00f3n dun eixe. O elemento de medici\u00f3n adoita ser un disco unido ao eixe e dividido en sectores ou pistas codificadas.<\/p>\n<p>Permite co\u00f1ecer:<\/p>\n<ul>\n<li>O \u00e1ngulo xirou.<\/li>\n<li>A posici\u00f3n angular.<\/li>\n<li>A velocidade de rotaci\u00f3n.<\/li>\n<li>O sentido de rotaci\u00f3n.<\/li>\n<li>O n\u00famero de revoluci\u00f3ns.<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u00c9 o tipo de codificador m\u00e1is com\u00fan en motores, servomotores, caixas de cambios, robots, m\u00e1quinas CNC, ascensores e sistemas de posicionamento.<\/p>\n<h3>Codificador lineal<\/h3>\n<p>A <strong>codificador lineal<\/strong> Mide o desprazamento dun elemento ao longo dunha traxectoria rectil\u00ednea.<\/p>\n<p>En lugar dun disco, use unha regra, unha escala \u00f3ptica, unha cinta magn\u00e9tica ou un patr\u00f3n lineal. O cabezal de lectura m\u00f3vese en relaci\u00f3n con esta escala, ou a escala m\u00f3vese en relaci\u00f3n co cabezal.<\/p>\n<p>\u00dasase principalmente en:<\/p>\n<ul>\n<li>M\u00e1quinas ferramentas.<\/li>\n<li>T\u00e1boas de posicionamento.<\/li>\n<li>Equipamentos de metrolox\u00eda dimensional.<\/li>\n<li>Cilindros e actuadores lineais.<\/li>\n<li>Sistemas de corte.<\/li>\n<li>Impresoras e maquinaria gr\u00e1fica.<\/li>\n<li>Aplicaci\u00f3ns de posicionamento de alta precisi\u00f3n.<\/li>\n<\/ul>\n<div style=\"overflow-x: auto; margin: 25px 0;\">\n<table style=\"width: 100%; border-collapse: collapse; min-width: 650px;\">\n<thead>\n<tr>\n<th style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px; background: #e9ecef; text-align: left;\">Caracter\u00edstica<\/th>\n<th style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px; background: #e9ecef; text-align: left;\">Codificador rotatorio<\/th>\n<th style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px; background: #e9ecef; text-align: left;\">Codificador lineal<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\"><strong>Movemento medido<\/strong><\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Rotaci\u00f3n dun eixe<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Desprazamento rectil\u00edneo<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\"><strong>Elemento codificado<\/strong><\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Disco ou anel<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Regra, cinta m\u00e9trica ou escala<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\"><strong>Unidade habitual<\/strong><\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Graos, voltas ou contaxes por revoluci\u00f3n<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Mil\u00edmetros, micr\u00f3metros ou pulsos por unidade de lonxitude<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\"><strong>Aplicaci\u00f3ns<\/strong><\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Motores, servomotores, robots e caixas de cambios<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">M\u00e1quinas-ferramenta, actuadores e metrolox\u00eda<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<div style=\"border: 2px dashed #999; padding: 20px; margin: 25px 0; background: #f7f7f7; text-align: center;\">\n<figure id=\"attachment_7051\" aria-describedby=\"caption-attachment-7051\" style=\"width: 1448px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img decoding=\"async\" class=\"wp-image-7051 size-full\" src=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Comparacion-entre-un-encoder-rotativo-con-disco-y-un-encoder-lineal-con-regla.png\" alt=\"Comparaci\u00f3n entre un codificador rotatorio cun disco e un codificador lineal cunha escala.\" width=\"1448\" height=\"1086\" title=\"\" srcset=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Comparacion-entre-un-encoder-rotativo-con-disco-y-un-encoder-lineal-con-regla.png 1448w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Comparacion-entre-un-encoder-rotativo-con-disco-y-un-encoder-lineal-con-regla-300x225.png 300w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Comparacion-entre-un-encoder-rotativo-con-disco-y-un-encoder-lineal-con-regla-1024x768.png 1024w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Comparacion-entre-un-encoder-rotativo-con-disco-y-un-encoder-lineal-con-regla-768x576.png 768w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Comparacion-entre-un-encoder-rotativo-con-disco-y-un-encoder-lineal-con-regla-16x12.png 16w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Comparacion-entre-un-encoder-rotativo-con-disco-y-un-encoder-lineal-con-regla-600x450.png 600w\" sizes=\"(max-width: 1448px) 100vw, 1448px\" \/><figcaption id=\"caption-attachment-7051\" class=\"wp-caption-text\">Comparaci\u00f3n entre un codificador rotatorio cun disco e un codificador lineal cunha escala.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<h2>Codificador incremental: funcionamento e sinais<\/h2>\n<p>A <strong>codificador incremental<\/strong> Xera pulsos a medida que se produce movemento. Cada pulso representa un certo incremento de posici\u00f3n, pero non identifica por si s\u00f3 unha posici\u00f3n absoluta.<\/p>\n<p>A posici\u00f3n calc\u00falase contando os impulsos desde un punto de partida co\u00f1ecido.<\/p>\n<p>Nun codificador \u00f3ptico incremental, o disco cont\u00e9n sectores transparentes e opacos distribu\u00eddos uniformemente. Unha fonte de luz est\u00e1 situada nun lado do disco e un fotodetector no lado oposto.<\/p>\n<p>Cando o disco xira, prod\u00facese a seguinte secuencia:<\/p>\n<ol>\n<li>Unha zona transparente permite que a luz chegue ao detector.<\/li>\n<li>Unha zona opaca interrompe o feixe de luz.<\/li>\n<li>O fotodetector alterna entre dous niveis el\u00e9ctricos.<\/li>\n<li>A electr\u00f3nica acondiciona o sinal.<\/li>\n<li>A sa\u00edda conv\u00e9rtese nun tren de pulsos.<\/li>\n<li>O controlador conta os pulsos para calcular o desprazamento.<\/li>\n<\/ol>\n<p>O n\u00famero de pulsos xerados por revoluci\u00f3n depende da resoluci\u00f3n do disco codificado.<\/p>\n<div style=\"border: 2px dashed #999; padding: 20px; margin: 25px 0; background: #f7f7f7; text-align: center;\">\n<figure id=\"attachment_7050\" aria-describedby=\"caption-attachment-7050\" style=\"width: 300px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"wp-image-7050 size-medium\" src=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Disco-incremental-con-sectores-transparentes-y-opacos-una-fuente-de-luz-y-un-fotodetector-300x225.png\" alt=\"Disco incremental (dun codificador) con sectores transparentes e opacos, unha fonte de luz e un fotodetector.\" width=\"300\" height=\"225\" title=\"\" srcset=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Disco-incremental-con-sectores-transparentes-y-opacos-una-fuente-de-luz-y-un-fotodetector-300x225.png 300w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Disco-incremental-con-sectores-transparentes-y-opacos-una-fuente-de-luz-y-un-fotodetector-1024x768.png 1024w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Disco-incremental-con-sectores-transparentes-y-opacos-una-fuente-de-luz-y-un-fotodetector-768x576.png 768w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Disco-incremental-con-sectores-transparentes-y-opacos-una-fuente-de-luz-y-un-fotodetector-16x12.png 16w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Disco-incremental-con-sectores-transparentes-y-opacos-una-fuente-de-luz-y-un-fotodetector-600x450.png 600w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Disco-incremental-con-sectores-transparentes-y-opacos-una-fuente-de-luz-y-un-fotodetector.png 1448w\" sizes=\"(max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><figcaption id=\"caption-attachment-7050\" class=\"wp-caption-text\">Disco incremental (dun codificador) con sectores transparentes e opacos, unha fonte de luz e un fotodetector.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<h3>Canles A e B dun codificador incremental<\/h3>\n<p>Un codificador de sinal \u00fanico pode contar pulsos, pero non pode determinar directamente a direcci\u00f3n do movemento. X\u00e9rase o mesmo tipo de pulso tanto se o eixe xira no sentido horario como antihorario.<\/p>\n<p>Para solucionar este problema, a maior\u00eda dos codificadores incrementais industriais incorporan dous sinais chamados <strong>Canle A<\/strong> e <strong>Canle B<\/strong>.<\/p>\n<p>Ambos os sinais te\u00f1en a mesma frecuencia, pero est\u00e1n electricamente desfasados en 90\u00b0, \u00e9 dicir, un cuarto de ciclo. Esta disposici\u00f3n ch\u00e1mase <strong>cuadratura<\/strong>.