{"id":5058,"date":"2026-03-19T11:47:31","date_gmt":"2026-03-19T10:47:31","guid":{"rendered":"https:\/\/guemisa.es\/?post_type=casos-de-uso&#038;p=5058"},"modified":"2026-03-19T12:13:51","modified_gmt":"2026-03-19T11:13:51","slug":"medicion-do-par-na-toma-de-forza-pto-de-tractores-validacion-de-sensores-rotatorios-en-aplicacions-agricolas","status":"publish","type":"casos-de-uso","link":"https:\/\/guemisa.es\/gl\/casos-de-uso\/medicion-de-par-en-la-toma-de-fuerza-pto-de-tractores-validacion-de-sensores-rotativos-en-aplicaciones-agricolas\/","title":{"rendered":"Medici\u00f3n do par na toma de forza (PTO) de tractores: validaci\u00f3n de sensores rotatorios en aplicaci\u00f3ns agr\u00edcolas"},"content":{"rendered":"<h2 class=\"wp-block-heading\">Un estudo confirma a precisi\u00f3n da medici\u00f3n directa no eixe da toma de forza<\/h2>\n\n\n\n<p>La medici\u00f3n precisa del par motor transmitido por la toma de fuerza (PTO, <em>Toma de forza<\/em>O par dos tractores \u00e9 un aspecto fundamental para comprender o comportamento enerx\u00e9tico dos implementos agr\u00edcolas e optimizar a xesti\u00f3n da maquinaria no campo. Un estudo desenvolvido por investigadores especializados en enxe\u00f1ar\u00eda agr\u00edcola demostrou que os sensores de par rotatorios instalados directamente no eixe da toma de forza poden proporcionar medici\u00f3ns moi precisas en condici\u00f3ns reais de funcionamento.<\/p>\n\n\n\n<p>Este traballo presenta o desenvolvemento e a validaci\u00f3n dun sistema de adquisici\u00f3n de datos dese\u00f1ado especificamente para medir o par e a velocidade de rotaci\u00f3n na eixe de toma de forza dun tractor sen necesidade de modificar o sistema de transmisi\u00f3n nin o implemento conectado.<\/p>\n\n\n\n<p>Este tipo de instrumentaci\u00f3n permite a avaliaci\u00f3n directa da potencia transmitida a implementos agr\u00edcolas como segadoras, empacadoras, trituradoras ou colleitadoras, proporcionando informaci\u00f3n valiosa para o dimensionamento da maquinaria, a optimizaci\u00f3n enerx\u00e9tica e a investigaci\u00f3n en mecanizaci\u00f3n agr\u00edcola.<\/p>\n\n\n\n<hr class=\"wp-block-separator has-alpha-channel-opacity\"\/>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">A toma de forza: o punto clave da transmisi\u00f3n de potencia<\/h2>\n\n\n\n<p>Nos tractores modernos, a toma de forza (TDF) \u00e9 un dos medios m\u00e1is eficientes de transmitir a potencia mec\u00e1nica do motor aos implementos. A trav\u00e9s do eixe da TDF, a potencia rotatoria xerada polo motor transf\u00edrese directamente ao implemento, o que permite o funcionamento de m\u00faltiples sistemas mec\u00e1nicos con altos niveis de eficiencia.<\/p>\n\n\n\n<p>Non obstante, medir con precisi\u00f3n o par transmitido neste punto da transmisi\u00f3n foi tradicionalmente complexo. Moitas soluci\u00f3ns requiren modificar o eixe do implemento ou incorporar sistemas de medici\u00f3n voluminosos que alteran a xeometr\u00eda do conxunto tractor-implemento.<\/p>\n\n\n\n<p>O obxectivo do estudo era precisamente desenvolver un sistema de medici\u00f3n que se puidese instalar directamente no eixe de toma de forza est\u00e1ndar dun tractor e que fose capaz de rexistrar de forma fiable tanto o par transmitido como a velocidade de rotaci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n<hr class=\"wp-block-separator has-alpha-channel-opacity\"\/>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Sensor de par rotatorio integrado no eixo da toma de forza<\/h2>\n\n\n\n<p>O sistema desenvolvido bas\u00e9ase nun sensor de par rotatorio instalado entre o tractor e o eixe de transmisi\u00f3n do implemento. Este sensor mide o par transmitido mentres o eixe xira, proporcionando un sinal anal\u00f3xico proporcional \u00e1 forza torsional.<\/p>\n\n\n\n<p>O sensor avaliado no estudo \u00e9 un modelo dese\u00f1ado especificamente para aplicaci\u00f3ns de toma de forza, capaz de medir pares de ata 5000 N\u00b7m e velocidades de rotaci\u00f3n de ata 3600 rpm. O dispositivo integra acoplamentos mec\u00e1nicos compatibles cos eixes de toma de forza est\u00e1ndar, o que permite a instalaci\u00f3n directa sen modificaci\u00f3ns estruturais.<\/p>\n\n\n\n<p>Unha das caracter\u00edsticas m\u00e1is destacadas do sistema \u00e9 a s\u00faa sa\u00edda anal\u00f3xica de 0 a 10 V, que facilita a integraci\u00f3n con sistemas de adquisici\u00f3n de datos e plataformas de instrumentaci\u00f3n empregadas na investigaci\u00f3n agr\u00edcola.