{"id":13635,"date":"2026-11-02T14:50:49","date_gmt":"2026-11-02T13:50:49","guid":{"rendered":"https:\/\/guemisa.es\/?p=13635"},"modified":"2026-11-03T11:11:00","modified_gmt":"2026-11-03T10:11:00","slug":"sensor-posicion-lineal-4-20-ma","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/guemisa.es\/fr\/sensor-posicion-lineal-4-20-ma\/","title":{"rendered":"Sensor de posici\u00f3n lineal con salida 4-20 mA para PLC: c\u00f3mo elegirlo"},"content":{"rendered":"<div class=\"gm-guia\"><p class=\"gm-g-kicker\">Guide technique \u00b7 GUEMISA<\/p><div class=\"gm-g-resp\"><span>R\u00e9ponse rapide<\/span><p>Para conectar un sensor de posici\u00f3n lineal a un PLC con una se\u00f1al de 4\u202620 mA hay dos caminos: un transductor con salida de corriente integrada o un transductor potenciom\u00e9trico con un acondicionador de se\u00f1al que convierte la tensi\u00f3n del cursor en 4\u202620 mA. La salida de corriente se elige cuando el cable es largo o el entorno tiene ruido el\u00e9ctrico, y porque permite distinguir una rotura de cable de una posici\u00f3n real.<\/p>\n<p>La posici\u00f3n se calcula en el PLC con la f\u00f3rmula carrera \u00d7 (I \u2212 4 mA) \/ 16 mA. Un valor de 4 mA corresponde al inicio de la carrera y 20 mA al final.<\/p><\/div><figure class=\"gm-anim\" data-anim=\"corriente\"><figcaption class=\"gm-anim-pie\">La corriente del lazo sigue a la posici\u00f3n. Corte el cable: la corriente cae por debajo de 4 mA y el PLC detecta el fallo.<\/figcaption><\/figure><nav class=\"gm-g-indice\"><b>Dans ce guide<\/b><ol><li><a href=\"#por-que-4-20-ma-y-no-una-tension\">Por qu\u00e9 4\u202620 mA y no una tensi\u00f3n<\/a><\/li><li><a href=\"#dos-hilos-tres-hilos-y-carga-maxima\">Dos hilos, tres hilos y carga m\u00e1xima<\/a><\/li><li><a href=\"#alternativas-0-10-v-y-salida-ratiometrica\">Alternativas: 0\u202610 V y salida ratiom\u00e9trica<\/a><\/li><li><a href=\"#salida-integrada-o-potenciometro-con-acondicionador\">Salida integrada o potenci\u00f3metro con acondicionador<\/a><\/li><li><a href=\"#tabla-de-opciones-con-productos-reales\">Tabla de opciones con productos reales<\/a><\/li><li><a href=\"#que-productos-de-guemisa-encajan\">Quels produits GUEMISA sont les plus adapt\u00e9s ?<\/a><\/li><li><a href=\"#preguntas-frecuentes\">Foire aux questions<\/a><\/li><\/ol><\/nav><h2 id=\"por-que-4-20-ma-y-no-una-tension\">Por qu\u00e9 4\u202620 mA y no una tensi\u00f3n<\/h2>\n<h3>Distance<\/h3>\n<p>Una se\u00f1al de corriente no depende de la ca\u00edda de tensi\u00f3n en el cable: el transmisor fuerza la misma corriente por todo el lazo, tenga el cable 5 m o 200 m. Con una se\u00f1al de tensi\u00f3n de 0\u202610 V, la resistencia del cable y la impedancia de entrada del PLC forman un divisor que a\u00f1ade error. Como orden de magnitud, 100 m de cable de 0,5 mm\u00b2 suman unos 7 \u03a9 de resistencia de ida y vuelta, que son despreciables frente a una carga de 250 \u03a9.