<\/p>\n<p>O controlador determina a direcci\u00f3n observando cal dos dous sinais cambia primeiro:<\/p>\n<ul>\n<li>Se a canle A se move por diante da canle B, o eixe xira nunha direcci\u00f3n.<\/li>\n<li>Se a canle B se move por diante da canle A, o eixo xira na direcci\u00f3n oposta.<\/li>\n<\/ul>\n<p>A direcci\u00f3n espec\u00edfica asignada a cada secuencia depender\u00e1 do conxunto mec\u00e1nico, do lado desde o que se ve o eixo e da configuraci\u00f3n do sistema de control.<\/p>\n<p>O uso de dous sinais f\u00f3ra de fase permite que un contador bidireccional sume pulsos nunha direcci\u00f3n e os reste cando o movemento cambia de direcci\u00f3n.<\/p>\n<div style=\"border: 2px dashed #999; padding: 20px; margin: 25px 0; background: #f7f7f7; text-align: center;\">\n<figure id=\"attachment_5091\" aria-describedby=\"caption-attachment-5091\" style=\"width: 1008px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"wp-image-5091 size-full\" src=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/diagrama-encoder-incremental-senales-sinusoidales.png\" alt=\"Diagrama de funcionamento dun codificador incremental con sinais de cuadratura A e B e un sinal de \u00edndice Z\" width=\"1008\" height=\"1050\" title=\"\" srcset=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/diagrama-encoder-incremental-senales-sinusoidales.png 1008w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/diagrama-encoder-incremental-senales-sinusoidales-288x300.png 288w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/diagrama-encoder-incremental-senales-sinusoidales-983x1024.png 983w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/diagrama-encoder-incremental-senales-sinusoidales-768x800.png 768w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/diagrama-encoder-incremental-senales-sinusoidales-12x12.png 12w\" sizes=\"(max-width: 1008px) 100vw, 1008px\" \/><figcaption id=\"caption-attachment-5091\" class=\"wp-caption-text\">Comparaci\u00f3n de sinais de sa\u00edda (cadr\u00e1ticas fronte a sinusoidais) nun codificador incremental segundo o sentido de rotaci\u00f3n.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<h3>Canle Z, \u00edndice ou referencia<\/h3>\n<p>Ademais dos canais A e B, moitos codificadores incrementais incorporan un terceiro sinal chamado:<\/p>\n<ul>\n<li>Canle Z.<\/li>\n<li>\u00cdndice.<\/li>\n<li>Impulso cero.<\/li>\n<li><em>Pulso de referencia<\/em>.<\/li>\n<li><em>Pulso marcador<\/em>.<\/li>\n<\/ul>\n<p>O canal Z xera normalmente un \u00fanico pulso por revoluci\u00f3n. O seu prop\u00f3sito \u00e9 proporcionar unha referencia angular repetitiva.<\/p>\n<p>Este sinal util\u00edzase para:<\/p>\n<ul>\n<li>Realizar unha busca da orixe da m\u00e1quina.<\/li>\n<li>Sincronizar o contador.<\/li>\n<li>Verificar que se completou unha revoluci\u00f3n.<\/li>\n<li>Corrixir calquera desviaci\u00f3n acumulada.<\/li>\n<li>Establecer unha posici\u00f3n de referencia mec\u00e1nica.<\/li>\n<\/ul>\n<p>O canal Z non converte o codificador incremental en absoluto. S\u00f3 proporciona unha marca co\u00f1ecida unha vez por revoluci\u00f3n. Ata que o eixo alcance esa marca, o sistema non co\u00f1ece a s\u00faa posici\u00f3n de referencia.<\/p>\n<div style=\"border: 2px dashed #999; padding: 20px; margin: 25px 0; background: #f7f7f7; text-align: center;\">\n<figure id=\"attachment_7049\" aria-describedby=\"caption-attachment-7049\" style=\"width: 1672px\" class=\"wp-caption alignnone\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"wp-image-7049 size-full\" src=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Diagrama-temporal-de-las-senales-cuadradas-A-y-B-desfasadas-90o.png\" alt=\"Diagrama de tempo das ondas cadradas A e B desfasadas en 90\u00b0.\" width=\"1672\" height=\"941\" title=\"\" srcset=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Diagrama-temporal-de-las-senales-cuadradas-A-y-B-desfasadas-90o.png 1672w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Diagrama-temporal-de-las-senales-cuadradas-A-y-B-desfasadas-90o-300x169.png 300w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Diagrama-temporal-de-las-senales-cuadradas-A-y-B-desfasadas-90o-1024x576.png 1024w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Diagrama-temporal-de-las-senales-cuadradas-A-y-B-desfasadas-90o-768x432.png 768w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Diagrama-temporal-de-las-senales-cuadradas-A-y-B-desfasadas-90o-1536x864.png 1536w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Diagrama-temporal-de-las-senales-cuadradas-A-y-B-desfasadas-90o-18x10.png 18w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Diagrama-temporal-de-las-senales-cuadradas-A-y-B-desfasadas-90o-600x338.png 600w\" sizes=\"(max-width: 1672px) 100vw, 1672px\" \/><figcaption id=\"caption-attachment-7049\" class=\"wp-caption-text\">Diagrama de tempo das ondas cadradas A e B desfasadas en 90\u00b0<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<h3>Que ocorre se se desconecta un codificador incremental?<\/h3>\n<p>O codificador incremental non almacena intrinsecamente a posici\u00f3n. Xera informaci\u00f3n sobre o movemento, pero a posici\u00f3n acumulada obtense externamente mediante un contador.<\/p>\n<p>Se se interrompe a subministraci\u00f3n de enerx\u00eda e o controlador perde o valor contado, a posici\u00f3n v\u00f3lvese desco\u00f1ecida. Cando se reinicia a m\u00e1quina, normalmente \u00e9 necesaria unha operaci\u00f3n de referencia. <em>busca de referencia<\/em>.<\/p>\n<p>Tam\u00e9n pode producirse un erro de posicionamento se:<\/p>\n<ul>\n<li>P\u00e9rdese un impulso debido a unha interferencia.<\/li>\n<li>O disco \u00f3ptico est\u00e1 contaminado.<\/li>\n<li>Hai unha rotura no cable.<\/li>\n<li>A frecuencia de sa\u00edda supera a capacidade do contador.<\/li>\n<li>O eixo m\u00f3vese mentres o sistema de lectura est\u00e1 desconectado.<\/li>\n<\/ul>\n<p>En sistemas cr\u00edticos, p\u00f3dense empregar contadores con memoria non vol\u00e1til, fontes de alimentaci\u00f3n de reserva ou rutinas de referencia peri\u00f3dicas. Estas medidas pertencen ao sistema de control e non converten a medici\u00f3n incremental nunha medici\u00f3n absoluta.<\/p>\n<h2>Codificador absoluto: como funciona<\/h2>\n<p>A <strong>codificador absoluto<\/strong> Ofrece un valor \u00fanico para cada posici\u00f3n no seu percorrido.<\/p>\n<p>En lugar de simplemente xerar unha secuencia de pulsos, entrega unha palabra dixital que representa directamente a posici\u00f3n do eixo ou da regra con respecto a unha referencia interna.<\/p>\n<p>Nun codificador \u00f3ptico absoluto, o disco incorpora varias pistas conc\u00e9ntricas. Cada pista representa un bit e cont\u00e9n sectores transparentes e opacos distribu\u00eddos segundo un c\u00f3digo espec\u00edfico.<\/p>\n<p>Unha matriz de fotodetectores le simultaneamente todas as pistas. A combinaci\u00f3n dos estados detectados forma unha palabra dixital diferente para cada posici\u00f3n.<\/p>\n<p>O n\u00famero de postos dispo\u00f1ibles calc\u00falase mediante:<\/p>\n<div style=\"padding: 18px; margin: 25px 0; background: #eef5fa; border-left: 5px solid #337aa5; text-align: center; font-size: 1.2em;\"><strong>N\u00famero de posici\u00f3ns = 2<sup>n<\/sup><\/strong><\/div>\n<p>Onde <strong>n<\/strong> \u00e9 o n\u00famero de bits do codificador.