<\/p>\n\n\n\n<hr class=\"wp-block-separator has-alpha-channel-opacity\"\/>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"934\" src=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/PTO-shaft-torque-sensor-1024x934.png\" alt=\"Sensor de par NCTE instalado na toma de forza (PTO) dun tractor durante as probas do dinam\u00f3metro\" class=\"wp-image-5059\" title=\"\" srcset=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/PTO-shaft-torque-sensor-1024x934.png 1024w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/PTO-shaft-torque-sensor-300x274.png 300w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/PTO-shaft-torque-sensor-768x700.png 768w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/PTO-shaft-torque-sensor-13x12.png 13w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/PTO-shaft-torque-sensor.png 1302w\" sizes=\"(max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Instalaci\u00f3n dun sensor de par NCTE no eixe de toma de forza (TDF) dun tractor para a medici\u00f3n do par durante as probas dinam\u00f3metro.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<hr class=\"wp-block-separator has-alpha-channel-opacity\"\/>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Sistema de adquisici\u00f3n de datos e rexistro de medici\u00f3ns<\/h2>\n\n\n\n<p>Para rexistrar as medici\u00f3ns de par e velocidade, desenvolveuse un sistema de adquisici\u00f3n de datos baseado en hardware de instrumentaci\u00f3n industrial modular. O sistema incl\u00fae m\u00f3dulos anal\u00f3xicos e dixitais capaces de rexistrar simultaneamente:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>sinal de par xerado polo sensor<\/li>\n\n\n\n<li>Velocidade de rotaci\u00f3n do eixe da toma de forza<\/li>\n\n\n\n<li>par\u00e1metros adicionais do tractor durante as probas<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>O software de control e rexistro foi desenvolvido empregando un entorno de programaci\u00f3n de instrumentaci\u00f3n, o que permite a visualizaci\u00f3n en tempo real dos valores medidos e o almacenamento de datos para a s\u00faa posterior an\u00e1lise.<\/p>\n\n\n\n<p>Esta estratexia permite o rexistro de datos de alta resoluci\u00f3n durante as probas de rendemento do tractor, inclu\u00eddas as situaci\u00f3ns de carga variable t\u00edpicas das operaci\u00f3ns agr\u00edcolas.<\/p>\n\n\n\n<hr class=\"wp-block-separator has-alpha-channel-opacity\"\/>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img decoding=\"async\" width=\"827\" height=\"1024\" src=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/sensor-par-pto-tractor-dinamometro-827x1024.png\" alt=\"Sensor de par NCTE instalado na toma de forza (PTO) dun tractor conectado a un dinam\u00f3metro para medir o par transmitido\" class=\"wp-image-5060\" title=\"\" srcset=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/sensor-par-pto-tractor-dinamometro-827x1024.png 827w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/sensor-par-pto-tractor-dinamometro-242x300.png 242w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/sensor-par-pto-tractor-dinamometro-768x951.png 768w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/sensor-par-pto-tractor-dinamometro-10x12.png 10w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/sensor-par-pto-tractor-dinamometro.png 1002w\" sizes=\"(max-width: 827px) 100vw, 827px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Montaxe dun sensor de par NCTE no eixe da toma de forza (TDF) dun tractor durante as probas de medici\u00f3n de par con dinam\u00f3metro.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<hr class=\"wp-block-separator has-alpha-channel-opacity\"\/>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Calibraci\u00f3n cun dinam\u00f3metro de alta potencia<\/h2>\n\n\n\n<p>Para validar a precisi\u00f3n do sistema de medici\u00f3n, realizouse un proceso de calibraci\u00f3n empregando un dinam\u00f3metro de laboratorio capaz de aplicar cargas controladas ao eixe de toma de forza.<\/p>\n\n\n\n<p>Durante as probas, aplic\u00e1ronse diferentes niveis de carga e velocidades de rotaci\u00f3n co obxectivo de xerar m\u00faltiples puntos de calibraci\u00f3n entre o sinal do sensor e o par real medido polo dinam\u00f3metro.<\/p>\n\n\n\n<p>Os resultados mostraron unha relaci\u00f3n lineal extremadamente precisa entre o sinal de sa\u00edda do sensor e o par aplicado, obtendo un coeficiente de correlaci\u00f3n practicamente perfecto entre ambas magnitudes.<\/p>\n\n\n\n<p>Este resultado confirma a fiabilidade do sensor para medir o par torsional en aplicaci\u00f3ns de transmisi\u00f3n de potencia agr\u00edcola do mundo real.