{"id":7006,"date":"2026-07-23T09:56:27","date_gmt":"2026-07-23T08:56:27","guid":{"rendered":"https:\/\/guemisa.es\/?post_type=casos-de-uso&#038;p=7006"},"modified":"2026-07-23T13:18:43","modified_gmt":"2026-07-23T12:18:43","slug":"comment-fonctionne-un-codeur-de-position","status":"publish","type":"casos-de-uso","link":"https:\/\/guemisa.es\/fr\/casos-de-uso\/como-funciona-un-encoder-o-codificador-de-posicion\/","title":{"rendered":"Comment fonctionne un encodeur"},"content":{"rendered":"<p><!--\nT\u00cdTULO SEO:\nC\u00f3mo funciona un encoder: tipos, se\u00f1ales y tecnolog\u00edas\n\nSLUG RECOMENDADO:\ncomo-funciona-un-encoder\n\nMETA DESCRIPTION:\nDescubre c\u00f3mo funciona un encoder, las diferencias entre encoder incremental y absoluto, sus se\u00f1ales, resoluci\u00f3n y tecnolog\u00edas \u00f3ptica, magn\u00e9tica e inductiva.\n\nPALABRA CLAVE PRINCIPAL:\nc\u00f3mo funciona un encoder\n--><\/p>\n<article>\n<h1>Comment fonctionne un codeur de position\u00a0?<\/h1>\n<p>UN <strong>encodeur<\/strong> Il s&#039;agit d&#039;un capteur qui transforme un mouvement m\u00e9canique en un signal \u00e9lectrique pouvant \u00eatre interpr\u00e9t\u00e9 par un automate programmable, un convertisseur de fr\u00e9quence, un servocontr\u00f4leur, un compteur, un syst\u00e8me d&#039;acquisition de donn\u00e9es ou un ordinateur industriel.<\/p>\n<p>On l&#039;appelle aussi <strong>encodeur de position<\/strong>, bien que dans l&#039;environnement industriel actuel le terme <em>encodeur<\/em>.<\/p>\n<p>Selon sa conception, un encodeur peut fournir des informations sur\u00a0:<\/p>\n<ul>\n<li>La position angulaire d&#039;un axe.<\/li>\n<li>La position lin\u00e9aire d&#039;un \u00e9l\u00e9ment mobile.<\/li>\n<li>Le d\u00e9placement effectu\u00e9.<\/li>\n<li>La direction du mouvement.<\/li>\n<li>La vitesse de rotation ou de d\u00e9placement.<\/li>\n<li>Le nombre de tours effectu\u00e9s.<\/li>\n<li>Acc\u00e9l\u00e9ration, calcul\u00e9e \u00e0 partir de la variation de vitesse.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Comprendre le fonctionnement d&#039;un encodeur vous permet de choisir correctement sa technologie, sa r\u00e9solution, son interface de sortie et son syst\u00e8me de montage.<\/p>\n<p>Les codeurs sont des composants fondamentaux de l&#039;automatisation industrielle, de la robotique, des machines CNC, des servomoteurs, des ascenseurs, des grues, des \u00e9oliennes, des lignes de production, des machines d&#039;emballage, des syst\u00e8mes d&#039;impression et des \u00e9quipements de mesure.<\/p>\n<p>En termes simples, un encodeur est le dispositif qui permet \u00e0 une machine de savoir <strong>l&#039;amplitude du d\u00e9placement d&#039;un axe, la direction de ce d\u00e9placement et, dans certains mod\u00e8les, sa position exacte.<\/strong>.<\/p>\n<figure id=\"attachment_7038\" aria-describedby=\"caption-attachment-7038\" style=\"width: 576px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" class=\"wp-image-7038 size-full\" title=\"Encodeur\" src=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/ENCODER.webp\" alt=\"Encodeur industriel ELCIS pour la mesure de la position angulaire d&#039;un arbre\" width=\"576\" height=\"407\" srcset=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/ENCODER.webp 576w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/ENCODER-300x212.webp 300w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/ENCODER-18x12.webp 18w\" sizes=\"(max-width: 576px) 100vw, 576px\" \/><figcaption id=\"caption-attachment-7038\" class=\"wp-caption-text\">Encodeur industriel ELCIS pour la mesure de la position, de la vitesse et du sens de rotation.<\/figcaption><\/figure>\n<h2>Comment fonctionne un encodeur ?<\/h2>\n<p>Le principe de fonctionnement g\u00e9n\u00e9ral d&#039;un codeur consiste \u00e0 d\u00e9placer un motif physique fix\u00e9 \u00e0 l&#039;\u00e9l\u00e9ment dont la position doit \u00eatre mesur\u00e9e.<\/p>\n<p>Dans un <strong>encodeur rotatif<\/strong>, Ce motif se trouve g\u00e9n\u00e9ralement sur un disque fix\u00e9 \u00e0 l&#039;arbre. <strong>codeur lin\u00e9aire<\/strong>, Elle est plac\u00e9e sur une r\u00e8gle, un ruban \u00e0 mesurer ou une \u00e9chelle qui se d\u00e9place longitudinalement.<\/p>\n<p>Le motif comporte des zones distinctes d\u00e9tectables par une t\u00eate de lecture fixe. Selon la technologie utilis\u00e9e, ces zones se distinguent par leurs propri\u00e9t\u00e9s\u00a0:<\/p>\n<ul>\n<li>Opticiens.<\/li>\n<li>Magn\u00e9tique.<\/li>\n<li>Inductif.<\/li>\n<li>Capacitif.<\/li>\n<li>\u00c9lectrique ou par contact.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Lorsque le disque ou la r\u00e8gle se d\u00e9place, la t\u00eate d\u00e9tecte les changements successifs du motif. L&#039;\u00e9lectronique interne traite ces signaux et les convertit en impulsions, en signaux sinuso\u00efdaux ou en mots num\u00e9riques repr\u00e9sentant le mouvement ou la position.<\/p>\n<div style=\"padding: 18px; margin: 25px 0; background: #eef5fa; border-left: 5px solid #337aa5;\"><strong>Mouvement m\u00e9canique \u2192 lecture de motifs \u2192 conditionnement \u00e9lectronique \u2192 signal de position<\/strong><\/div>\n<p>Le syst\u00e8me ne mesure pas n\u00e9cessairement la position par contact direct. Dans la plupart des codeurs industriels modernes, la lecture est effectu\u00e9e sans contact, ce qui r\u00e9duit l&#039;usure et prolonge la dur\u00e9e de vie.