<\/p>\n<div style=\"overflow-x: auto; margin: 25px 0;\">\n<table style=\"width: 100%; border-collapse: collapse; min-width: 600px;\">\n<thead>\n<tr>\n<th style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px; background: #e9ecef; text-align: left;\">Resoluci\u00f3n<\/th>\n<th style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px; background: #e9ecef; text-align: left;\">Posici\u00f3ns por volta<\/th>\n<th style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px; background: #e9ecef; text-align: left;\">Incremento angular te\u00f3rico<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">8 bits<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">256<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">1,4063\u00b0<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">10 bits<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">1.024<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">0,3516\u00b0<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">12 bits<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">4.096<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">0,0879\u00b0<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">14 bits<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">16.384<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">0,0220\u00b0<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">16 bits<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">65.536<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">0,00549\u00b0<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">18 bits<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">262.144<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">0,00137\u00b0<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">20 bits<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">1.048.576<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">0,000343\u00b0<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<p>A resoluci\u00f3n angular te\u00f3rica p\u00f3dese calcular usando:<\/p>\n<div style=\"padding: 18px; margin: 25px 0; background: #eef5fa; border-left: 5px solid #337aa5; text-align: center; font-size: 1.2em;\"><strong>Resoluci\u00f3n angular = 360\u00b0 \/ 2<sup>n<\/sup><\/strong><\/div>\n<p>Por exemplo, un codificador absoluto de 12 bits divide unha revoluci\u00f3n completa en 4.096 posici\u00f3ns:<\/p>\n<div style=\"padding: 18px; margin: 25px 0; background: #f8f8f8; border: 1px solid #ddd; text-align: center;\"><strong>360\u00b0 \/ 4,096 = 0,0879\u00b0 por posici\u00f3n<\/strong><\/div>\n<div style=\"border: 2px dashed #999; padding: 20px; margin: 25px 0; background: #f7f7f7; text-align: center;\">\n<figure id=\"attachment_7052\" aria-describedby=\"caption-attachment-7052\" style=\"width: 1402px\" class=\"wp-caption alignnone\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"wp-image-7052 size-full\" src=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Disco-absoluto-de-un-encoder-con-varias-pistas-concentricas-y-varios-fotodetectores.png\" alt=\"Disco absoluto dun codificador con varias pistas conc\u00e9ntricas e varios fotodetectores.\" width=\"1402\" height=\"1122\" title=\"\" srcset=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Disco-absoluto-de-un-encoder-con-varias-pistas-concentricas-y-varios-fotodetectores.png 1402w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Disco-absoluto-de-un-encoder-con-varias-pistas-concentricas-y-varios-fotodetectores-300x240.png 300w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Disco-absoluto-de-un-encoder-con-varias-pistas-concentricas-y-varios-fotodetectores-1024x819.png 1024w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Disco-absoluto-de-un-encoder-con-varias-pistas-concentricas-y-varios-fotodetectores-768x615.png 768w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Disco-absoluto-de-un-encoder-con-varias-pistas-concentricas-y-varios-fotodetectores-15x12.png 15w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Disco-absoluto-de-un-encoder-con-varias-pistas-concentricas-y-varios-fotodetectores-600x480.png 600w\" sizes=\"(max-width: 1402px) 100vw, 1402px\" \/><figcaption id=\"caption-attachment-7052\" class=\"wp-caption-text\">Disco absoluto dun codificador con varias pistas conc\u00e9ntricas e varios fotodetectores.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<h3>Un codificador absoluto mant\u00e9n a s\u00faa posici\u00f3n sen alimentaci\u00f3n?<\/h3>\n<p>Un codificador absoluto non precisa contar todos os movementos realizados desde unha orixe determinada para determinar a s\u00faa posici\u00f3n. Cando se lle env\u00eda o c\u00f3digo, le o c\u00f3digo correspondente \u00e1 posici\u00f3n actual e emite inmediatamente ese valor.<\/p>\n<p>Isto significa que, mesmo se estivo desconectado, pode recuperar a s\u00faa posici\u00f3n angular en canto volva recibir enerx\u00eda.<\/p>\n<p>Non obstante, \u00e9 necesario diferenciar entre encoders absolutos dunha soa volta e multivolta.<\/p>\n<h3>Encoder monoxiro ou absoluto monoxiro<\/h3>\n<p>Un codificador absoluto <strong>volta \u00fanica<\/strong> determina a posici\u00f3n exacta dentro dunha revoluci\u00f3n.<\/p>\n<p>Por exemplo, un codificador dunha soa volta de 12 bits pode distinguir 4.096 posici\u00f3ns dentro de 360\u00b0, pero non indica cantas voltas completas se deron.<\/p>\n<h3>Encoder multivolta ou absoluto multivolta<\/h3>\n<p>Un codificador absoluto <strong>multixiro<\/strong> Determina a posici\u00f3n dentro dunha revoluci\u00f3n e tam\u00e9n conta o n\u00famero de revoluci\u00f3ns realizadas.<\/p>\n<p>O rexistro multixiro p\u00f3dese obter mediante:<\/p>\n<ul>\n<li>Engrenaxes internas.<\/li>\n<li>Contadores electr\u00f3nicos con bater\u00eda.<\/li>\n<li>Sistemas de captaci\u00f3n de enerx\u00eda.<\/li>\n<li>Tecnolox\u00edas magn\u00e9ticas ou electr\u00f3nicas sen bater\u00edas.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Un encoder multivolta \u00e9 axeitado cando o eixe pode dar varias voltas e \u00e9 necesario manter a posici\u00f3n xeral, como en gr\u00faas, elevadores, fusos, v\u00e1lvulas, robots e sistemas de almacenamento autom\u00e1tico.<\/p>\n<h3>Por que os codificadores absolutos usan c\u00f3digo Gray?<\/h3>\n<p>Nun disco absoluto codificado en binario natural, varios bits poden cambiar simultaneamente ao pasar dunha posici\u00f3n a outra.<\/p>\n<p>Por exemplo:<\/p>\n<div style=\"overflow-x: auto; margin: 25px 0;\">\n<table style=\"width: 100%; border-collapse: collapse; max-width: 600px;\">\n<thead>\n<tr>\n<th style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px; background: #e9ecef; text-align: left;\">Posici\u00f3n<\/th>\n<th style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px; background: #e9ecef; text-align: left;\">C\u00f3digo binario<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">3<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\"><code>0011<\/code><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">4<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\"><code>0100<\/code><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<p>Durante esta transici\u00f3n, cambian tres bits. Dado que os sensores non conmutan exactamente no mesmo instante, poder\u00eda obterse unha combinaci\u00f3n intermedia incorrecta durante unha fracci\u00f3n de segundo.<\/p>\n<p>El <strong>C\u00f3digo Gris<\/strong> Isto reduce esta ambig\u00fcidade porque s\u00f3 cambia un bit entre d\u00faas posici\u00f3ns consecutivas.<\/p>\n<p>A s\u00faa principal vantaxe nun codificador absoluto \u00e9 a reduci\u00f3n dos erros asociados coa transici\u00f3n entre posici\u00f3ns adxacentes.<\/p>\n<p>O c\u00f3digo Gray non \u00e9, en si mesmo, un c\u00f3digo de detecci\u00f3n de erros de transmisi\u00f3n. Para transmitir datos de posici\u00f3n a trav\u00e9s dun cable industrial, p\u00f3dense usar protocolos que incorporen comprobaci\u00f3ns adicionais.<\/p>\n<div style=\"border: 2px dashed #999; padding: 20px; margin: 25px 0; background: #f7f7f7; text-align: center;\">\n<figure id=\"attachment_7053\" aria-describedby=\"caption-attachment-7053\" style=\"width: 1536px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"wp-image-7053 size-full\" src=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Comparacion-entre-varias-posiciones-codificadas-en-binario-natural-y-en-codigo-Gray.png\" alt=\"Comparaci\u00f3n entre varias posici\u00f3ns codificadas en binario natural e en c\u00f3digo Gray.\" width=\"1536\" height=\"1024\" title=\"\" srcset=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Comparacion-entre-varias-posiciones-codificadas-en-binario-natural-y-en-codigo-Gray.png 1536w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Comparacion-entre-varias-posiciones-codificadas-en-binario-natural-y-en-codigo-Gray-300x200.png 300w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Comparacion-entre-varias-posiciones-codificadas-en-binario-natural-y-en-codigo-Gray-1024x683.png 1024w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Comparacion-entre-varias-posiciones-codificadas-en-binario-natural-y-en-codigo-Gray-768x512.png 768w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Comparacion-entre-varias-posiciones-codificadas-en-binario-natural-y-en-codigo-Gray-18x12.png 18w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Comparacion-entre-varias-posiciones-codificadas-en-binario-natural-y-en-codigo-Gray-600x400.png 600w\" sizes=\"(max-width: 1536px) 100vw, 1536px\" \/><figcaption id=\"caption-attachment-7053\" class=\"wp-caption-text\">Comparaci\u00f3n entre varias posici\u00f3ns codificadas en binario natural e en c\u00f3digo Gray.