{"id":13638,"date":"2026-11-02T14:46:56","date_gmt":"2026-11-02T13:46:56","guid":{"rendered":"https:\/\/guemisa.es\/?p=13638"},"modified":"2026-11-03T11:10:16","modified_gmt":"2026-11-03T10:10:16","slug":"conectar-potenciometro-lineal-plc","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/guemisa.es\/fr\/conectar-potenciometro-lineal-plc\/","title":{"rendered":"C\u00f3mo conectar un potenci\u00f3metro lineal a un PLC: ratiom\u00e9trico frente a 4-20 mA"},"content":{"rendered":"<div class=\"gm-guia\"><p class=\"gm-g-kicker\">Guide technique \u00b7 GUEMISA<\/p><div class=\"gm-g-resp\"><span>R\u00e9ponse rapide<\/span><p>Un potenci\u00f3metro lineal es un divisor de tensi\u00f3n: se alimenta con una tensi\u00f3n estable, por ejemplo 10 V, y el cursor entrega una fracci\u00f3n de esa tensi\u00f3n proporcional a la posici\u00f3n. Se puede conectar directamente a una entrada anal\u00f3gica de 0&#8230;10 V del PLC, siempre que la entrada tenga muy alta impedancia, porque las fichas de los transductores potenciom\u00e9tricos recomiendan una corriente de cursor de 1 \u00b5A como m\u00e1ximo. Si el cable es largo, el entorno tiene ruido o el PLC solo ofrece 4&#8230;20 mA, se intercala un acondicionador de se\u00f1al (MUW, MUK o MUP) que alimenta el potenci\u00f3metro y entrega la se\u00f1al normalizada.<\/p><\/div><figure class=\"gm-anim\" data-anim=\"divisor\"><figcaption class=\"gm-anim-pie\">Cambie la impedancia de entrada del PLC: con una entrada de baja impedancia el error por carga del cursor crece; con un acondicionador de 10 M\u03a9 desaparece.<\/figcaption><\/figure><nav class=\"gm-g-indice\"><b>Dans ce guide<\/b><ol><li><a href=\"#el-potenciometro-como-divisor-de-tension\">El potenci\u00f3metro como divisor de tensi\u00f3n<\/a><\/li><li><a href=\"#conexion-directa-a-una-entrada-de-0-10-v\">Conexi\u00f3n directa a una entrada de 0&#8230;10 V<\/a><\/li><li><a href=\"#salida-ratiometrica-cuando-importa\">Salida ratiom\u00e9trica: cu\u00e1ndo importa<\/a><\/li><li><a href=\"#cuando-poner-un-acondicionador-para-4-20-ma\">Cu\u00e1ndo poner un acondicionador para 4&#8230;20 mA<\/a><\/li><li><a href=\"#tabla-comparativa-de-las-tres-soluciones\">Tabla comparativa de las tres soluciones<\/a><\/li><li><a href=\"#que-acondicionador-elegir\">Qu\u00e9 acondicionador elegir<\/a><\/li><li><a href=\"#apantallado-y-masa\">Apantallado y masa<\/a><\/li><li><a href=\"#que-productos-de-guemisa-encajan\">Quels produits GUEMISA sont les plus adapt\u00e9s ?<\/a><\/li><li><a href=\"#preguntas-frecuentes\">Foire aux questions<\/a><\/li><\/ol><\/nav><h2 id=\"el-potenciometro-como-divisor-de-tension\">El potenci\u00f3metro como divisor de tensi\u00f3n<\/h2>\n<p>Un transductor potenciom\u00e9trico lineal tiene tres conexiones: los dos extremos de la pista y el cursor. Entre los extremos se aplica la tensi\u00f3n Ub; el cursor, que se mueve con el v\u00e1stago, da una tensi\u00f3n Us entre 0 y Ub. La relaci\u00f3n Us \/ Ub es la posici\u00f3n relativa en la carrera. Con 10 V y un 40 % de recorrido, el cursor entrega 4 V.