<\/p>\n<h3>Ruido el\u00e9ctrico<\/h3>\n<p>La entrada de corriente tiene baja impedancia, por lo que las tensiones inducidas por variadores, contactores o motores generan corrientes muy peque\u00f1as y afectan menos a la medida que en una entrada de tensi\u00f3n de alta impedancia. Aun as\u00ed, conviene un cable apantallado con la malla conectada seg\u00fan la recomendaci\u00f3n del fabricante, y separado de los cables de potencia.<\/p>\n<h3>Detecci\u00f3n de rotura de cable<\/h3>\n<p>El inicio de escala est\u00e1 en 4 mA y no en 0 mA (\u00abcero vivo\u00bb). Si el cable se corta, la corriente cae a 0 mA, un valor fuera de escala que el PLC puede interpretar como aver\u00eda. Con 0\u202610 V, un cable roto y una posici\u00f3n en el extremo inicial dan ambos 0 V y no se pueden distinguir.<\/p>\n<p>Algunos transductores de las fichas a\u00f1aden su propia se\u00f1al de error. El TF1 entrega menos de 3,5 mA con el cable roto. El TM1 entrega 24 mA o m\u00e1s si el marcador est\u00e1 fuera del rango de medida, y 3,5 mA o menos si se rompe el cable de GND.<\/p>\n\n<h2 id=\"dos-hilos-tres-hilos-y-carga-maxima\">Dos hilos, tres hilos y carga m\u00e1xima<\/h2>\n<h3>Dos y tres hilos<\/h3>\n<p>En un sensor de lazo a dos hilos, los mismos conductores alimentan el sensor y llevan la se\u00f1al; por eso la se\u00f1al no baja de 4 mA, ya que esa corriente alimenta la electr\u00f3nica. En uno de tres hilos hay alimentaci\u00f3n, masa y se\u00f1al por conductores separados. Los transductores Novotechnik con salida de 4\u202620 mA de este art\u00edculo son de alimentaci\u00f3n independiente (24 V, o 8\u202632 V en el TM1) y no funcionan como lazo a dos hilos. Si su instalaci\u00f3n solo dispone de un lazo a dos hilos, hay que comprobarlo antes de elegir.<\/p>\n<h3>Charge maximale<\/h3>\n<p>La carga es la suma de la resistencia de entrada del PLC (por ejemplo, 250 \u03a9 en una tarjeta con resistencia shunt) y la del cable. Las fichas indican el m\u00e1ximo directamente: no m\u00e1s de 500 \u03a9 en TH1, TP1, TF1, LS1, FTI y MUW. En el TM1 el m\u00e1ximo es 500 \u03a9 con alimentaci\u00f3n de 24 V y 250 \u03a9 con 12 V. Con una entrada de 250 \u03a9 y 20 \u03a9 de cable, la carga es de 270 \u03a9: cumple el l\u00edmite de 500 \u03a9, pero no el del TM1 alimentado a 12 V (250 \u03a9).<\/p>\n\n<h2 id=\"alternativas-0-10-v-y-salida-ratiometrica\">Alternativas: 0\u202610 V y salida ratiom\u00e9trica<\/h2>\n<ul>\n<li>0\u202610 V: adecuada con cables cortos dentro del armario. Muchos transductores ofrecen las dos salidas, como el TE1, el LS1, el TF1 y el TM1. Las fichas piden una carga m\u00ednima de 5 k\u03a9 o de 10 k\u03a9 en la salida de tensi\u00f3n.<\/li>\n<li>Ratiom\u00e9trica: la salida es un porcentaje de la tensi\u00f3n de alimentaci\u00f3n (por ejemplo 10\u202690 %). Se usa cuando el mismo 5 V alimenta al sensor y a la referencia del convertidor, y es habitual en veh\u00edculos. No sirve si la alimentaci\u00f3n var\u00eda y el convertidor tiene otra referencia.