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<h2>Diferenza entre codificadores incrementais e absolutos<\/h2>\n<p>A diferenza fundamental reside no tipo de informaci\u00f3n que proporciona cada codificador.<\/p>\n<div style=\"overflow-x: auto; margin: 25px 0;\">\n<table style=\"width: 100%; border-collapse: collapse; min-width: 800px;\">\n<thead>\n<tr>\n<th style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px; background: #e9ecef; text-align: left;\">Caracter\u00edstica<\/th>\n<th style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px; background: #e9ecef; text-align: left;\">Codificador incremental<\/th>\n<th style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px; background: #e9ecef; text-align: left;\">Codificador absoluto<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\"><strong>Informaci\u00f3n xerada<\/strong><\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Impulsos de desprazamento<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Valor de posici\u00f3n dixital<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\"><strong>Posici\u00f3n ao acender<\/strong><\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">D\u00e9bese establecer un punto de referencia.<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Obt\u00e9\u00f1ase inmediatamente.<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\"><strong>Necesitas un contable externo<\/strong><\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Si<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Desco\u00f1ecer a posici\u00f3n actual<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\"><strong>Perda de posici\u00f3n por corte de enerx\u00eda<\/strong><\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Pode ocorrer<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">F\u00f3ra do seu rango absoluto<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\"><strong>Detecci\u00f3n sensorial<\/strong><\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">A trav\u00e9s das canles A e B<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Desde posici\u00f3ns sucesivas ou mediante o protocolo<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\"><strong>Referencia<\/strong><\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Canle Z opcional<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Referencia interna<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\"><strong>Complexidade<\/strong><\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Menor<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Anci\u00e1ns<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\"><strong>Custo habitual<\/strong><\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">M\u00e1is pequeno<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">M\u00e1is alto<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\"><strong>Aplicaci\u00f3n t\u00edpica<\/strong><\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Velocidade e posicionamento relativo<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Posicionamento directo<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\"><strong>Signos com\u00fans<\/strong><\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">A, B e Z<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">SSI, BiSS, CANopen ou bus industrial<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<h3>Cando deber\u00edas elixir un codificador incremental?<\/h3>\n<p>Un codificador incremental \u00e9 unha soluci\u00f3n axeitada cando:<\/p>\n<ul>\n<li>Hai dispo\u00f1ible unha rutina de referencia.<\/li>\n<li>A velocidade debe medirse principalmente.<\/li>\n<li>O custo \u00e9 un factor importante.<\/li>\n<li>O sistema pode almacenar o contador externamente.<\/li>\n<li>Non hai risco de movemento coa m\u00e1quina desconectada.<\/li>\n<\/ul>\n<h3>Cando deber\u00edas elixir un codificador absoluto?<\/h3>\n<p>\u00c9 preferible un codificador absoluto cando:<\/p>\n<ul>\n<li>A posici\u00f3n debe co\u00f1ecerse inmediatamente ao comezar.<\/li>\n<li>Non \u00e9 posible realizar unha busca de fontes.<\/li>\n<li>O eixo p\u00f3dese mover mentres o equipo est\u00e1 apagado.<\/li>\n<li>Unha posici\u00f3n incorrecta pode causar danos.<\/li>\n<li>\u00c9 preciso co\u00f1ecer o n\u00famero total de voltas.<\/li>\n<\/ul>\n<div style=\"border: 2px dashed #999; padding: 20px; margin: 25px 0; background: #f7f7f7; text-align: center;\">\n<figure id=\"attachment_7054\" aria-describedby=\"caption-attachment-7054\" style=\"width: 1536px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"wp-image-7054 size-full\" src=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Comparacion-entre-un-disco-incremental-y-un-disco-absoluto-de-varias-pistas.png\" alt=\"Comparaci\u00f3n entre un disco incremental e un disco absoluto multipista.\" width=\"1536\" height=\"1024\" title=\"\" srcset=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Comparacion-entre-un-disco-incremental-y-un-disco-absoluto-de-varias-pistas.png 1536w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Comparacion-entre-un-disco-incremental-y-un-disco-absoluto-de-varias-pistas-300x200.png 300w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Comparacion-entre-un-disco-incremental-y-un-disco-absoluto-de-varias-pistas-1024x683.png 1024w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Comparacion-entre-un-disco-incremental-y-un-disco-absoluto-de-varias-pistas-768x512.png 768w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Comparacion-entre-un-disco-incremental-y-un-disco-absoluto-de-varias-pistas-18x12.png 18w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Comparacion-entre-un-disco-incremental-y-un-disco-absoluto-de-varias-pistas-600x400.png 600w\" sizes=\"(max-width: 1536px) 100vw, 1536px\" \/><figcaption id=\"caption-attachment-7054\" class=\"wp-caption-text\">Comparaci\u00f3n entre un disco incremental e un disco absoluto multipista.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<h2>Como funciona un codificador \u00f3ptico<\/h2>\n<p>A tecnolox\u00eda \u00f3ptica \u00e9 unha das m\u00e1is empregadas cando se require unha boa resoluci\u00f3n, precisi\u00f3n e repetibilidade.<\/p>\n<p>Un codificador \u00f3ptico adoita estar composto polos seguintes elementos:<\/p>\n<ol>\n<li>Un eixo ou elemento m\u00f3bil.<\/li>\n<li>Un disco ou b\u00e1scula codificada.<\/li>\n<li>Unha fonte de luz, normalmente un LED.<\/li>\n<li>Un sistema \u00f3ptico ou lente colimadora.<\/li>\n<li>Un ou m\u00e1is fotodetectores.<\/li>\n<li>Un circu\u00edto de acondicionamento.<\/li>\n<li>Unha etapa de sa\u00edda ou interface de comunicaci\u00f3n.<\/li>\n<\/ol>\n<h3>Fonte de luz<\/h3>\n<p>A fonte de luz ilumina o patr\u00f3n codificado. Normalmente \u00fasase un LED debido ao seu pequeno tama\u00f1o, tempo de resposta r\u00e1pido e longa vida \u00fatil.<\/p>\n<p>O sistema pode incorporar unha lente para dirixir a radiaci\u00f3n cara ao disco e obter un feixe ben definido.<\/p>\n<h3>Disco \u00f3ptico ou escala<\/h3>\n<p>O elemento codificado p\u00f3dese fabricar en:<\/p>\n<ul>\n<li>Vidro.<\/li>\n<li>Metal.<\/li>\n<li>Materia pl\u00e1stica.<\/li>\n<li>Pel\u00edcula flexible.<\/li>\n<li>Regra de precisi\u00f3n.<\/li>\n<\/ul>\n<p>O vidro permite patr\u00f3ns moi estables e definidos, pero pode ser m\u00e1is susceptible aos impactos. Os discos met\u00e1licos ofrecen unha maior resistencia mec\u00e1nica, a\u00ednda que o seu proceso de fabricaci\u00f3n e a s\u00faa planitude poden limitar a resoluci\u00f3n alcanzable.<\/p>\n<h3>Fotodetector<\/h3>\n<p>O fotodetector converte a luz recibida nun sinal el\u00e9ctrico. P\u00f3dese usar un fotodiodo, un fototransistor ou unha fotomatriz.<\/p>\n<p>O sinal orixinal do detector non sempre \u00e9 perfectamente cadrado. Pode ter unha forma aproximadamente sinusoidal debido ao tama\u00f1o do feixe, \u00e1 xeometr\u00eda da fenda e \u00e1 resposta do sistema \u00f3ptico.<\/p>\n<p>A electr\u00f3nica interna amplifica, filtra e compara o sinal para obter niveis de sa\u00edda definidos correctamente.<\/p>\n<h3>Electr\u00f3nica de acondicionamento<\/h3>\n<p>A electr\u00f3nica do codificador pode realizar funci\u00f3ns como:<\/p>\n<ul>\n<li>Amplificaci\u00f3n do sinal do fotodetector.<\/li>\n<li>Compensaci\u00f3n por variaci\u00f3ns de intensidade.