<\/p>\n<div class=\"mceTemp\"><\/div>\n<figure id=\"attachment_7048\" aria-describedby=\"caption-attachment-7048\" style=\"width: 2029px\" class=\"wp-caption alignnone\"><img decoding=\"async\" class=\"wp-image-7048 size-full\" src=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/que-es-un-encoder-incremental.webp\" alt=\"Qu&#039;est-ce qu&#039;un codeur incr\u00e9mental et quels sont ses principaux composants internes\u00a0?.\" width=\"2029\" height=\"976\" title=\"\" srcset=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/que-es-un-encoder-incremental.webp 2029w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/que-es-un-encoder-incremental-300x144.webp 300w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/que-es-un-encoder-incremental-1024x493.webp 1024w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/que-es-un-encoder-incremental-768x369.webp 768w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/que-es-un-encoder-incremental-1536x739.webp 1536w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/que-es-un-encoder-incremental-18x9.webp 18w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/que-es-un-encoder-incremental-600x289.webp 600w\" sizes=\"(max-width: 2029px) 100vw, 2029px\" \/><figcaption id=\"caption-attachment-7048\" class=\"wp-caption-text\">Vue interne et principaux composants d&#039;un codeur optique incr\u00e9mental.<\/figcaption><\/figure>\n<h2>Que mesure un encodeur ?<\/h2>\n<p>La quantit\u00e9 qu&#039;un encodeur mesure directement est la <strong>position<\/strong> ou le <strong>d\u00e9placement<\/strong>. Cependant, d&#039;autres variables li\u00e9es au mouvement peuvent \u00e9galement \u00eatre calcul\u00e9es \u00e0 partir de son signal.<\/p>\n<h3>Position<\/h3>\n<p>La position peut \u00eatre angulaire, g\u00e9n\u00e9ralement exprim\u00e9e en degr\u00e9s, en tours ou en comptes, ou lin\u00e9aire, exprim\u00e9e en millim\u00e8tres, en microm\u00e8tres ou en autres unit\u00e9s de longueur.<\/p>\n<h3>D\u00e9placement<\/h3>\n<p>Dans un codeur incr\u00e9mental, le d\u00e9placement est obtenu en comptant les impulsions g\u00e9n\u00e9r\u00e9es pendant le mouvement.<\/p>\n<h3>Vitesse<\/h3>\n<p>La vitesse est d\u00e9termin\u00e9e en mesurant la fr\u00e9quence des impulsions ou le temps \u00e9coul\u00e9 entre deux impulsions cons\u00e9cutives.<\/p>\n<h3>Direction du mouvement<\/h3>\n<p>La direction est d\u00e9termin\u00e9e en comparant deux signaux qui sont en opposition de phase, g\u00e9n\u00e9ralement appel\u00e9s canaux A et B.<\/p>\n<h3>Acc\u00e9l\u00e9ration<\/h3>\n<p>L&#039;acc\u00e9l\u00e9ration se calcule \u00e0 partir de la variation de vitesse au fil du temps. Il ne s&#039;agit pas d&#039;une donn\u00e9e de sortie directe du codeur, mais d&#039;une valeur calcul\u00e9e par le syst\u00e8me de contr\u00f4le.<\/p>\n<h2>Encodeur rotatif et encodeur lin\u00e9aire<\/h2>\n<p>Les encodeurs peuvent \u00eatre class\u00e9s selon le type de mouvement qu&#039;ils sont con\u00e7us pour mesurer.<\/p>\n<h3>Encodeur rotatif<\/h3>\n<p>UN <strong>encodeur rotatif<\/strong> Il mesure la rotation d&#039;un arbre. L&#039;\u00e9l\u00e9ment de mesure est g\u00e9n\u00e9ralement un disque fix\u00e9 \u00e0 l&#039;arbre et divis\u00e9 en secteurs ou pistes cod\u00e9s.<\/p>\n<p>Cela vous permet de savoir\u00a0:<\/p>\n<ul>\n<li>L&#039;angle a tourn\u00e9.<\/li>\n<li>La position angulaire.<\/li>\n<li>La vitesse de rotation.<\/li>\n<li>Le sens de rotation.<\/li>\n<li>Le nombre de r\u00e9volutions.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Il s&#039;agit du type d&#039;encodeur le plus courant dans les moteurs, les servomoteurs, les r\u00e9ducteurs, les robots, les machines CNC, les ascenseurs et les syst\u00e8mes de positionnement.<\/p>\n<h3>Encodeur lin\u00e9aire<\/h3>\n<p>UN <strong>codeur lin\u00e9aire<\/strong> Il mesure le d\u00e9placement d&#039;un \u00e9l\u00e9ment le long d&#039;une trajectoire rectiligne.<\/p>\n<p>Utilisez une r\u00e8gle, une \u00e9chelle optique, une bande magn\u00e9tique ou un motif lin\u00e9aire au lieu d&#039;un disque. La t\u00eate de lecture se d\u00e9place par rapport \u00e0 cette \u00e9chelle, ou l&#039;\u00e9chelle se d\u00e9place par rapport \u00e0 la t\u00eate.<\/p>\n<p>Il est principalement utilis\u00e9 dans :<\/p>\n<ul>\n<li>Machines-outils.<\/li>\n<li>Tables de positionnement.<\/li>\n<li>\u00c9quipement de m\u00e9trologie dimensionnelle.<\/li>\n<li>V\u00e9rins et actionneurs lin\u00e9aires.<\/li>\n<li>Syst\u00e8mes de d\u00e9coupe.<\/li>\n<li>Imprimantes et machines graphiques.<\/li>\n<li>Applications de positionnement de haute pr\u00e9cision.