<\/p>\n<p>Esa se\u00f1al es ratiom\u00e9trica por naturaleza: depende de la proporci\u00f3n entre Us y Ub, no del valor absoluto de la resistencia (LWH: tolerancia \u00b120 %, y coeficiente de temperatura de la relaci\u00f3n tensi\u00f3n de salida \/ aplicada de t\u00edp. 5 ppm\/K). La resistencia nominal importa poco para la precisi\u00f3n y mucho para el consumo y la carga del cursor.<\/p>\n\n<h2 id=\"conexion-directa-a-una-entrada-de-0-10-v\">Conexi\u00f3n directa a una entrada de 0&#8230;10 V<\/h2>\n<p>Una fuente estable de 10 V alimenta la pista, el cursor va a la entrada anal\u00f3gica y la masa de la fuente se une a la referencia de la entrada. Hay que cuidar tres puntos.<\/p>\n<ul>\n<li>Alimentaci\u00f3n estable. La se\u00f1al es proporcional a Ub. Alimentar la pista con 24 V dar\u00eda hasta 24 V en el cursor, por encima del rango de la entrada, y cualquier fluctuaci\u00f3n de la fuente pasar\u00eda a la lectura. Hace falta una referencia estable de 10 V, o una alimentaci\u00f3n cuyo valor tambi\u00e9n se mida (ver \u00abSalida ratiom\u00e9trica\u00bb). Las fichas fijan Ub m\u00e1x. en 42 VDC.<\/li>\n<li>Corriente de cursor. LWH, TLH, T\/TS, LWG y TEX indican una corriente de cursor recomendada de \u2264 1 \u00b5A (en TEX, < 1 \u00b5A) y una corriente m\u00e1xima de 10 mA en caso de fallo. El cursor debe ir a una entrada que casi no tome corriente.<\/li>\n<li>Impedancia de la entrada. Con 10 V en el cursor, una corriente de 1 \u00b5A corresponde a una resistencia de carga de 10 M\u03a9. Muchos m\u00f3dulos de 0&#8230;10 V tienen impedancias menores: compruebe la hoja t\u00e9cnica.<\/li>\n<\/ul>\n\n<h3>Cu\u00e1nto error mete la carga del cursor<\/h3>\n<p>Una entrada con resistencia Rin forma un divisor con la parte de pista que queda entre el cursor y la masa. El error m\u00e1ximo, a mitad de carrera, es aproximadamente 0,25 \u00d7 R \/ Rin, siendo R la resistencia total de la pista. Con un potenci\u00f3metro de 5 k\u03a9:<\/p>\n<div class=\"gm-g-tabla\"><table>\n<thead><tr><th>Impedancia de entrada<\/th><th>Corriente en el cursor a 10 V<\/th><th>Error a mitad de carrera<\/th><\/tr><\/thead>\n<tbody>\n<tr><td>100 k\u03a9<\/td><td>100 \u00b5A<\/td><td>Aprox. 1,25 % del rango<\/td><\/tr>\n<tr><td>1 M\u03a9<\/td><td>10 \u00b5A<\/td><td>Aprox. 0,125 % del rango<\/td><\/tr>\n<tr><td>10 M\u03a9<\/td><td>1 \u00b5A<\/td><td>Aprox. 0,0125 % del rango<\/td><\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table><\/div>\n<p>El LWH-0300 (300 mm, 5 k\u03a9) tiene una linealidad independiente de \u00b10,06 %: una entrada de 100 k\u03a9 a\u00f1adir\u00eda un error veinte veces mayor, y con 10 M\u03a9 el error de carga queda por debajo de la linealidad. Son c\u00e1lculos orientativos.<\/p>\n\n<h2 id=\"salida-ratiometrica-cuando-importa\">Salida ratiom\u00e9trica: cu\u00e1ndo importa<\/h2>\n<p>\u00abRatiom\u00e9trica\u00bb quiere decir que la salida es una fracci\u00f3n de la tensi\u00f3n de alimentaci\u00f3n y var\u00eda con ella. Es una ventaja si el convertidor anal\u00f3gico-digital usa esa misma tensi\u00f3n como referencia, porque las variaciones se anulan en la lectura; y un inconveniente si se mide con referencia fija y la alimentaci\u00f3n se mueve.