<\/li>\n<li>Comparaci\u00f3n mediante limiares.<\/li>\n<li>Xeraci\u00f3n de ondas cadradas.<\/li>\n<li>Interpolaci\u00f3n de sinais sinusoidais.<\/li>\n<li>Correcci\u00f3n de erros.<\/li>\n<li>Conversi\u00f3n de c\u00f3digo Gray.<\/li>\n<li>Comunicaci\u00f3n co sistema de control.<\/li>\n<\/ul>\n<h3>Codificador \u00f3ptico transmisivo<\/h3>\n<p>Nun codificador \u00f3ptico transmisivo, a fonte de luz e o detector est\u00e1n situados en lados opostos do disco.<\/p>\n<p>As \u00e1reas transparentes permiten o paso da luz, mentres que as \u00e1reas opacas a bloquean. Esta \u00e9 unha configuraci\u00f3n com\u00fan nos codificadores rotatorios de precisi\u00f3n.<\/p>\n<h3>Codificador \u00f3ptico reflexivo<\/h3>\n<p>Nun codificador \u00f3ptico reflectante, a fonte de luz e o detector est\u00e1n situados no mesmo lado.<\/p>\n<p>O disco ou a escama ten zonas reflectantes e non reflectantes. A cantidade de luz reflectida cambia coa posici\u00f3n, o que permite detectar o movemento.<\/p>\n<div style=\"overflow-x: auto; margin: 25px 0;\">\n<table style=\"width: 100%; border-collapse: collapse; min-width: 650px;\">\n<thead>\n<tr>\n<th style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px; background: #e9ecef; text-align: left;\">Caracter\u00edstica<\/th>\n<th style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px; background: #e9ecef; text-align: left;\">\u00d3ptica transmisiva<\/th>\n<th style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px; background: #e9ecef; text-align: left;\">\u00d3ptica reflectante<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\"><strong>Posici\u00f3n do emisor e do receptor<\/strong><\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">En lados opostos<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Do mesmo lado<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\"><strong>Patr\u00f3n empregado<\/strong><\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Zonas transparentes e opacas<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Zonas reflectantes e non reflectantes<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\"><strong>Detecci\u00f3n<\/strong><\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Luz transmitida<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Luz reflectida<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<h3>Codificadores \u00f3pticos baseados en franxas de moir\u00e9<\/h3>\n<p>Os codificadores \u00f3pticos de alta resoluci\u00f3n poden usar d\u00faas reixas ou escalas superpostas. Cando unha se move en relaci\u00f3n coa outra, aparecen franxas de interferencia, co\u00f1ecidas como <strong>Raias moir\u00e9<\/strong>.<\/p>\n<p>Un pequeno cambio na escala produce un movemento m\u00e1is visible das raias observadas. Isto permite a detecci\u00f3n de desprazamentos moi pequenos e a interpolaci\u00f3n de posici\u00f3ns entre as divisi\u00f3ns f\u00edsicas do patr\u00f3n.<\/p>\n<p>Esta t\u00e9cnica p\u00f3dese aplicar tanto a codificadores lineais como rotatorios.<\/p>\n<h3>Vantaxes do codificador \u00f3ptico<\/h3>\n<ul>\n<li>Alta resoluci\u00f3n.<\/li>\n<li>Boa precisi\u00f3n.<\/li>\n<li>Excelente repetibilidade.<\/li>\n<li>Ausencia de contacto mec\u00e1nico.<\/li>\n<li>Baixa hist\u00e9rese.<\/li>\n<li>Capacidade para xerar sinais incrementais ou absolutos.<\/li>\n<li>Posibilidade de interpolaci\u00f3n.<\/li>\n<li>Boa resposta a altas velocidades.<\/li>\n<\/ul>\n<h3>Limitaci\u00f3ns do codificador \u00f3ptico<\/h3>\n<p>A calidade da medici\u00f3n pode verse afectada por:<\/p>\n<ul>\n<li>Po.<\/li>\n<li>Aceite.<\/li>\n<li>Fume.<\/li>\n<li>Condensaci\u00f3n.<\/li>\n<li>Humidade interna.<\/li>\n<li>Desalineamento \u00f3ptico.<\/li>\n<li>Vibraci\u00f3ns ou impactos.<\/li>\n<li>Deterioraci\u00f3n do disco.<\/li>\n<li>Variaci\u00f3ns excesivas de temperatura.<\/li>\n<li>Degradaci\u00f3n de elementos optoelectr\u00f3nicos.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Estas limitaci\u00f3ns non significan que un codificador \u00f3ptico non se poida usar na industria. Os modelos industriais modernos incorporan carcasas seladas, rolamentos, \u00f3ptica protexida, compensaci\u00f3n electr\u00f3nica e clasificaci\u00f3ns de protecci\u00f3n axeitadas.<\/p>\n<p>A selecci\u00f3n debe facerse segundo o entorno real de instalaci\u00f3n.<\/p>\n<h2>Outras tecnolox\u00edas de codificaci\u00f3n<\/h2>\n<p>A\u00ednda que a tecnolox\u00eda \u00f3ptica \u00e9 unha das m\u00e1is co\u00f1ecidas, existen outros principios de medici\u00f3n axeitados para condici\u00f3ns ou requisitos ambientais espec\u00edficos.<\/p>\n<h3>Codificador magn\u00e9tico<\/h3>\n<p>A <strong>codificador magn\u00e9tico<\/strong> Emprega un im\u00e1n, unha engrenaxe ferromagn\u00e9tica ou un anel con polos magn\u00e9ticos alternos.<\/p>\n<p>O campo magn\u00e9tico p\u00f3dese detectar mediante:<\/p>\n<ul>\n<li>Sensores de efecto Hall.<\/li>\n<li>Sensores magnetorresistivos.<\/li>\n<li>Sensores magnetorresistivos anisotr\u00f3picos.<\/li>\n<li>Sensores magnetorresistivos de efecto t\u00fanel.<\/li>\n<li>Bobinas indutivas.<\/li>\n<li>Sensores de efecto Wiegand.<\/li>\n<\/ul>\n<p>A orientaci\u00f3n ou intensidade do campo cambia a medida que o eixo xira. A electr\u00f3nica procesa os sinais resultantes para calcular o \u00e1ngulo ou xerar pulsos incrementais.<\/p>\n<p>As s\u00faas principais vantaxes son:<\/p>\n<ul>\n<li>Boa resistencia ao po e ao aceite.<\/li>\n<li>Tolerancia \u00e1s vibraci\u00f3ns.<\/li>\n<li>Construci\u00f3n compacta.<\/li>\n<li>Funcionamento sen contacto.<\/li>\n<li>Adaptaci\u00f3n a maquinaria m\u00f3bil e entornos industriais.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Entre as s\u00faas limitaci\u00f3ns est\u00e1n a posible influencia de campos magn\u00e9ticos externos, a necesidade de controlar a distancia entre o im\u00e1n e o sensor e, nalg\u00fans dese\u00f1os, unha precisi\u00f3n menor que a dun codificador \u00f3ptico equivalente.<\/p>\n<div style=\"border: 2px dashed #999; padding: 20px; margin: 25px 0; background: #f7f7f7; text-align: center;\">\n<figure id=\"attachment_7055\" aria-describedby=\"caption-attachment-7055\" style=\"width: 1536px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"wp-image-7055 size-full\" src=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Anillo-magnetico-multipolar-y-sensores-Hall-o-magnetorresistivos.png\" alt=\"Anel magn\u00e9tico multipolar e sensores Hall ou magnetorresistivos.\" width=\"1536\" height=\"1024\" title=\"\" srcset=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Anillo-magnetico-multipolar-y-sensores-Hall-o-magnetorresistivos.png 1536w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Anillo-magnetico-multipolar-y-sensores-Hall-o-magnetorresistivos-300x200.png 300w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Anillo-magnetico-multipolar-y-sensores-Hall-o-magnetorresistivos-1024x683.png 1024w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Anillo-magnetico-multipolar-y-sensores-Hall-o-magnetorresistivos-768x512.png 768w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Anillo-magnetico-multipolar-y-sensores-Hall-o-magnetorresistivos-18x12.png 18w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Anillo-magnetico-multipolar-y-sensores-Hall-o-magnetorresistivos-600x400.png 600w\" sizes=\"(max-width: 1536px) 100vw, 1536px\" \/><figcaption id=\"caption-attachment-7055\" class=\"wp-caption-text\">Anel magn\u00e9tico multipolar e sensores Hall ou magnetorresistivos.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<h3>Codificador indutivo<\/h3>\n<p>A <strong>codificador indutivo<\/strong> Xera un campo electromagn\u00e9tico mediante bobinas. O desprazamento dunha peza ou patr\u00f3n condutor modifica o acoplamento, a inductancia ou as correntes inducidas.<\/p>\n<p>A electr\u00f3nica mide estas variaci\u00f3ns e determina a posici\u00f3n.<\/p>\n<p>As s\u00faas principais caracter\u00edsticas son:<\/p>\n<ul>\n<li>Funcionamento sen contacto.<\/li>\n<li>Boa resistencia \u00e1 sucidade, \u00e1 humidade e \u00e1s vibraci\u00f3ns.<\/li>\n<li>Ausencia de elementos \u00f3pticos.<\/li>\n<li>Apto para aplicaci\u00f3ns industriais esixentes.<\/li>\n<li>Boa estabilidade mec\u00e1nica.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Non se debe confundir un codificador indutivo cun resolvedor, a\u00ednda que ambos empregan fen\u00f3menos electromagn\u00e9ticos para medir unha posici\u00f3n angular.