<\/li>\n<\/ul>\n<div style=\"overflow-x: auto; margin: 25px 0;\">\n<table style=\"width: 100%; border-collapse: collapse; min-width: 650px;\">\n<thead>\n<tr>\n<th style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px; background: #e9ecef; text-align: left;\">Fonctionnalit\u00e9<\/th>\n<th style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px; background: #e9ecef; text-align: left;\">Encodeur rotatif<\/th>\n<th style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px; background: #e9ecef; text-align: left;\">Encodeur lin\u00e9aire<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\"><strong>Mouvement mesur\u00e9<\/strong><\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Rotation d&#039;un axe<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">D\u00e9placement rectiligne<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\"><strong>\u00c9l\u00e9ment encod\u00e9<\/strong><\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Disque ou anneau<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">r\u00e8gle, m\u00e8tre ruban ou \u00e9chelle<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\"><strong>Unit\u00e9 habituelle<\/strong><\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Degr\u00e9s, tours ou nombres par tour<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Millim\u00e8tres, microm\u00e8tres ou impulsions par unit\u00e9 de longueur<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\"><strong>Applications<\/strong><\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Moteurs, servomoteurs, robots et r\u00e9ducteurs<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Machines-outils, actionneurs et m\u00e9trologie<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<div style=\"border: 2px dashed #999; padding: 20px; margin: 25px 0; background: #f7f7f7; text-align: center;\">\n<figure id=\"attachment_7051\" aria-describedby=\"caption-attachment-7051\" style=\"width: 1448px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img decoding=\"async\" class=\"wp-image-7051 size-full\" src=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Comparacion-entre-un-encoder-rotativo-con-disco-y-un-encoder-lineal-con-regla.png\" alt=\"Comparaison entre un codeur rotatif \u00e0 disque et un codeur lin\u00e9aire \u00e0 \u00e9chelle.\" width=\"1448\" height=\"1086\" title=\"\" srcset=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Comparacion-entre-un-encoder-rotativo-con-disco-y-un-encoder-lineal-con-regla.png 1448w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Comparacion-entre-un-encoder-rotativo-con-disco-y-un-encoder-lineal-con-regla-300x225.png 300w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Comparacion-entre-un-encoder-rotativo-con-disco-y-un-encoder-lineal-con-regla-1024x768.png 1024w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Comparacion-entre-un-encoder-rotativo-con-disco-y-un-encoder-lineal-con-regla-768x576.png 768w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Comparacion-entre-un-encoder-rotativo-con-disco-y-un-encoder-lineal-con-regla-16x12.png 16w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Comparacion-entre-un-encoder-rotativo-con-disco-y-un-encoder-lineal-con-regla-600x450.png 600w\" sizes=\"(max-width: 1448px) 100vw, 1448px\" \/><figcaption id=\"caption-attachment-7051\" class=\"wp-caption-text\">Comparaison entre un codeur rotatif \u00e0 disque et un codeur lin\u00e9aire \u00e0 \u00e9chelle.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<h2>Encodeur incr\u00e9mental\u00a0: fonctionnement et signaux<\/h2>\n<p>UN <strong>codeur incr\u00e9mental<\/strong> Il g\u00e9n\u00e8re des impulsions lors des mouvements. Chaque impulsion repr\u00e9sente un certain incr\u00e9ment de position, mais n&#039;identifie pas \u00e0 elle seule une position absolue.<\/p>\n<p>La position est calcul\u00e9e en comptant les impulsions \u00e0 partir d&#039;un point de d\u00e9part connu.<\/p>\n<p>Dans un codeur optique incr\u00e9mental, le disque comporte des secteurs transparents et opaques r\u00e9partis uniform\u00e9ment. Une source lumineuse est situ\u00e9e sur une face du disque et un photod\u00e9tecteur sur la face oppos\u00e9e.<\/p>\n<p>Lorsque le disque tourne, la s\u00e9quence suivante se produit\u00a0:<\/p>\n<ol>\n<li>Une zone transparente permet \u00e0 la lumi\u00e8re d&#039;atteindre le d\u00e9tecteur.<\/li>\n<li>Une zone opaque interrompt le faisceau lumineux.<\/li>\n<li>Le photod\u00e9tecteur bascule entre deux niveaux \u00e9lectriques.<\/li>\n<li>L&#039;\u00e9lectronique conditionne le signal.<\/li>\n<li>Le signal de sortie se transforme en train d&#039;impulsions.<\/li>\n<li>Le contr\u00f4leur compte les impulsions pour calculer le d\u00e9placement.<\/li>\n<\/ol>\n<p>Le nombre d&#039;impulsions g\u00e9n\u00e9r\u00e9es par tour d\u00e9pend de la r\u00e9solution du disque cod\u00e9.<\/p>\n<div style=\"border: 2px dashed #999; padding: 20px; margin: 25px 0; background: #f7f7f7; text-align: center;\">\n<figure id=\"attachment_7050\" aria-describedby=\"caption-attachment-7050\" style=\"width: 300px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"wp-image-7050 size-medium\" src=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Disco-incremental-con-sectores-transparentes-y-opacos-una-fuente-de-luz-y-un-fotodetector-300x225.png\" alt=\"Disque incr\u00e9mental (d&#039;un encodeur) avec secteurs transparents et opaques, une source lumineuse et un photod\u00e9tecteur.