<\/li>\n<li>Digital (SSI, CANopen, IO-Link): los TH1 y TP1 se ofrecen tambi\u00e9n con estas interfaces, en fichas propias. Evitan la conversi\u00f3n anal\u00f3gica, pero requieren m\u00f3dulo de entrada compatible.<\/li>\n<\/ul>\n\n<h2 id=\"salida-integrada-o-potenciometro-con-acondicionador\">Salida integrada o potenci\u00f3metro con acondicionador<\/h2>\n<p>Un transductor potenciom\u00e9trico es un divisor de tensi\u00f3n: entrega una tensi\u00f3n proporcional a la posici\u00f3n y necesita un acondicionador que la convierta en se\u00f1al normalizada. Un transductor con salida integrada lleva la electr\u00f3nica dentro de la carcasa.<\/p>\n<h3>Cu\u00e1ndo sirve cada opci\u00f3n<\/h3>\n<ul>\n<li>Salida integrada: un solo componente, menos cableado y cableado \u00fanico hasta el PLC. Es lo habitual en carreras largas o en entornos con presi\u00f3n, como los magnetostrictivos.<\/li>\n<li>Potenci\u00f3metro con acondicionador: permite elegir entre transductores de carreras y formatos muy distintos (el LWH, el TLH o el TEX) y cambiar la salida (0\u202610 V, \u00b110 V, 0\u202620 mA, 4\u202620 mA) sin cambiar el sensor. El acondicionador alimenta el potenci\u00f3metro con una referencia estable y capta el cursor casi sin carga.<\/li>\n<\/ul>\n<h3>Acondicionadores Novotechnik<\/h3>\n<ul>\n<li>MUW-200\/250: va dentro de la caja del conector DIN 43650 de los transductores LWH y TLH. Salida 0\u202610 V, 0\u202620 mA o 4\u202620 mA, alimentaci\u00f3n 18\u202630 VDC, IP65. La serie 200 es de rango fijo; la 250, ajustable.<\/li>\n<li>MUK-350: carcasa de fundici\u00f3n de aluminio IP66, salida 0\u202610 V, \u00b110 V, 0\u202620 mA o 4\u202620 mA, con cero y rango ajustables, y alimentaci\u00f3n de 18\u202630 VDC.<\/li>\n<li>MUP-080: carril DIN, salida 0\u202610 V o 4\u202620 mA, carga hasta 500 \u03a9, sin aislamiento galv\u00e1nico.<\/li>\n<li>MUP-100\/150 y MUP-110\/160: carril DIN; los modelos MUP-150 y MUP-160 a\u00f1aden aislamiento galv\u00e1nico entre alimentaci\u00f3n y salida.<\/li>\n<li>MUP-410: carril DIN, controlado por microprocesador, salida 4\u202620 mA, 0\u202610 V o \u00b110 V.<\/li>\n<\/ul>\n\n<h2 id=\"tabla-de-opciones-con-productos-reales\">Tabla de opciones con productos reales<\/h2>\n<div class=\"gm-g-tabla\"><table>\n<thead><tr><th>Produit<\/th><th>Principio<\/th><th>Carri\u00e8re<\/th><th>Puissance de sortie<\/th><th>Alimentation<\/th><th>Protection<\/th><\/tr><\/thead>\n<tbody>\n<tr><td>FTI 10<\/td><td>Inductivo, con retorno<\/td><td>10 mm<\/td><td>4\u202620 mA o 0\u202620 mA<\/td><td>18\u202630 VDC<\/td><td>IP50 o IP67<\/td><\/tr>\n<tr><td>TE1<\/td><td>Potenciom\u00e9trico con procesamiento integrado<\/td><td>25\u2026150 mm<\/td><td>4\u202620 mA (o 20\u20264 mA)<\/td><td>16\u202630 V<\/td><td>IP40<\/td><\/tr>\n<tr><td>LS1<\/td><td>Inductivo sin contacto<\/td><td>25\u2026200 mm<\/td><td>4\u202620 mA (o 20\u20264 mA)<\/td><td>16\u202630 VDC<\/td><td>IP40<\/td><\/tr>\n<tr><td>TF1<\/td><td>Inductivo sin contacto<\/td><td>100\u20261000 mm<\/td><td>4\u202620 