<\/p>\n<ul>\n<li>El potenci\u00f3metro rotativo IPX-7900 declara salida ratiom\u00e9trica a Ub (Ub m\u00e1x. 42 V). El sensor Hall TFD-4000 da 0,25&#8230;4,75 V con 5 VDC, tambi\u00e9n ratiom\u00e9trica: la alimentaci\u00f3n debe ser estable.<\/li>\n<\/ul>\n\n<h2 id=\"cuando-poner-un-acondicionador-para-4-20-ma\">Cu\u00e1ndo poner un acondicionador para 4&#8230;20 mA<\/h2>\n<p>El acondicionador alimenta el potenci\u00f3metro con una tensi\u00f3n de referencia interna muy estable (10 VDC en MUP-080, MUP-100\/150, MUP-110\/160 y MUK-350) y toma la se\u00f1al del cursor con una etapa de entrada de alta resistencia (> 10 M\u03a9 en los MUP-100\/150, MUP-110\/160, MUK-350 y MUW), con lo que la corriente de cursor queda dentro de 1 \u00b5A. El MUP-410 alimenta el potenci\u00f3metro con 2,5 VDC \/ 5 mA. Despu\u00e9s genera una salida normalizada. Se recomienda usarlo cuando:<\/p>\n<ul>\n<li>El PLC solo tiene entradas de corriente o su entrada de tensi\u00f3n no es de alta impedancia.<\/li>\n<li>El cable es largo o pasa cerca de variadores y motores: la corriente sufre menos el ruido inducido y la ca\u00edda de tensi\u00f3n.<\/li>\n<li>Se necesita detectar la rotura del cable: en 4&#8230;20 mA el cero est\u00e1 en 4 mA, de modo que 0 mA indica fallo. El MUP-410 lleva su salida a aprox. 3,2 mA si se rompe el hilo del sensor.<\/li>\n<li>Hace falta aislamiento galv\u00e1nico (MUP-150, MUP-160, MUP-410).<\/li>\n<\/ul>\n<p>La carga m\u00e1xima de la salida de corriente es de 500 \u03a9 en MUP-080, MUP-100\/150, MUP-110\/160 y MUW (< 500 \u03a9 \/ 12 V en MUP-410): entrada del PLC y cableado no deben superarla.<\/p>\n\n<h2 id=\"tabla-comparativa-de-las-tres-soluciones\">Tabla comparativa de las tres soluciones<\/h2>\n<div class=\"gm-g-tabla\"><table>\n<thead><tr><th>Fonctionnalit\u00e9<\/th><th>Directo a 0&#8230;10 V<\/th><th>Con acondicionador a 0&#8230;10 V<\/th><th>Con acondicionador a 4&#8230;20 mA<\/th><\/tr><\/thead>\n<tbody>\n<tr><td>Se\u00f1al en el cable<\/td><td>Tensi\u00f3n del cursor<\/td><td>Tensi\u00f3n normalizada<\/td><td>Corriente normalizada<\/td><\/tr>\n<tr><td>Alimentation du capteur<\/td><td>Fuente externa estable<\/td><td>La da el acondicionador<\/td><td>La da el acondicionador<\/td><\/tr>\n<tr><td>Carga sobre el cursor<\/td><td>Depende de la entrada del PLC (\u2264 1 \u00b5A recomendado)<\/td><td>Sin carga (entrada > 10 M\u03a9)<\/td><td>Sin carga (entrada > 10 M\u03a9)<\/td><\/tr>\n<tr><td>Sensibilidad al ruido y al cable largo<\/td><td>Haut<\/td><td>Media<\/td><td>Baja<\/td><\/tr>\n<tr><td>Detecci\u00f3n de rotura de hilo<\/td><td>Non<\/td><td>Non<\/td><td>S\u00ed (0 mA o por debajo de 4 mA)<\/td><\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table><\/div>\n\n<h2 id=\"que-acondicionador-elegir\">Qu\u00e9 acondicionador elegir<\/h2>\n<div class=\"gm-g-tabla\"><table>\n<thead><tr><th>Mod\u00e8le<\/th><th>Montaje