\" width=\"300\" height=\"225\" title=\"\" srcset=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Disco-incremental-con-sectores-transparentes-y-opacos-una-fuente-de-luz-y-un-fotodetector-300x225.png 300w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Disco-incremental-con-sectores-transparentes-y-opacos-una-fuente-de-luz-y-un-fotodetector-1024x768.png 1024w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Disco-incremental-con-sectores-transparentes-y-opacos-una-fuente-de-luz-y-un-fotodetector-768x576.png 768w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Disco-incremental-con-sectores-transparentes-y-opacos-una-fuente-de-luz-y-un-fotodetector-16x12.png 16w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Disco-incremental-con-sectores-transparentes-y-opacos-una-fuente-de-luz-y-un-fotodetector-600x450.png 600w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Disco-incremental-con-sectores-transparentes-y-opacos-una-fuente-de-luz-y-un-fotodetector.png 1448w\" sizes=\"(max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><figcaption id=\"caption-attachment-7050\" class=\"wp-caption-text\">Disque incr\u00e9mental (d&#039;un encodeur) avec secteurs transparents et opaques, une source lumineuse et un photod\u00e9tecteur.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<h3>Canaux A et B d&#039;un codeur incr\u00e9mental<\/h3>\n<p>Un codeur \u00e0 signal unique peut compter les impulsions, mais il ne peut pas d\u00e9terminer directement le sens de rotation. Le m\u00eame type d&#039;impulsion est g\u00e9n\u00e9r\u00e9, que l&#039;arbre tourne dans le sens horaire ou antihoraire.<\/p>\n<p>Pour r\u00e9soudre ce probl\u00e8me, la plupart des codeurs incr\u00e9mentaux industriels int\u00e8grent deux signaux appel\u00e9s <strong>Cha\u00eene A<\/strong> et <strong>Cha\u00eene B<\/strong>.<\/p>\n<p>Les deux signaux ont la m\u00eame fr\u00e9quence, mais sont \u00e9lectriquement d\u00e9phas\u00e9s de 90\u00b0, soit un quart de cycle. Cette configuration est appel\u00e9e <strong>quadrature<\/strong>.<\/p>\n<p>Le contr\u00f4leur d\u00e9termine la direction en observant lequel des deux signaux change en premier\u00a0:<\/p>\n<ul>\n<li>Si le canal A se d\u00e9place devant le canal B, l&#039;arbre tourne dans un sens.<\/li>\n<li>Si le canal B se d\u00e9place devant le canal A, l&#039;arbre tourne dans le sens inverse.<\/li>\n<\/ul>\n<p>La direction sp\u00e9cifique attribu\u00e9e \u00e0 chaque s\u00e9quence d\u00e9pendra de l&#039;assemblage m\u00e9canique, du c\u00f4t\u00e9 sous lequel l&#039;axe est observ\u00e9 et de la configuration du syst\u00e8me de commande.<\/p>\n<p>L&#039;utilisation de deux signaux en opposition de phase permet \u00e0 un compteur bidirectionnel d&#039;additionner les impulsions dans un sens et de les soustraire lorsque le mouvement change de direction.<\/p>\n<div style=\"border: 2px dashed #999; padding: 20px; margin: 25px 0; background: #f7f7f7; text-align: center;\">\n<figure id=\"attachment_5091\" aria-describedby=\"caption-attachment-5091\" style=\"width: 1008px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"wp-image-5091 size-full\" src=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/diagrama-encoder-incremental-senales-sinusoidales.png\" alt=\"Sch\u00e9ma de fonctionnement d&#039;un codeur incr\u00e9mental avec signaux en quadrature A et B et un signal d&#039;index Z\" width=\"1008\" height=\"1050\" title=\"\" srcset=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/diagrama-encoder-incremental-senales-sinusoidales.png 1008w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/diagrama-encoder-incremental-senales-sinusoidales-288x300.png 288w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/diagrama-encoder-incremental-senales-sinusoidales-983x1024.png 983w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/diagrama-encoder-incremental-senales-sinusoidales-768x800.png 768w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/diagrama-encoder-incremental-senales-sinusoidales-12x12.png 12w\" sizes=\"(max-width: 1008px) 100vw, 1008px\" \/><figcaption id=\"caption-attachment-5091\" class=\"wp-caption-text\">Comparaison des signaux de sortie (carr\u00e9s vs sinuso\u00efdaux) dans un codeur incr\u00e9mental en fonction du sens de rotation.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<h3>Canal Z, index ou r\u00e9f\u00e9rence<\/h3>\n<p>En plus des canaux A et B, de nombreux codeurs incr\u00e9mentaux int\u00e8grent un troisi\u00e8me signal appel\u00e9\u00a0:<\/p>\n<ul>\n<li>Cha\u00eene Z.<\/li>\n<li>Indice.<\/li>\n<li>Momentum nul.<\/li>\n<li><em>Impulsion de r\u00e9f\u00e9rence<\/em>.<\/li>\n<li><em>Impulsion du marqueur<\/em>.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Le canal Z g\u00e9n\u00e8re g\u00e9n\u00e9ralement une seule impulsion par tour. Son r\u00f4le est de fournir une r\u00e9f\u00e9rence angulaire r\u00e9p\u00e9titive.<\/p>\n<p>Ce signal est utilis\u00e9 pour\u00a0:<\/p>\n<ul>\n<li>Effectuer une recherche d&#039;origine machine.<\/li>\n<li>Synchronisez le compteur.<\/li>\n<li>V\u00e9rifier qu&#039;une r\u00e9volution a \u00e9t\u00e9 achev\u00e9e.<\/li>\n<li>Corrigez les \u00e9carts cumul\u00e9s.<\/li>\n<li>\u00c9tablir une position de r\u00e9f\u00e9rence m\u00e9canique.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Le canal Z ne convertit pas du tout le codeur incr\u00e9mental. Il fournit uniquement un rep\u00e8re connu une fois par tour. Tant que l&#039;axe n&#039;a pas atteint ce rep\u00e8re, le syst\u00e8me ne conna\u00eet pas sa position de r\u00e9f\u00e9rence.