mA<\/td><td>18\u202632 VDC<\/td><td>IP67<\/td><\/tr>\n<tr><td>TM1<\/td><td>Magnetostrictivo<\/td><td>50\u20262000 mm<\/td><td>4\u202620 mA<\/td><td>8\u202632 VDC<\/td><td>IP67<\/td><\/tr>\n<tr><td>TH1<\/td><td>Magnetostrictivo, de varilla<\/td><td>50\u20264250 mm<\/td><td>4\u202620 mA<\/td><td>19\u202630 VDC<\/td><td>IP67 \/ IP68<\/td><\/tr>\n<tr><td>TP1<\/td><td>Magnetostrictivo, de perfil<\/td><td>50\u20264250 mm<\/td><td>4\u202620 mA<\/td><td>19\u202630 VDC<\/td><td>IP67 \/ IP68<\/td><\/tr>\n<tr><td>LWH + MUW-200\/250<\/td><td>Potenci\u00f3metro + acondicionador<\/td><td>50\u2026900 mm<\/td><td>4\u202620 mA<\/td><td>18\u202630 VDC<\/td><td>IP55 (sensor), IP65 (MUW)<\/td><\/tr>\n<tr><td>TLH + MUW-200\/250<\/td><td>Potenci\u00f3metro + acondicionador<\/td><td>100\u20263000 mm<\/td><td>4\u202620 mA<\/td><td>18\u202630 VDC<\/td><td>IP40 o IP54 (sensor), IP65 (MUW)<\/td><\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table><\/div>\n\n<h2 id=\"que-productos-de-guemisa-encajan\">Quels produits GUEMISA sont les plus adapt\u00e9s ?<\/h2>\n<div class=\"gm-g-cards\"><a class=\"gm-g-card\" href=\"https:\/\/guemisa.es\/fr\/produits\/transductor-inductivo-tf1-analogico\/\"><span class=\"gm-g-foto\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/novotechnik-transductor-posicion-inductivo-tf1-analog-768x576.webp\" alt=\"TF1 anal\u00f3gico\" loading=\"lazy\"><\/span><b>TF1 anal\u00f3gico<\/b><span class=\"gm-g-datos\">carrera de 100 a 1000 mm, 4\u202620 mA con carga de hasta 500 \u03a9, IP67 y se\u00f1al inferior a 3,5 mA con el cable roto.<\/span><em>Voir les sp\u00e9cifications techniques \u2192<\/em><\/a><a class=\"gm-g-card\" href=\"https:\/\/guemisa.es\/fr\/produits\/transductor-tm1-brida-enchufable-analogico\/\"><span class=\"gm-g-foto\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/novotechnik-transductor-posicion-tm1-plugin-canopen-768x576.webp\" alt=\"TM1 con brida enchufable\" loading=\"lazy\"><\/span><b>TM1 con brida enchufable<\/b><span class=\"gm-g-datos\">carrera de 50 a 2000 mm, 4\u202620 mA, alimentaci\u00f3n de 8 a 32 VDC e IP67.<\/span><em>Voir les sp\u00e9cifications techniques \u2192<\/em><\/a><a class=\"gm-g-card\" href=\"https:\/\/guemisa.es\/fr\/produits\/transductor-magnetostrictivo-th1-analogico\/\"><span class=\"gm-g-foto\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/novotechnik-transductor-posicion-magnetostrictivo-th1-analog-768x576.webp\" alt=\"TH1 anal\u00f3gico\" loading=\"lazy\"><\/span><b>TH1 anal\u00f3gico<\/b><span class=\"gm-g-datos\">de 50 a 4250 mm, 4\u202620 mA, 350 bar e IP67 \/ IP68, para integrar en cilindro hidr\u00e1ulico.<\/span><em>Voir les sp\u00e9cifications techniques \u2192<\/em><\/a><a class=\"gm-g-card\" href=\"https:\/\/guemisa.es\/fr\/produits\/transducteur-magnetostrictif-analogique-tp1\/\"><span class=\"gm-g-foto\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/novotechnik-transductor-posicion-magnetostrictivo-tp1-analog-768x576.webp\" alt=\"TP1 anal\u00f3gico\" loading=\"lazy\"><\/span><b>TP1 anal\u00f3gico<\/b><span class=\"gm-g-datos\">de 50 a 4250 mm, 4\u202620 mA, perfil de aluminio con marcador flotante o guiado e IP67 \/ IP68.