<\/p>\n<h3>Codificador capacitivo<\/h3>\n<p>A <strong>codificador capacitivo<\/strong> Ten el\u00e9ctrodos fixos e m\u00f3biles. O movemento modifica periodicamente a capacitancia el\u00e9ctrica entre eles.<\/p>\n<p>A electr\u00f3nica mide estas variaci\u00f3ns e calcula a posici\u00f3n.<\/p>\n<p>As s\u00faas caracter\u00edsticas principais incl\u00faen:<\/p>\n<ul>\n<li>Baixo consumo.<\/li>\n<li>Construci\u00f3n compacta.<\/li>\n<li>Boa resoluci\u00f3n.<\/li>\n<li>Inmunidade a campos magn\u00e9ticos.<\/li>\n<\/ul>\n<p>A humidade, as variaci\u00f3ns de distancia, a contaminaci\u00f3n diel\u00e9ctrica e as capacitancias parasitarias deben controlarse mediante un dese\u00f1o e un selado axeitados.<\/p>\n<h3>Codificador mec\u00e1nico ou de contacto<\/h3>\n<p>Nun codificador mec\u00e1nico, as escobillas m\u00f3vense sobre sectores condutores e illantes.<\/p>\n<p>A s\u00faa principal vantaxe \u00e9 que pode xerar sinais el\u00e9ctricos de alta amplitude sen necesidade dun sistema \u00f3ptico complexo.<\/p>\n<p>Non obstante, ten limitaci\u00f3ns significativas:<\/p>\n<ul>\n<li>Desgaste mec\u00e1nico.<\/li>\n<li>Recuperaci\u00f3n de contactos.<\/li>\n<li>L\u00edmite de velocidade.<\/li>\n<li>Vida \u00fatil m\u00e1is curta.<\/li>\n<li>Posible perda de contacto debido \u00e1 vibraci\u00f3n.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Por este motivo \u00fasase principalmente en controis de panel, selectores e aplicaci\u00f3ns de baixa velocidade, e moito menos en posicionamento industrial de precisi\u00f3n.<\/p>\n<h2>Comparaci\u00f3n de tecnolox\u00edas de codificaci\u00f3n<\/h2>\n<div style=\"overflow-x: auto; margin: 25px 0;\">\n<table style=\"width: 100%; border-collapse: collapse; min-width: 900px;\">\n<thead>\n<tr>\n<th style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px; background: #e9ecef; text-align: left;\">Tecnolox\u00eda<\/th>\n<th style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px; background: #e9ecef; text-align: left;\">Comezo da lectura<\/th>\n<th style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px; background: #e9ecef; text-align: left;\">Vantaxes<\/th>\n<th style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px; background: #e9ecef; text-align: left;\">Limitaci\u00f3ns<\/th>\n<th style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px; background: #e9ecef; text-align: left;\">Aplicaci\u00f3ns com\u00fans<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\"><strong>\u00d3ptica<\/strong><\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Interrupci\u00f3n ou reflexi\u00f3n da luz<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Alta resoluci\u00f3n, precisi\u00f3n e repetibilidade<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Sensible \u00e1 contaminaci\u00f3n e \u00e1 condensaci\u00f3n se non est\u00e1 debidamente protexido<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">CNC, rob\u00f3tica, servomotores e metrolox\u00eda<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\"><strong>Magn\u00e9tico<\/strong><\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Lectura dun campo magn\u00e9tico<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Robustez contra o po, o aceite e as vibraci\u00f3ns<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Posible influencia de campos externos e distancia de montaxe<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Maquinaria m\u00f3bil, motores e entornos industriais<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\"><strong>Indutivo<\/strong><\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Variaci\u00f3n do acoplamento electromagn\u00e9tico<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Alta resistencia ambiental e funcionamento sen contacto<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Electr\u00f3nica m\u00e1is complexa<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Industria pesada e aplicaci\u00f3ns esixentes<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\"><strong>Capacitivo<\/strong><\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Variaci\u00f3n na capacidade el\u00e9ctrica<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Baixo consumo e dese\u00f1o compacto<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Influencia da humidade e as capacidades parasitarias<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Instrumentaci\u00f3n e equipamento compactos<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\"><strong>Mec\u00e1nica<\/strong><\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Contactos relacionados cos sectores de conduci\u00f3n<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Simplicidade e baixo custo<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Desgaste, rebotes e velocidade limitada<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Controis e selectores do panel<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<h2>Resoluci\u00f3n dun codificador incremental<\/h2>\n<p>Nos encoders incrementais rotatorios, a resoluci\u00f3n expr\u00e9sase normalmente mediante:<\/p>\n<ul>\n<li>PPR: pulsos por revoluci\u00f3n.<\/li>\n<li>Impulsos por volta.<\/li>\n<li>Li\u00f1as por volta.<\/li>\n<li>RCP: contas por revoluci\u00f3n.<\/li>\n<\/ul>\n<p>D\u00e9bese comprobar sempre a definici\u00f3n empregada polo fabricante, porque os termos PPR e CPR non se empregan do mesmo xeito en todos os cat\u00e1logos.<\/p>\n<p>Nun codificador con sinais A e B, o controlador pode contar:<\/p>\n<ul>\n<li>Unha aresta por per\u00edodo: decodificaci\u00f3n \u00d71.<\/li>\n<li>D\u00faas arestas por per\u00edodo: descodificaci\u00f3n \u00d72.<\/li>\n<li>Os catro flancos de A e B: descodificaci\u00f3n \u00d74.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Por exemplo, un codificador de 1,024 PPR pode proporcionar ata 4,096 contaxes por revoluci\u00f3n ao ler os catro flancos dos sinais A e B.<\/p>\n<div style=\"padding: 18px; margin: 25px 0; background: #f8f8f8; border: 1px solid #ddd; text-align: center;\"><strong>360\u00b0 \/ 4,096 = 0,0879\u00b0 por contaxe<\/strong><\/div>\n<p>O aumento no n\u00famero de contaxes non se debe confundir cunha mellora correspondente na precisi\u00f3n. A resoluci\u00f3n dixital e a precisi\u00f3n mec\u00e1nica son especificaci\u00f3ns diferentes.<\/p>\n<h2>Resoluci\u00f3n, precisi\u00f3n e repetibilidade<\/h2>\n<p>Un dos erros m\u00e1is frecuentes \u00e1 hora de elixir un codificador \u00e9 asumir que unha alta resoluci\u00f3n implica automaticamente unha alta precisi\u00f3n.<\/p>\n<p>Non son conceptos equivalentes.<\/p>\n<h3>Resoluci\u00f3n<\/h3>\n<p>\u00c9 o incremento de posici\u00f3n m\u00e1is pequeno que pode representar a sa\u00edda do codificador.<\/p>\n<h3>Precisi\u00f3n<\/h3>\n<p>\u00c9 a proximidade entre a posici\u00f3n indicada polo codificador e a posici\u00f3n real.<\/p>\n<h3>Repetibilidade<\/h3>\n<p>\u00c9 a capacidade do codificador para indicar o mesmo valor cando o eixo volve varias veces a unha posici\u00f3n espec\u00edfica.<\/p>\n<h3>Linealidade<\/h3>\n<p>Indica canto se desv\u00eda a relaci\u00f3n entre a posici\u00f3n real e a posici\u00f3n medida dunha resposta ideal.<\/p>\n<p>Un codificador pode ofrecer mill\u00f3ns de contaxes por revoluci\u00f3n e, con todo, presentar erros mec\u00e1nicos, \u00f3pticos ou electr\u00f3nicos maiores que o tama\u00f1o dunha contaxe.<\/p>\n<p>A precisi\u00f3n final pode verse afectada por:<\/p>\n<ul>\n<li>Excentricidade do disco.<\/li>\n<li>Xogo do eixo.<\/li>\n<li>Calidade do rodamento.<\/li>\n<li>Erro de patr\u00f3n codificado.<\/li>\n<li>Desalineamento.<\/li>\n<li>Erro de interpolaci\u00f3n.<\/li>\n<li>Temperatura.<\/li>\n<li>Flexibilidade de acoplamento.<\/li>\n<li>Erros de montaxe.