<\/p>\n\n\n\n<hr class=\"wp-block-separator has-alpha-channel-opacity\"\/>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img decoding=\"async\" width=\"1001\" height=\"885\" src=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/labview-medicion-par-pto-tractor-sensor-ncte.png\" alt=\"Interface de LabVIEW para adquirir datos de par e velocidade da toma de forza (PTO) dun tractor usando un sensor de par NCTE\" class=\"wp-image-5061\" title=\"\" srcset=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/labview-medicion-par-pto-tractor-sensor-ncte.png 1001w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/labview-medicion-par-pto-tractor-sensor-ncte-300x265.png 300w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/labview-medicion-par-pto-tractor-sensor-ncte-768x679.png 768w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/labview-medicion-par-pto-tractor-sensor-ncte-14x12.png 14w\" sizes=\"(max-width: 1001px) 100vw, 1001px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Interface de adquisici\u00f3n de datos desenvolvida en LabVIEW para rexistrar o par e a velocidade da toma de forza (PTO) dun tractor usando un sensor de par NCTE.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Verificaci\u00f3n en condici\u00f3ns de funcionamento<\/h2>\n\n\n\n<p>Despois da calibraci\u00f3n inicial, realiz\u00e1ronse probas de verificaci\u00f3n adicionais mediante probas de carga completa a diferentes velocidades de rotaci\u00f3n da TDF.<\/p>\n\n\n\n<p>Nestas probas, os valores de par medidos polo sensor compar\u00e1ronse directamente cos valores rexistrados polo dinam\u00f3metro de referencia.<\/p>\n\n\n\n<p>Os resultados mostraron diferenzas moi pequenas entre os dous sistemas de medici\u00f3n. En todos os casos, o erro relativo mant\u00edvose dentro dos l\u00edmites aceptables para a instrumentaci\u00f3n de campo, o que confirma que o sistema \u00e9 capaz de medir o par transmitido con alta precisi\u00f3n mesmo en condici\u00f3ns de funcionamento din\u00e1micas.<\/p>\n\n\n\n<hr class=\"wp-block-separator has-alpha-channel-opacity\"\/>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Aplicaci\u00f3ns para a investigaci\u00f3n e o desenvolvemento de maquinaria agr\u00edcola<\/h2>\n\n\n\n<p>A capacidade de medir directamente o par transmitido polo eixe da toma de forza abre novas oportunidades para analizar o rendemento da maquinaria agr\u00edcola. As aplicaci\u00f3ns clave incl\u00faen:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>avaliaci\u00f3n do consumo enerx\u00e9tico dos implementos agr\u00edcolas<\/li>\n\n\n\n<li>optimizaci\u00f3n do tama\u00f1o do tractor-implemento<\/li>\n\n\n\n<li>an\u00e1lise de eficiencia en sistemas de transmisi\u00f3n mec\u00e1nica<\/li>\n\n\n\n<li>investigaci\u00f3n en mecanizaci\u00f3n agr\u00edcola avanzada<\/li>\n\n\n\n<li>desenvolvemento de sistemas intelixentes de xesti\u00f3n de enerx\u00eda<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>A instrumentaci\u00f3n directa da cardan permite obter informaci\u00f3n real sobre a demanda enerx\u00e9tica de cada explotaci\u00f3n agr\u00edcola, facilitando a mellora do dese\u00f1o dos implementos e o uso m\u00e1is eficiente da potencia dispo\u00f1ible no tractor.<\/p>\n\n\n\n<hr class=\"wp-block-separator has-alpha-channel-opacity\"\/>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Unha ferramenta para a agricultura de precisi\u00f3n<\/h2>\n\n\n\n<p>O estudo demostra que os sensores de par rotatorios instalados no eixe da toma de forza constit\u00faen unha soluci\u00f3n t\u00e9cnica robusta e precisa para medir a potencia transmitida durante o traballo agr\u00edcola.<\/p>\n\n\n\n<p>A integraci\u00f3n destes sensores con sistemas modernos de adquisici\u00f3n de datos abre novas posibilidades para monitorizar o rendemento da maquinaria no campo, contribu\u00edndo ao desenvolvemento de sistemas agr\u00edcolas m\u00e1is eficientes e sostibles.<\/p>\n\n\n\n<p>Nun contexto onde a optimizaci\u00f3n enerx\u00e9tica e a dixitalizaci\u00f3n do sector agr\u00edcola son cada vez m\u00e1is relevantes, a instrumentaci\u00f3n directa da transmisi\u00f3n de enerx\u00eda est\u00e1 a emerxer como unha ferramenta clave para o futuro da mecanizaci\u00f3n agr\u00edcola.<\/p>","protected":false},"featured_media":5059,"template":"","meta":{"site-sidebar-layout":"default","site-content-layout":"","ast-site-content-layout":"default","site-content-style":"default","site-sidebar-style":"default","ast-global-header-display":"","ast-banner-title-visibility":"","ast-main-header-display":"","ast-hfb-above-header-display":"","ast-hfb-below-header-display":"","ast-hfb-mobile-header-display":"","site-post-title":"","ast-breadcrumbs-content":"","ast-featured-img":"","footer-sml-layout":"","ast-disable-related-posts":"","theme-transparent-header-meta":"default","adv-header-id-meta":"","stick-header-meta":"","header-above-stick-meta":"","header-main-stick-meta":"","header-below-stick-meta":"","astra-migrate-meta-layouts":"set","ast-page-background-enabled":"default","ast-page-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-4)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center 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