<\/span><em>Voir les sp\u00e9cifications techniques \u2192<\/em><\/a><a class=\"gm-g-card\" href=\"https:\/\/guemisa.es\/fr\/produits\/transductor-potenciometrico-te1\/\"><span class=\"gm-g-foto\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/novotechnik-transductor-posicion-te1-768x576.webp\" alt=\"TE1\" loading=\"lazy\"><\/span><b>TE1<\/b><span class=\"gm-g-datos\">carrera corta de 25 a 150 mm, perfil de 18 x 18 mm, 0\u202610 V o 4\u202620 mA.<\/span><em>Voir les sp\u00e9cifications techniques \u2192<\/em><\/a><a class=\"gm-g-card\" href=\"https:\/\/guemisa.es\/fr\/produits\/transductor-de-posicion-inductivo-ls1\/\"><span class=\"gm-g-foto\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/novotechnik-transductor-posicion-novopad-ls1-300x225.webp\" alt=\"LS1\" loading=\"lazy\"><\/span><b>LS1<\/b><span class=\"gm-g-datos\">inductivo sin contacto de 25 a 200 mm, mismo perfil de 18 x 18 mm, salida de tensi\u00f3n o de corriente.<\/span><em>Voir les sp\u00e9cifications techniques \u2192<\/em><\/a><a class=\"gm-g-card\" href=\"https:\/\/guemisa.es\/fr\/produits\/acondicionador-de-senal-muw-200-250\/\"><span class=\"gm-g-foto\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/novotechnik-acondicionador-senal-muw-200-250-300x225.webp\" alt=\"MUW-200\/250\" loading=\"lazy\"><\/span><b>MUW-200\/250<\/b><span class=\"gm-g-datos\">acondicionador en el conector de los transductores LWH y TLH, 4\u202620 mA con carga de hasta 500 \u03a9.<\/span><em>Voir les sp\u00e9cifications techniques \u2192<\/em><\/a><a class=\"gm-g-card\" href=\"https:\/\/guemisa.es\/fr\/produits\/conditionneur-de-signal-mup-080\/\"><span class=\"gm-g-foto\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/novotechnik-acondicionador-senal-mup-080-300x225.webp\" alt=\"MUP-080\" loading=\"lazy\"><\/span><b>MUP-080<\/b><span class=\"gm-g-datos\">acondicionador en carril DIN para cualquier potenci\u00f3metro de 0,5 a 100 k\u03a9, salida 0\u202610 V o 4\u202620 mA.<\/span><em>Voir les sp\u00e9cifications techniques \u2192<\/em><\/a><\/div>\n<p>Para ver m\u00e1s modelos, consulte la categor\u00eda <a href=\"https:\/\/guemisa.es\/fr\/categorie\/transducteurs-lineaires\/\">transducteurs lin\u00e9aires<\/a> y la categor\u00eda <a href=\"https:\/\/guemisa.es\/fr\/categorie\/resistance-et-potentiometres\/\">Convertidores de resistencia y potenci\u00f3metros<\/a>.