<\/li>\n<\/ul>\n<div style=\"border: 2px dashed #999; padding: 20px; margin: 25px 0; background: #f7f7f7; text-align: center;\">\n<figure id=\"attachment_7056\" aria-describedby=\"caption-attachment-7056\" style=\"width: 1536px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"wp-image-7056 size-full\" src=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Comparacion-resolucion-exactitud-y-repetibilidad.png\" alt=\"comparando a resoluci\u00f3n, a precisi\u00f3n e a repetibilidade\" width=\"1536\" height=\"1024\" title=\"\" srcset=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Comparacion-resolucion-exactitud-y-repetibilidad.png 1536w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Comparacion-resolucion-exactitud-y-repetibilidad-300x200.png 300w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Comparacion-resolucion-exactitud-y-repetibilidad-1024x683.png 1024w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Comparacion-resolucion-exactitud-y-repetibilidad-768x512.png 768w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Comparacion-resolucion-exactitud-y-repetibilidad-18x12.png 18w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Comparacion-resolucion-exactitud-y-repetibilidad-600x400.png 600w\" sizes=\"(max-width: 1536px) 100vw, 1536px\" \/><figcaption id=\"caption-attachment-7056\" class=\"wp-caption-text\">comparando a resoluci\u00f3n, a precisi\u00f3n e a repetibilidade<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<h2>Como calcular a velocidade cun codificador<\/h2>\n<p>A velocidade p\u00f3dese calcular contando os pulsos durante un intervalo de tempo ou medindo o per\u00edodo entre dous pulsos consecutivos.<\/p>\n<p>Se un codificador xera <strong>N<\/strong> pulsos por revoluci\u00f3n e m\u00eddese unha frecuencia <strong>f<\/strong>, A velocidade p\u00f3dese calcular usando:<\/p>\n<div style=\"padding: 18px; margin: 25px 0; background: #eef5fa; border-left: 5px solid #337aa5; text-align: center; font-size: 1.2em;\"><strong>rpm = 60 \u00d7 f \/ N<\/strong><\/div>\n<p>Por exemplo, para un codificador con 1.000 pulsos por revoluci\u00f3n e unha frecuencia de sa\u00edda de 20.000 Hz:<\/p>\n<div style=\"padding: 18px; margin: 25px 0; background: #f8f8f8; border: 1px solid #ddd; text-align: center;\"><strong>rpm = (60 \u00d7 20.000) \/ 1.000 = 1.200 rpm<\/strong><\/div>\n<p>Ao usar a descodificaci\u00f3n en cuadratura \u00d74, debe definirse correctamente se o valor N representa pulsos, per\u00edodos ou contaxes.<\/p>\n<p>A altas velocidades tam\u00e9n \u00e9 necesario comprobar que a frecuencia m\u00e1xima de sa\u00edda non supere a frecuencia de entrada permitida polo PLC, o contador, o variador ou o servocontrolador.<\/p>\n<h2>Sinais de sa\u00edda e interfaces<\/h2>\n<p>Non se debe confundir a tecnolox\u00eda interna do codificador coa s\u00faa interface el\u00e9ctrica.<\/p>\n<p>Dous codificadores \u00f3pticos cun principio de lectura similar poden usar sa\u00eddas completamente diferentes.<\/p>\n<h3>Sa\u00eddas de codificador incremental<\/h3>\n<ul>\n<li>Empurrar e tirar.<\/li>\n<li>HTL.<\/li>\n<li>TTL.<\/li>\n<li>Controlador de li\u00f1a diferencial RS-422.<\/li>\n<li>Colector aberto.<\/li>\n<li>NPN.<\/li>\n<li>PNP.<\/li>\n<li>Seno e coseno de 1 Vpp.<\/li>\n<li>Sinais diferenciais A, \/A, B, \/B, Z e \/Z.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Os sinais diferenciais son especialmente recomendables en cables longos ou en contornas con interferencias, porque permiten que o receptor rexeite o ru\u00eddo que afecta a ambos os condutores de xeito similar.<\/p>\n<h3>Interfaces de codificador absoluto<\/h3>\n<ul>\n<li>Sa\u00edda paralela.<\/li>\n<li>SSI.<\/li>\n<li>BiSS-C.<\/li>\n<li>CANopen.<\/li>\n<li>SAE J1939.<\/li>\n<li>IO-Link.<\/li>\n<li>EtherCAT.<\/li>\n<li>PROFINET.<\/li>\n<li>EtherNet\/IP.<\/li>\n<li>Interfaces propietarias para servomotores e accionamentos.<\/li>\n<\/ul>\n<p>A interface debe ser compatible co controlador e ter unha velocidade de actualizaci\u00f3n suficiente para a din\u00e1mica da aplicaci\u00f3n.<\/p>\n<h2>Como elixir un codificador<\/h2>\n<p>A selecci\u00f3n debe comezar polas necesidades mec\u00e1nicas e metrol\u00f3xicas da aplicaci\u00f3n, e non s\u00f3 polo n\u00famero de pulsos ou bits.<\/p>\n<h3>Tipo de movemento<\/h3>\n<p>D\u00e9bese determinar se se medir\u00e1:<\/p>\n<ul>\n<li>Movemento rotatorio.<\/li>\n<li>Movemento lineal.<\/li>\n<li>S\u00f3 unha volta.<\/li>\n<li>Varias voltas.<\/li>\n<li>Posici\u00f3n relativa.<\/li>\n<li>Posici\u00f3n absoluta.<\/li>\n<\/ul>\n<h3>Resoluci\u00f3n requirida<\/h3>\n<p>A resoluci\u00f3n debe ser suficiente para o control requirido. Aumentar indiscriminadamente o n\u00famero de contaxes pode aumentar a frecuencia de sa\u00edda e a carga do sistema sen mellorar a precisi\u00f3n real.<\/p>\n<h3>Precisi\u00f3n e repetibilidade<\/h3>\n<p>Nos sistemas de posicionamento, d\u00e9bese comprobar a precisi\u00f3n especificada polo fabricante, especialmente cando se trata de reduci\u00f3ns mec\u00e1nicas, engrenaxes ou fusos.<\/p>\n<h3>velocidade m\u00e1xima<\/h3>\n<p>\u00c9 necesario verificar:<\/p>\n<ul>\n<li>A velocidade mec\u00e1nica m\u00e1xima do codificador.<\/li>\n<li>A frecuencia m\u00e1xima de sa\u00edda.<\/li>\n<li>A capacidade do contador.<\/li>\n<li>O tempo de ciclo do PLC.<\/li>\n<li>A velocidade do bus de comunicaci\u00f3n.<\/li>\n<\/ul>\n<h3>Tipo de eixo<\/h3>\n<p>Os principais formatos mec\u00e1nicos son:<\/p>\n<ul>\n<li>Eixo s\u00f3lido.<\/li>\n<li>Eixo oco.<\/li>\n<li>Eixo pasante oco.<\/li>\n<li>Eixo oco cego.<\/li>\n<li>Codificador sen rodamentos.<\/li>\n<li>Codificador modular.<\/li>\n<li>Kit de codificador para integraci\u00f3n no motor.<\/li>\n<\/ul>\n<h3>Cargas no eixo<\/h3>\n<p>Non se deben superar as cargas radiais e axiais admisibles. Normalmente \u00fasase un acoplamento flexible para compensar pequenas desalineaci\u00f3ns sen transmitir unha tensi\u00f3n excesiva aos rolamentos.<\/p>\n<h3>Condici\u00f3ns ambientais<\/h3>\n<p>D\u00e9bese ter en conta o seguinte:<\/p>\n<ul>\n<li>Temperatura de funcionamento.<\/li>\n<li>Presenza de po.<\/li>\n<li>Auga e humidade.<\/li>\n<li>Aceite.<\/li>\n<li>Produtos qu\u00edmicos.<\/li>\n<li>Condensaci\u00f3n.<\/li>\n<li>Vibraci\u00f3n.<\/li>\n<li>Colisi\u00f3ns.<\/li>\n<li>Campos magn\u00e9ticos.<\/li>\n<li>Risco de explosi\u00f3n.<\/li>\n<li>Clasificaci\u00f3n de protecci\u00f3n IP.<\/li>\n<\/ul>\n<h3>Fonte de alimentaci\u00f3n e sinal de sa\u00edda<\/h3>\n<p>Antes de conectar o codificador, d\u00e9bese comprobar o seguinte:<\/p>\n<ul>\n<li>Tensi\u00f3n de subministraci\u00f3n.<\/li>\n<li>Consumo.<\/li>\n<li>Tipo de sa\u00edda.<\/li>\n<li>Nivel l\u00f3xico.<\/li>\n<li>N\u00famero de f\u00edos.<\/li>\n<li>Lonxitude m\u00e1xima do cable.<\/li>\n<li>Necesidade de resistencias de terminaci\u00f3n.<\/li>\n<li>Frecuencia m\u00e1xima.<\/li>\n<li>Compatibilidade do receptor.<\/li>\n<\/ul>\n<h2>Por que se dana ou falla un codificador?<\/h2>\n<p>Un codificador pode fallar debido a causas mec\u00e1nicas, el\u00e9ctricas ou ambientais.<\/p>\n<h3>Desalineamento do eixe<\/h3>\n<p>Un desalineamento excesivo sup\u00f3n cargas peri\u00f3dicas nos rolamentos e pode causar vibraci\u00f3ns, desgaste e perda de precisi\u00f3n.<\/p>\n<h3>Acoplamento incorrecto<\/h3>\n<p>Un acoplamento demasiado r\u00edxido transmite erros de ali\u00f1amento, expansi\u00f3ns e desprazamentos axiais ao codificador.<\/p>\n<h3>Cargas radiais ou axiais excesivas<\/h3>\n<p>O eixe do codificador non se debe usar como elemento estrutural nin someterse directamente a correas, engrenaxes ou tensi\u00f3ns que superen os l\u00edmites permitidos.<\/p>\n<h3>velocidade excesiva<\/h3>\n<p>Superar a velocidade mec\u00e1nica m\u00e1xima pode danar os rolamentos. Tam\u00e9n \u00e9 posible que o codificador funcione correctamente, pero o controlador non poida procesar a frecuencia xerada.<\/p>\n<h3>Dieta inadecuada<\/h3>\n<p>Unha sobretensi\u00f3n, unha inversi\u00f3n de polaridade ou unha conexi\u00f3n incorrecta das sa\u00eddas poden danar a electr\u00f3nica interna.<\/p>\n<h3>Interferencia electromagn\u00e9tica<\/h3>\n<p>Os cables do codificador instalados preto de motores, contactores ou accionamentos poden captar interferencias.<\/p>\n<p>Para reducilos, recom\u00e9ndase usar:<\/p>\n<ul>\n<li>Sinais diferenciais.<\/li>\n<li>Cable blindado.<\/li>\n<li>Pares trenzados.<\/li>\n<li>Separaci\u00f3n dos cables de alimentaci\u00f3n.<\/li>\n<li>Conexi\u00f3n a terra axeitada.<\/li>\n<li>Acabados recomendados polo fabricante.<\/li>\n<\/ul>\n<h3>Contaminaci\u00f3n<\/h3>\n<p>Nun codificador \u00f3ptico, o po, o aceite ou a condensaci\u00f3n poden reducir a luz recibida e causar pulsos distorsionados ou perdas de lectura.<\/p>\n<h3>Entrada de auga<\/h3>\n<p>Unha clasificaci\u00f3n IP insuficiente, un prensaestopas mal instalado ou un conector sen selar poden permitir a entrada de humidade.<\/p>\n<h3>Golpes e vibraci\u00f3ns<\/h3>\n<p>Os impactos poden danar os rolamentos, o disco de vidro, os elementos magn\u00e9ticos ou os sistemas de lectura.<\/p>\n<h2>Aplicaci\u00f3ns dos codificadores<\/h2>\n<p>Os codificadores util\u00edzanse sempre que un sistema precisa relacionar o movemento f\u00edsico cun sinal de control.