<\/p>\n<div style=\"border: 2px dashed #999; padding: 20px; margin: 25px 0; background: #f7f7f7; text-align: center;\">\n<figure id=\"attachment_7049\" aria-describedby=\"caption-attachment-7049\" style=\"width: 1672px\" class=\"wp-caption alignnone\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"wp-image-7049 size-full\" src=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Diagrama-temporal-de-las-senales-cuadradas-A-y-B-desfasadas-90o.png\" alt=\"Diagramme temporel des ondes carr\u00e9es A et B d\u00e9phas\u00e9es de 90\u00b0.\" width=\"1672\" height=\"941\" title=\"\" srcset=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Diagrama-temporal-de-las-senales-cuadradas-A-y-B-desfasadas-90o.png 1672w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Diagrama-temporal-de-las-senales-cuadradas-A-y-B-desfasadas-90o-300x169.png 300w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Diagrama-temporal-de-las-senales-cuadradas-A-y-B-desfasadas-90o-1024x576.png 1024w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Diagrama-temporal-de-las-senales-cuadradas-A-y-B-desfasadas-90o-768x432.png 768w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Diagrama-temporal-de-las-senales-cuadradas-A-y-B-desfasadas-90o-1536x864.png 1536w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Diagrama-temporal-de-las-senales-cuadradas-A-y-B-desfasadas-90o-18x10.png 18w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Diagrama-temporal-de-las-senales-cuadradas-A-y-B-desfasadas-90o-600x338.png 600w\" sizes=\"(max-width: 1672px) 100vw, 1672px\" \/><figcaption id=\"caption-attachment-7049\" class=\"wp-caption-text\">Diagramme temporel des ondes carr\u00e9es A et B d\u00e9phas\u00e9es de 90\u00b0<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<h3>Que se passe-t-il si un codeur incr\u00e9mental est d\u00e9connect\u00e9\u00a0?<\/h3>\n<p>Le codeur incr\u00e9mental ne stocke pas intrins\u00e8quement la position. Il g\u00e9n\u00e8re des informations sur le mouvement, mais la position cumul\u00e9e est obtenue de l&#039;ext\u00e9rieur \u00e0 l&#039;aide d&#039;un compteur.<\/p>\n<p>En cas de coupure de courant et de perte de la valeur enregistr\u00e9e par le contr\u00f4leur, la position devient inconnue. Lors du red\u00e9marrage de la machine, une op\u00e9ration de r\u00e9f\u00e9rencement est g\u00e9n\u00e9ralement n\u00e9cessaire. <em>retour au nid<\/em>.<\/p>\n<p>Une erreur de positionnement peut \u00e9galement se produire si\u00a0:<\/p>\n<ul>\n<li>Une impulsion est perdue en raison d&#039;interf\u00e9rences.<\/li>\n<li>Le disque optique est contamin\u00e9.<\/li>\n<li>Le c\u00e2ble est rompu.<\/li>\n<li>La fr\u00e9quence de sortie d\u00e9passe la capacit\u00e9 du compteur.<\/li>\n<li>L&#039;axe se d\u00e9place m\u00eame lorsque le syst\u00e8me de lecture est d\u00e9connect\u00e9.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Dans les syst\u00e8mes critiques, on peut utiliser des compteurs \u00e0 m\u00e9moire non volatile, des alimentations de secours ou des routines de r\u00e9f\u00e9rence p\u00e9riodiques. Ces mesures rel\u00e8vent du syst\u00e8me de contr\u00f4le et ne convertissent pas la mesure incr\u00e9mentale en une mesure absolue.<\/p>\n<h2>Encodeur absolu\u00a0: comment \u00e7a marche<\/h2>\n<p>UN <strong>encodeur absolu<\/strong> Elle conf\u00e8re une valeur unique \u00e0 chaque position sur son parcours.<\/p>\n<p>Au lieu de simplement g\u00e9n\u00e9rer une s\u00e9quence d&#039;impulsions, il d\u00e9livre un mot num\u00e9rique qui repr\u00e9sente directement la position de l&#039;axe ou de la r\u00e8gle par rapport \u00e0 une r\u00e9f\u00e9rence interne.<\/p>\n<p>Dans un codeur optique absolu, le disque comporte plusieurs pistes concentriques. Chaque piste repr\u00e9sente un bit et contient des secteurs transparents et opaques r\u00e9partis selon un code sp\u00e9cifique.<\/p>\n<p>Un r\u00e9seau de photod\u00e9tecteurs lit simultan\u00e9ment toutes les pistes. La combinaison des \u00e9tats d\u00e9tect\u00e9s forme un mot num\u00e9rique diff\u00e9rent pour chaque position.<\/p>\n<p>Le nombre de postes disponibles est calcul\u00e9 \u00e0 l&#039;aide de\u00a0:<\/p>\n<div style=\"padding: 18px; margin: 25px 0; background: #eef5fa; border-left: 5px solid #337aa5; text-align: center; font-size: 1.2em;\"><strong>Nombre de positions = 2<sup>n<\/sup><\/strong><\/div>\n<p>O\u00f9 <strong>n<\/strong> est le nombre de bits de l&#039;encodeur.<\/p>\n<div style=\"overflow-x: auto; margin: 25px 0;\">\n<table style=\"width: 100%; border-collapse: collapse; min-width: 600px;\">\n<thead>\n<tr>\n<th style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px; background: #e9ecef; text-align: left;\">R\u00e9solution<\/th>\n<th style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px; background: #e9ecef; text-align: left;\">Positions par tour<\/th>\n<th style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px; background: #e9ecef; text-align: left;\">Incr\u00e9ment angulaire th\u00e9orique<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">8 bits<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">256<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">1,4063\u00b0<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">10 bits<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">1.024<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">0,3516\u00b0<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">12 