y protecci\u00f3n<\/th><th>d\u00e9parts<\/th><th>Isolation galvanique<\/th><\/tr><\/thead>\n<tbody>\n<tr><td>MUP-080<\/td><td>Carril DIN, IP20<\/td><td>0&#8230;10 V o 4&#8230;20 mA (seg\u00fan referencia)<\/td><td>Non<\/td><\/tr>\n<tr><td>MUP-100 \/ 150<\/td><td>Carril DIN, IP50 (bornes IP00)<\/td><td>0&#8230;10 V, \u00b110 V, 0\/4&#8230;20 mA, \u00b120 mA<\/td><td>MUP-150<\/td><\/tr>\n<tr><td>MUP-110 \/ 160<\/td><td>Carril DIN, IP50 (bornes IP00)<\/td><td>0&#8230;10 V, 0&#8230;20 mA o 4&#8230;20 mA<\/td><td>MUP-160<\/td><\/tr>\n<tr><td>MUP-410<\/td><td>Carril DIN, IP20<\/td><td>4&#8230;20 mA (por defecto), 0&#8230;20 mA y otras; 0&#8230;10 V, \u00b110 V y otras<\/td><td>Ouais<\/td><\/tr>\n<tr><td>MUK-350<\/td><td>Caja de aluminio, IP66<\/td><td>0&#8230;10 V, \u00b110 V, 0&#8230;20 mA o 4&#8230;20 mA<\/td><td>No indicado en la ficha<\/td><\/tr>\n<tr><td>MUW-200 \/ 250<\/td><td>Caja de conector DIN 43650, IP65; solo LWH y TLH<\/td><td>0&#8230;10 V, 0&#8230;20 mA o 4&#8230;20 mA<\/td><td>No indicado en la ficha<\/td><\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table><\/div>\n<p>El MUW va en el propio conector del LWH o del TLH; el MUK-350 resuelve lo mismo en campo para cualquier potenci\u00f3metro; los MUP van al cuadro.<\/p>\n\n<h2 id=\"apantallado-y-masa\">Apantallado y masa<\/h2>\n<ul>\n<li>Cable apantallado y trenzado. Los acondicionadores en caja recomiendan 3 hilos trenzados con malla (MUK-350: 0,25 mm\u00b2, \u00d8 4,5&#8230;6,5 mm; MUW: 3 o 4 hilos, \u00d8 4&#8230;10 mm). El racor del MUK-350 tiene contacto de apantallado conforme a EMC.<\/li>\n<li>LWH: pantalla a tierra de protecci\u00f3n en el lado del cliente; en el sensor, terminada cerca de la carcasa sin unirla a ella ni a los contactos del conector. El pin 4 solo lleva la pantalla si el sensor va montado aislado, y nunca hace de conductor de protecci\u00f3n (DIN EN 61010).<\/li>\n<li>TLH y T\/TS: la pantalla del cable se conecta a tierra; el TLH tiene el pin 4 para ella.<\/li>\n<li>La masa de la alimentaci\u00f3n del sensor y la de la entrada anal\u00f3gica deben ser la misma referencia; un segundo camino de masa por el chasis a\u00f1ade ruido.<\/li>\n<\/ul>\n\n<h2 id=\"que-productos-de-guemisa-encajan\">Quels produits GUEMISA sont les plus adapt\u00e9s ?<\/h2>\n<div class=\"gm-g-cards\"><a class=\"gm-g-card\" href=\"https:\/\/guemisa.es\/fr\/produits\/transductor-lineal-potenciometrico-lwh\/\"><span class=\"gm-g-foto\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/novotechnik-transductor-posicion-lwh-768x188.png\" alt=\"LWH\" loading=\"lazy\"><\/span><b>LWH<\/b><span class=\"gm-g-datos\">potenciom\u00e9trico de v\u00e1stago, carrera 50&#8230;900 mm, IP55 con conector, resistencia 2&#8230;10 k\u03a9, cursor \u2264 1 \u00b5A.<\/span><em>Voir les sp\u00e9cifications techniques \u2192<\/em><\/a><a class=\"gm-g-card\" href=\"https:\/\/guemisa.es\/fr\/produits\/transductor-potenciometrico-sin-vastago-tlh\/\"><span class=\"gm-g-foto\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/novotechnik-transductor-posicion-tlh-768x576.webp\" alt=\"TLH\" loading=\"lazy\"><\/span><b>TLH<\/b><span class=\"gm-g-datos\">potenciom\u00e9trico sin v\u00e1stago, carrera 100&#8230;3000 mm, IP40 \/ IP54, cursor \u2264 1 \u00b5A.