<\/p>\n\n<h2 id=\"documentacion-relacionada\">Documentaci\u00f3n y casos relacionados<\/h2><ul class=\"gm-g-rel\"><li><a href=\"https:\/\/guemisa.es\/fr\/documents-pdf\/definitions-techniques-des-potentiometres\/\">Potenci\u00f3metros: definiciones t\u00e9cnicas de Novotechnik (PDF, ingl\u00e9s)<\/a><\/li><li><a href=\"https:\/\/guemisa.es\/fr\/documents-pdf\/capteurs-avec-protocole-io-link\/\">Sensores Novotechnik con interfaz IO-Link (PDF, ingl\u00e9s)<\/a><\/li><li><a href=\"https:\/\/guemisa.es\/fr\/documents-pdf\/capteurs-de-deplacement\/\">Sensores de posici\u00f3n y desplazamiento (informe, PDF)<\/a><\/li><li><a href=\"https:\/\/guemisa.es\/fr\/informacion-tecnica\/\">Toda la informaci\u00f3n t\u00e9cnica de GUEMISA<\/a><\/li><\/ul><h2 id=\"preguntas-frecuentes\">Foire aux questions<\/h2>\n<details class=\"gm-g-faq\"><summary>\u00bfC\u00f3mo se pasa de 4\u202620 mA a mil\u00edmetros en el PLC?<\/summary><p>Se escala linealmente: posici\u00f3n = carrera \u00d7 (I \u2212 4 mA) \/ 16 mA. En una entrada con resistencia de 250 \u03a9, la tarjeta ve de 1 V a 5 V, y se configura el escalado con esos valores.<\/p>\n<\/details><details class=\"gm-g-faq\"><summary>\u00bfQu\u00e9 significa una lectura por debajo de 4 mA?<\/summary><p>En un sensor sano no deber\u00eda producirse. Indica rotura de cable, fallo de alimentaci\u00f3n o error del sensor. Algunos transductores, como el TF1 y el TM1, lo indican de forma expl\u00edcita con menos de 3,5 mA.<\/p>\n<\/details><details class=\"gm-g-faq\"><summary>\u00bfPuedo usar un transductor de 4\u202620 mA con alimentaci\u00f3n de 12 V?<\/summary><p>Solo si la ficha lo permite. El TM1 acepta 8\u202632 VDC, pero la carga m\u00e1xima baja a 250 \u03a9 con 12 V. Los dem\u00e1s de la tabla se alimentan con 16 a 32 V, seg\u00fan el modelo.<\/p>\n<\/details><details class=\"gm-g-faq\"><summary>\u00bfQu\u00e9 longitud de cable admite una salida de 4\u202620 mA?<\/summary><p>La se\u00f1al en s\u00ed admite distancias largas, porque la corriente no depende de la longitud. El l\u00edmite lo marcan la carga total, que no debe superar la m\u00e1xima de la ficha, y el ruido. Se recomienda cable apantallado, separado de los cables de potencia.<\/p>\n<\/details><details class=\"gm-g-faq\"><summary>\u00bfCu\u00e1ndo conviene un potenci\u00f3metro con acondicionador?<\/summary><p>Cuando necesita un tipo de carrera o de montaje que no existe con salida integrada, o cuando quiere elegir despu\u00e9s la se\u00f1al de salida. Con LWH o TLH, el MUW cabe en la caja del conector y deja la se\u00f1al en 4\u202620 mA junto al sensor.<\/p><\/details>\n\n<div class=\"gm-g-cta\"><b>Avez-vous besoin d&#039;aide pour choisir ?<\/b><p>Envoyez-nous l&#039;application, la course ou la r\u00e9f\u00e9rence dont vous disposez et nous vous indiquerons le mod\u00e8le et votre code de commande.<\/p><p><a class=\"gm-g-btn\" href=\"mailto:ventas@guemisa.com?subject=Consulta%3A%20Sensor%20de%20posici%C3%B3n%20lineal%20con%20salida%204-20%20mA%20para%20PLC%3A%20c%C3%B3mo%20elegirlo\">\u00c9crivez \u00e0 ventas@guemisa.com<\/a> <a class=\"gm-g-btn gm-g-btn2\" href=\"tel:+34917642100\">91 764 21 00<\/a><\/p><\/div><\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>C\u00f3mo elegir un sensor de posici\u00f3n lineal con salida 4-20 mA para PLC: dos y tres hilos, carga m\u00e1xima, 0-10 V y potenci\u00f3metro con 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