bits<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">4.096<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">0,0879\u00b0<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">14 bits<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">16.384<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">0,0220\u00b0<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">16 bits<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">65.536<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">0,00549\u00b0<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">18 bits<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">262.144<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">0,00137\u00b0<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">20 bits<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">1.048.576<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">0,000343\u00b0<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<p>La r\u00e9solution angulaire th\u00e9orique peut \u00eatre calcul\u00e9e \u00e0 l&#039;aide de\u00a0:<\/p>\n<div style=\"padding: 18px; margin: 25px 0; background: #eef5fa; border-left: 5px solid #337aa5; text-align: center; font-size: 1.2em;\"><strong>R\u00e9solution angulaire = 360\u00b0 \/ 2<sup>n<\/sup><\/strong><\/div>\n<p>Par exemple, un encodeur absolu 12 bits divise une r\u00e9volution compl\u00e8te en 4\u00a0096 positions\u00a0:<\/p>\n<div style=\"padding: 18px; margin: 25px 0; background: #f8f8f8; border: 1px solid #ddd; text-align: center;\"><strong>360\u00b0 \/ 4,096 = 0,0879\u00b0 par position<\/strong><\/div>\n<div style=\"border: 2px dashed #999; padding: 20px; margin: 25px 0; background: #f7f7f7; text-align: center;\">\n<figure id=\"attachment_7052\" aria-describedby=\"caption-attachment-7052\" style=\"width: 1402px\" class=\"wp-caption alignnone\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"wp-image-7052 size-full\" src=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Disco-absoluto-de-un-encoder-con-varias-pistas-concentricas-y-varios-fotodetectores.png\" alt=\"Disque absolu d&#039;un encodeur avec plusieurs pistes concentriques et plusieurs photod\u00e9tecteurs.\" width=\"1402\" height=\"1122\" title=\"\" srcset=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Disco-absoluto-de-un-encoder-con-varias-pistas-concentricas-y-varios-fotodetectores.png 1402w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Disco-absoluto-de-un-encoder-con-varias-pistas-concentricas-y-varios-fotodetectores-300x240.png 300w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Disco-absoluto-de-un-encoder-con-varias-pistas-concentricas-y-varios-fotodetectores-1024x819.png 1024w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Disco-absoluto-de-un-encoder-con-varias-pistas-concentricas-y-varios-fotodetectores-768x615.png 768w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Disco-absoluto-de-un-encoder-con-varias-pistas-concentricas-y-varios-fotodetectores-15x12.png 15w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Disco-absoluto-de-un-encoder-con-varias-pistas-concentricas-y-varios-fotodetectores-600x480.png 600w\" sizes=\"(max-width: 1402px) 100vw, 1402px\" \/><figcaption id=\"caption-attachment-7052\" class=\"wp-caption-text\">Disque absolu d&#039;un encodeur avec plusieurs pistes concentriques et plusieurs photod\u00e9tecteurs.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<h3>Un codeur absolu conserve-t-il sa position en l&#039;absence d&#039;alimentation \u00e9lectrique\u00a0?<\/h3>\n<p>Un codeur absolu n&#039;a pas besoin de compter tous les mouvements effectu\u00e9s \u00e0 partir d&#039;une origine donn\u00e9e pour d\u00e9terminer sa position. Lorsqu&#039;il re\u00e7oit un signal, il lit le code correspondant \u00e0 la position actuelle et fournit imm\u00e9diatement cette valeur.<\/p>\n<p>Cela signifie que, m\u00eame s&#039;il a \u00e9t\u00e9 d\u00e9connect\u00e9, il peut retrouver sa position angulaire d\u00e8s qu&#039;il est de nouveau aliment\u00e9.<\/p>\n<p>Il est toutefois n\u00e9cessaire de faire la distinction entre les codeurs absolus \u00e0 un seul tour et ceux \u00e0 plusieurs tours.<\/p>\n<h3>Encodeur absolu monotour ou monotour<\/h3>\n<p>Un encodeur absolu <strong>tour unique<\/strong> d\u00e9termine la position exacte au sein d&#039;une r\u00e9volution.<\/p>\n<p>Par exemple, un encodeur monotour 12 bits peut distinguer 4\u00a0096 positions sur 360\u00b0, mais il n\u2019indique pas le nombre de tours complets effectu\u00e9s.<\/p>\n<h3>Encodeur multitours ou encodeur absolu multitours<\/h3>\n<p>Un encodeur absolu <strong>tour multiple<\/strong> Elle d\u00e9termine la position au sein d&#039;une r\u00e9volution et compte \u00e9galement le nombre de r\u00e9volutions effectu\u00e9es.<\/p>\n<p>Le registre multitours peut \u00eatre obtenu par :<\/p>\n<ul>\n<li>Engrenages internes.<\/li>\n<li>Compteurs \u00e9lectroniques \u00e0 piles.<\/li>\n<li>Syst\u00e8mes de r\u00e9cup\u00e9ration d&#039;\u00e9nergie.<\/li>\n<li>Technologies magn\u00e9tiques ou \u00e9lectroniques sans piles.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Un codeur multitours convient lorsque l&#039;arbre peut effectuer plusieurs tours et qu&#039;il est n\u00e9cessaire de maintenir la position globale, comme dans les grues, les ascenseurs, les broches, les vannes, les robots et les syst\u00e8mes de stockage automatiques.