<\/span><em>Voir les sp\u00e9cifications techniques \u2192<\/em><\/a><a class=\"gm-g-card\" href=\"https:\/\/guemisa.es\/fr\/produits\/acondicionador-de-senal-muw-200-250\/\"><span class=\"gm-g-foto\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/novotechnik-acondicionador-senal-muw-200-250-300x225.webp\" alt=\"MUW-200 \/ 250\" loading=\"lazy\"><\/span><b>MUW-200 \/ 250<\/b><span class=\"gm-g-datos\">acondicionador para LWH y TLH en la caja del conector, salida 0&#8230;10 V, 0&#8230;20 mA o 4&#8230;20 mA, IP65.<\/span><em>Voir les sp\u00e9cifications techniques \u2192<\/em><\/a><a class=\"gm-g-card\" href=\"https:\/\/guemisa.es\/fr\/produits\/acondicionador-de-senal-muk-350\/\"><span class=\"gm-g-foto\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/novotechnik-acondicionador-senal-muk-350-300x225.webp\" alt=\"MUK-350\" loading=\"lazy\"><\/span><b>MUK-350<\/b><span class=\"gm-g-datos\">acondicionador de campo, salida 0&#8230;10 V, \u00b110 V, 0&#8230;20 mA o 4&#8230;20 mA, IP66.<\/span><em>Voir les sp\u00e9cifications techniques \u2192<\/em><\/a><a class=\"gm-g-card\" href=\"https:\/\/guemisa.es\/fr\/produits\/acondicionador-de-senal-mup-410\/\"><span class=\"gm-g-foto\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/novotechnik-acondicionador-senal-mup-410-300x225.webp\" alt=\"MUP-410\" loading=\"lazy\"><\/span><b>MUP-410<\/b><span class=\"gm-g-datos\">acondicionador de carril DIN con teach-in, aislamiento galv\u00e1nico y salida de 4&#8230;20 mA por defecto.<\/span><em>Voir les sp\u00e9cifications techniques \u2192<\/em><\/a><a class=\"gm-g-card\" href=\"https:\/\/guemisa.es\/fr\/produits\/conditionneur-de-signal-mup-080\/\"><span class=\"gm-g-foto\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/novotechnik-acondicionador-senal-mup-080-300x225.webp\" alt=\"MUP-080\" loading=\"lazy\"><\/span><b>MUP-080<\/b><span class=\"gm-g-datos\"><a href=\"https:\/\/guemisa.es\/fr\/produits\/acondicionador-de-senal-mup-100-150\/\">MUP-100 \/ 150<\/a> et <a href=\"https:\/\/guemisa.es\/fr\/produits\/acondicionador-de-senal-mup-110-160\/\">MUP-110 \/ 160<\/a>: carril DIN, salida 0&#8230;10 V o 4&#8230;20 mA; ajustables en los dos \u00faltimos y con aislamiento en MUP-150 y MUP-160.<\/span><em>Voir les sp\u00e9cifications techniques \u2192<\/em><\/a><a class=\"gm-g-card\" href=\"https:\/\/guemisa.es\/fr\/produits\/transducteur-potentiometrique-t-ts\/\"><span class=\"gm-g-foto\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/novotechnik-transductor-posicion-potenciometrico-t-ts-768x576.webp\" alt=\"T\/TS\" loading=\"lazy\"><\/span><b>T\/TS<\/b><span class=\"gm-g-datos\"><a href=\"https:\/\/guemisa.es\/fr\/produits\/transductor-potenciometrico-con-vastago-tex\/\">TEXAS<\/a> et <a href=\"https:\/\/guemisa.es\/fr\/produits\/transducteur-potentiometrique-a-tige-lwg\/\">LWG<\/a>: potenciom\u00e9tricos de 25&#8230;150 mm, 10&#8230;300 mm y 50&#8230;750 mm de carrera, con cursor \u2264 1 \u00b5A.