<\/p>\n<p>Algunhas aplicaci\u00f3ns com\u00fans son:<\/p>\n<ul>\n<li>Control de posici\u00f3n de servomotores.<\/li>\n<li>Retroalimentaci\u00f3n dos motores el\u00e9ctricos.<\/li>\n<li>M\u00e1quinas CNC.<\/li>\n<li>Robots industriais.<\/li>\n<li>T\u00e1boas de indexaci\u00f3n.<\/li>\n<li>Ascensores e montacargas.<\/li>\n<li>Gr\u00faas e puentes guindastres.<\/li>\n<li>Aeroxeradores.<\/li>\n<li>Antenas e telescopios.<\/li>\n<li>V\u00e1lvulas motorizadas.<\/li>\n<li>Sistemas de almacenamento autom\u00e1ticos.<\/li>\n<li>AGV e robots m\u00f3biles.<\/li>\n<li>Maquinaria de impresi\u00f3n.<\/li>\n<li>M\u00e1quinas de envasado.<\/li>\n<li>Sistemas de corte e medici\u00f3n de lonxitude.<\/li>\n<li>Equipamento m\u00e9dico.<\/li>\n<li>Bancos de probas.<\/li>\n<li>Metrolox\u00eda dimensional.<\/li>\n<li>Control de velocidade da cinta transportadora.<\/li>\n<li>Sincronizaci\u00f3n electr\u00f3nica de eixes.<\/li>\n<\/ul>\n<h2>Preguntas frecuentes sobre os codificadores<\/h2>\n<h3>Que \u00e9 un codificador e para que se usa?<\/h3>\n<p>Un codificador \u00e9 un sensor que converte o movemento lineal ou rotatorio nun sinal el\u00e9ctrico. \u00dasase para determinar a posici\u00f3n, o desprazamento, a velocidade e a direcci\u00f3n do movemento dunha m\u00e1quina.<\/p>\n<h3>Que mide un codificador?<\/h3>\n<p>Un codificador mide directamente a posici\u00f3n ou o desprazamento. A partir do seu sinal, tam\u00e9n se pode calcular a velocidade, a direcci\u00f3n do movemento e a aceleraci\u00f3n.<\/p>\n<h3>Cal \u00e9 a diferenza entre un codificador e un sensor de proximidade?<\/h3>\n<p>Un sensor de proximidade normalmente detecta a presenza ou ausencia dun obxecto nun punto. Un codificador xera informaci\u00f3n continua sobre o movemento ou a posici\u00f3n ao longo dunha traxectoria.<\/p>\n<h3>Cal \u00e9 a diferenza entre un codificador incremental e un codificador absoluto?<\/h3>\n<p>O codificador incremental xera pulsos que deben contarse desde un punto de referencia. O codificador absoluto emite directamente un c\u00f3digo correspondente \u00e1 posici\u00f3n actual.<\/p>\n<h3>Que significan os signos A, B e Z?<\/h3>\n<p>A e B son dous sinais en cuadratura que se empregan para contar o desprazamento e determinar a direcci\u00f3n. Z \u00e9 un pulso de referencia que normalmente aparece unha vez por revoluci\u00f3n.<\/p>\n<h3>Cal \u00e9 mellor, un codificador \u00f3ptico ou un codificador magn\u00e9tico?<\/h3>\n<p>Depende da aplicaci\u00f3n. Os codificadores \u00f3pticos adoitan escollerse cando se require alta resoluci\u00f3n e precisi\u00f3n. Os codificadores magn\u00e9ticos son especialmente axeitados cando hai presenza de po, aceite, humidade ou vibraci\u00f3ns. A calidade final depende do dese\u00f1o espec\u00edfico, non s\u00f3 da tecnolox\u00eda.<\/p>\n<h3>Que significa que un codificador te\u00f1a 1,024 PPR?<\/h3>\n<p>Isto significa normalmente que xera 1024 per\u00edodos de sinal por revoluci\u00f3n en cada canal. Ao contar os catro bordos de A e B, obt\u00e9\u00f1ense 4096 contaxes por revoluci\u00f3n. Verifique sempre a nomenclatura empregada polo fabricante.<\/p>\n<h3>Un codificador absoluto necesita realizar o homing?<\/h3>\n<p>Normalmente, non \u00e9 necesario facer referencia ao codificador para determinar a s\u00faa posici\u00f3n dentro do rango absoluto. Non obstante, a m\u00e1quina pode requirir unha calibraci\u00f3n inicial para relacionar o valor do codificador co cero mec\u00e1nico do sistema.<\/p>\n<h3>P\u00f3dese usar un codificador para medir a velocidade?<\/h3>\n<p>Si. A velocidade obtense da frecuencia dos pulsos ou do tempo transcorrido entre eles.<\/p>\n<h3>Un codificador incremental perde a s\u00faa posici\u00f3n ao desconectarse?<\/h3>\n<p>O codificador permanece fisicamente na mesma posici\u00f3n, pero o sistema pode perder o valor acumulado polo contador. Por este motivo, adoita ser necesaria unha busca de referencia ao arrancar.<\/p>\n<h2>Conclusi\u00f3n<\/h2>\n<p>Un codificador \u00e9 un transdutor de posici\u00f3n que converte un desprazamento lineal ou angular nun sinal el\u00e9ctrico utilizable por un sistema de control.<\/p>\n<p>Nunha <strong>codificador incremental<\/strong>, O movemento xera impulsos que deben contarse desde un punto de referencia. As canles A e B permiten determinar a direcci\u00f3n do movemento, mentres que a canle Z proporciona unha marca de referencia, normalmente unha vez por revoluci\u00f3n.<\/p>\n<p>Nunha <strong>codificador absoluto<\/strong>, Cada posici\u00f3n est\u00e1 asociada a un valor dixital \u00fanico. Isto permite recuperar a posici\u00f3n directamente ao conectar o dispositivo, sen necesidade de reconstru\u00edla contando todos os movementos anteriores.<\/p>\n<p>A tecnolox\u00eda \u00f3ptica destaca pola s\u00faa resoluci\u00f3n, precisi\u00f3n e repetibilidade, a\u00ednda que require unha protecci\u00f3n axeitada contra a contaminaci\u00f3n, a humidade e as vibraci\u00f3ns. As tecnolox\u00edas magn\u00e9ticas, indutivas e capacitivas ofrecen alternativas especialmente interesantes cando as condici\u00f3ns ambientais son m\u00e1is esixentes.<\/p>\n<p>A selecci\u00f3n correcta dun codificador debe ter en conta a resoluci\u00f3n, a precisi\u00f3n, a velocidade, a interface el\u00e9ctrica, a montaxe mec\u00e1nica e as condici\u00f3ns reais de funcionamento.<\/p>\n<div style=\"padding: 25px; margin: 30px 0; background: #eef5fa; border: 1px solid #b9d3e4;\">\n<h2 style=\"margin-top: 0;\">Selecci\u00f3n de codificadores industriais<\/h2>\n<p>Comprender o funcionamento dun codificador perm\u00edteche seleccionar correctamente a s\u00faa tecnolox\u00eda, resoluci\u00f3n, interface de sa\u00edda e sistema de montaxe.<\/p>\n<p>Suministros de GUEMISA <strong>codificadores incrementais e absolutos<\/strong> para a medici\u00f3n de posici\u00f3n lineal e angular en aplicaci\u00f3ns industriais.<\/p>\n<p>Para seleccionar o modelo axeitado, \u00e9 necesario co\u00f1ecer, como m\u00ednimo, o tipo de movemento, a resoluci\u00f3n, a velocidade m\u00e1xima, o formato mec\u00e1nico, a fonte de alimentaci\u00f3n, o sinal de sa\u00edda e as condici\u00f3ns ambientais da instalaci\u00f3n.<\/p>\n<p>O noso departamento t\u00e9cnico pode estudar a aplicaci\u00f3n e propo\u00f1er unha soluci\u00f3n compatible co sistema de control e os requisitos mec\u00e1nicos da m\u00e1quina.<\/p>\n<p><strong>Cons\u00faltenos para escoller o codificador m\u00e1is axeitado para a s\u00faa aplicaci\u00f3n.<\/strong><\/p>\n<\/div>\n<\/article>","protected":false},"featured_media":7038,"template":"","meta":{"site-sidebar-layout":"default","site-content-layout":"","ast-site-content-layout":"default","site-content-style":"default","site-sidebar-style":"default","ast-global-header-display":"","ast-banner-title-visibility":"","ast-main-header-display":"","ast-hfb-above-header-display":"","ast-hfb-below-header-display":"","ast-hfb-mobile-header-display":"","site-post-title":"","ast-breadcrumbs-content":"","ast-featured-img":"","footer-sml-layout":"","ast-disable-related-posts":"","theme-transparent-header-meta":"","adv-header-id-meta":"","stick-header-meta":"","header-above-stick-meta":"","header-main-stick-meta":"","header-below-stick-meta":"","astra-migrate-meta-layouts":"set","ast-page-background-enabled":"default","ast-page-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-4)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}},"ast-content-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}}},"marca":[111],"industria":[699],"class_list":["post-7006","casos-de-uso","type-casos-de-uso","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","marca-elcis","industria-encoder"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/guemisa.es\/gl\/wp-json\/wp\/v2\/casos-de-uso\/7006","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/guemisa.es\/gl\/wp-json\/wp\/v2\/casos-de-uso"}],"about":[{"href":"https:\/\/guemisa.es\/gl\/wp-json\/wp\/v2\/types\/casos-de-uso"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/guemisa.es\/gl\/wp-json\/wp\/v2\/media\/7038"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/guemisa.es\/gl\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=7006"}],"wp:term":[{"taxonomy":"marca","embeddable":true,"href":"https:\/\/guemisa.es\/gl\/wp-json\/wp\/v2\/marca?post=7006"},{"taxonomy":"industria","embeddable":true,"href":"https:\/\/guemisa.es\/gl\/wp-json\/wp\/v2\/industria?post=7006"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}