<\/p>\n<h3>Pourquoi les codeurs absolus utilisent-ils le code Gray\u00a0?<\/h3>\n<p>Dans un disque absolu encod\u00e9 en binaire naturel, plusieurs bits peuvent changer simultan\u00e9ment lors du passage d&#039;une position \u00e0 l&#039;autre.<\/p>\n<p>Par exemple:<\/p>\n<div style=\"overflow-x: auto; margin: 25px 0;\">\n<table style=\"width: 100%; border-collapse: collapse; max-width: 600px;\">\n<thead>\n<tr>\n<th style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px; background: #e9ecef; text-align: left;\">Position<\/th>\n<th style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px; background: #e9ecef; text-align: left;\">Code binaire<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">3<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\"><code>0011<\/code><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">4<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\"><code>0100<\/code><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<p>Durant cette transition, trois bits changent. Comme les capteurs ne basculent pas exactement au m\u00eame instant, une combinaison interm\u00e9diaire incorrecte peut \u00eatre obtenue pendant une fraction de seconde.<\/p>\n<p>Il <strong>Code Gray<\/strong> Cela r\u00e9duit l&#039;ambigu\u00eft\u00e9 car un seul bit change entre deux positions cons\u00e9cutives.<\/p>\n<p>Son principal avantage dans un codeur absolu est de r\u00e9duire les erreurs li\u00e9es \u00e0 la transition entre positions adjacentes.<\/p>\n<p>Le code Gray n&#039;est pas, en soi, un code de d\u00e9tection d&#039;erreurs de transmission. Pour transmettre des donn\u00e9es de position sur un c\u00e2ble industriel, il est n\u00e9cessaire d&#039;utiliser des protocoles int\u00e9grant des contr\u00f4les suppl\u00e9mentaires.<\/p>\n<div style=\"border: 2px dashed #999; padding: 20px; margin: 25px 0; background: #f7f7f7; text-align: center;\">\n<figure id=\"attachment_7053\" aria-describedby=\"caption-attachment-7053\" style=\"width: 1536px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"wp-image-7053 size-full\" src=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Comparacion-entre-varias-posiciones-codificadas-en-binario-natural-y-en-codigo-Gray.png\" alt=\"Comparaison entre plusieurs positions cod\u00e9es en binaire naturel et en code Gray.\" width=\"1536\" height=\"1024\" title=\"\" srcset=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Comparacion-entre-varias-posiciones-codificadas-en-binario-natural-y-en-codigo-Gray.png 1536w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Comparacion-entre-varias-posiciones-codificadas-en-binario-natural-y-en-codigo-Gray-300x200.png 300w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Comparacion-entre-varias-posiciones-codificadas-en-binario-natural-y-en-codigo-Gray-1024x683.png 1024w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Comparacion-entre-varias-posiciones-codificadas-en-binario-natural-y-en-codigo-Gray-768x512.png 768w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Comparacion-entre-varias-posiciones-codificadas-en-binario-natural-y-en-codigo-Gray-18x12.png 18w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Comparacion-entre-varias-posiciones-codificadas-en-binario-natural-y-en-codigo-Gray-600x400.png 600w\" sizes=\"(max-width: 1536px) 100vw, 1536px\" \/><figcaption id=\"caption-attachment-7053\" class=\"wp-caption-text\">Comparaison entre plusieurs positions cod\u00e9es en binaire naturel et en code Gray.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<h2>Diff\u00e9rence entre les codeurs incr\u00e9mentaux et absolus<\/h2>\n<p>La diff\u00e9rence fondamentale r\u00e9side dans le type d&#039;informations fournies par chaque encodeur.<\/p>\n<div style=\"overflow-x: auto; margin: 25px 0;\">\n<table style=\"width: 100%; border-collapse: collapse; min-width: 800px;\">\n<thead>\n<tr>\n<th style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px; background: #e9ecef; text-align: left;\">Fonctionnalit\u00e9<\/th>\n<th style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px; background: #e9ecef; text-align: left;\">Codeur incr\u00e9mental<\/th>\n<th style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px; background: #e9ecef; text-align: left;\">Encodeur absolu<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\"><strong>Informations g\u00e9n\u00e9r\u00e9es<\/strong><\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Impulsions de d\u00e9placement<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">valeur de position num\u00e9rique<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\"><strong>Position lors de la mise en marche<\/strong><\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Il convient d&#039;\u00e9tablir un point de r\u00e9f\u00e9rence.