<\/span><em>Voir les sp\u00e9cifications techniques \u2192<\/em><\/a><\/div>\n<p>M\u00e1s opciones en la categor\u00eda <a href=\"https:\/\/guemisa.es\/fr\/categorie\/potentiometre-lineaire\/\">potentiom\u00e8tre lin\u00e9aire<\/a>.<\/p>\n\n<h2 id=\"documentacion-relacionada\">Documentaci\u00f3n y casos relacionados<\/h2><ul class=\"gm-g-rel\"><li><a href=\"https:\/\/guemisa.es\/fr\/documents-pdf\/definitions-techniques-des-potentiometres\/\">Potenci\u00f3metros: definiciones t\u00e9cnicas de Novotechnik (PDF, ingl\u00e9s)<\/a><\/li><li><a href=\"https:\/\/guemisa.es\/fr\/documents-pdf\/capteurs-avec-protocole-io-link\/\">Sensores Novotechnik con interfaz IO-Link (PDF, ingl\u00e9s)<\/a><\/li><li><a href=\"https:\/\/guemisa.es\/fr\/informacion-tecnica\/\">Toda la informaci\u00f3n t\u00e9cnica de GUEMISA<\/a><\/li><\/ul><h2 id=\"preguntas-frecuentes\">Foire aux questions<\/h2>\n<details class=\"gm-g-faq\"><summary>\u00bfPuedo conectar un potenci\u00f3metro lineal directamente al PLC?<\/summary><p>S\u00ed, si el PLC tiene una entrada de 0&#8230;10 V de alta impedancia y se alimenta la pista con una tensi\u00f3n estable de 10 V. Si la entrada carga el cursor por encima de 1 \u00b5A, la lectura pierde exactitud y es preferible un acondicionador.<\/p>\n<\/details><details class=\"gm-g-faq\"><summary>\u00bfQu\u00e9 corriente de cursor admite un transductor potenciom\u00e9trico?<\/summary><p>Las fichas de LWH, TLH, T\/TS, LWG y TEX recomiendan 1 \u00b5A como m\u00e1ximo y dan 10 mA como corriente m\u00e1xima en caso de fallo.<\/p>\n<\/details><details class=\"gm-g-faq\"><summary>\u00bfCu\u00e1ndo es preferible 4&#8230;20 mA a 0&#8230;10 V?<\/summary><p>Con cables largos, ruido el\u00e9ctrico o necesidad de detectar la rotura del cable, porque 0 mA indica fallo.<\/p>\n<\/details><details class=\"gm-g-faq\"><summary>\u00bfQu\u00e9 acondicionador va con el LWH o el TLH?<\/summary><p>El MUW-200 o MUW-250, que se monta en la caja del conector DIN 43650 junto al sensor. La serie 200 tiene rango y cero fijos; la 250, ajustables.<\/p><\/details>\n\n<div class=\"gm-g-cta\"><b>Avez-vous besoin d&#039;aide pour choisir ?<\/b><p>Envoyez-nous l&#039;application, la course ou la r\u00e9f\u00e9rence dont vous disposez et nous vous indiquerons le mod\u00e8le et votre code de commande.<\/p><p><a class=\"gm-g-btn\" href=\"mailto:ventas@guemisa.com?subject=Consulta%3A%20C%C3%B3mo%20conectar%20un%20potenci%C3%B3metro%20lineal%20a%20un%20PLC%3A%20ratiom%C3%A9trico%20frente%20a%204-20%20mA\">\u00c9crivez \u00e0 ventas@guemisa.com<\/a> <a class=\"gm-g-btn gm-g-btn2\" href=\"tel:+34917642100\">91 764 21 00<\/a><\/p><\/div><\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Conexi\u00f3n de un potenci\u00f3metro lineal a un PLC: directo a 0-10 V (ratiom\u00e9trico), corriente de cursor \u2264 1 \u00b5A y cu\u00e1ndo usar un acondicionador a 4-20 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