<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Il est obtenu imm\u00e9diatement<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\"><strong>Vous avez besoin d&#039;un comptable externe<\/strong><\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Ouais<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Ne pas conna\u00eetre la position actuelle<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\"><strong>Perte de position due \u00e0 une panne de courant<\/strong><\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Cela peut arriver<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Pas dans sa plage absolue<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\"><strong>D\u00e9tection sensorielle<\/strong><\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Par les canaux A et B<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">\u00c0 partir de positions successives ou au moyen du protocole<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\"><strong>R\u00e9f\u00e9rence<\/strong><\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Canal Z optionnel<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">R\u00e9f\u00e9rence interne<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\"><strong>Complexit\u00e9<\/strong><\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Mineure<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">\u00c2g\u00e9<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\"><strong>Co\u00fbt habituel<\/strong><\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Plus petit<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Plus haut<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\"><strong>Application typique<\/strong><\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Vitesse et positionnement relatif<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Positionnement direct<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\"><strong>Signes courants<\/strong><\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">A, B et Z<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">SSI, BiSS, CANopen ou bus industriel<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<h3>Quand faut-il choisir un encodeur incr\u00e9mental\u00a0?<\/h3>\n<p>Un codeur incr\u00e9mental est une solution appropri\u00e9e lorsque\u00a0:<\/p>\n<ul>\n<li>Une routine de r\u00e9f\u00e9rence est disponible.<\/li>\n<li>Il faut mesurer en priorit\u00e9 la vitesse.<\/li>\n<li>Le co\u00fbt est un facteur important.<\/li>\n<li>Le syst\u00e8me peut stocker le compteur en externe.<\/li>\n<li>Il n&#039;y a aucun risque de d\u00e9placement lorsque la machine est d\u00e9connect\u00e9e.<\/li>\n<\/ul>\n<h3>Quand faut-il choisir un encodeur absolu\u00a0?<\/h3>\n<p>Un encodeur absolu est pr\u00e9f\u00e9rable lorsque\u00a0:<\/p>\n<ul>\n<li>La position doit \u00eatre connue imm\u00e9diatement apr\u00e8s le d\u00e9but.<\/li>\n<li>Il n&#039;est pas possible d&#039;effectuer une recherche de source.<\/li>\n<li>L&#039;axe peut \u00eatre d\u00e9plac\u00e9 m\u00eame lorsque l&#039;\u00e9quipement est \u00e9teint.<\/li>\n<li>Une mauvaise position peut causer des dommages.<\/li>\n<li>Il faut conna\u00eetre le nombre total de tours.<\/li>\n<\/ul>\n<div style=\"border: 2px dashed #999; padding: 20px; margin: 25px 0; background: #f7f7f7; text-align: center;\">\n<figure id=\"attachment_7054\" aria-describedby=\"caption-attachment-7054\" style=\"width: 1536px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"wp-image-7054 size-full\" src=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Comparacion-entre-un-disco-incremental-y-un-disco-absoluto-de-varias-pistas.png\" alt=\"Comparaison entre un disque incr\u00e9mental et un disque absolu multipiste.\" width=\"1536\" height=\"1024\" title=\"\" srcset=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Comparacion-entre-un-disco-incremental-y-un-disco-absoluto-de-varias-pistas.png 1536w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Comparacion-entre-un-disco-incremental-y-un-disco-absoluto-de-varias-pistas-300x200.png 300w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Comparacion-entre-un-disco-incremental-y-un-disco-absoluto-de-varias-pistas-1024x683.png 1024w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Comparacion-entre-un-disco-incremental-y-un-disco-absoluto-de-varias-pistas-768x512.png 768w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Comparacion-entre-un-disco-incremental-y-un-disco-absoluto-de-varias-pistas-18x12.png 18w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Comparacion-entre-un-disco-incremental-y-un-disco-absoluto-de-varias-pistas-600x400.png 600w\" sizes=\"(max-width: 1536px) 100vw, 1536px\" \/><figcaption id=\"caption-attachment-7054\" class=\"wp-caption-text\">Comparaison entre un disque incr\u00e9mental et un disque absolu multipiste.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<h2>Comment fonctionne un encodeur optique<\/h2>\n<p>La technologie optique est l&#039;une des plus utilis\u00e9es lorsqu&#039;une bonne r\u00e9solution, une grande pr\u00e9cision et une bonne r\u00e9p\u00e9tabilit\u00e9 sont requises.<\/p>\n<p>Un codeur optique est g\u00e9n\u00e9ralement compos\u00e9 des \u00e9l\u00e9ments suivants\u00a0:<\/p>\n<ol>\n<li>Un arbre ou un \u00e9l\u00e9ment mobile.<\/li>\n<li>Un disque ou une balance cod\u00e9e.<\/li>\n<li>Une source lumineuse, g\u00e9n\u00e9ralement une LED.<\/li>\n<li>Un syst\u00e8me optique ou une lentille collimatrice.<\/li>\n<li>Un ou plusieurs photod\u00e9tecteurs.<\/li>\n<li>Un circuit de conditionnement.<\/li>\n<li>Un \u00e9tage de sortie ou une interface de communication.<\/li>\n<\/ol>\n<h3>Source de lumi\u00e8re<\/h3>\n<p>La source lumineuse illumine le motif cod\u00e9. On utilise g\u00e9n\u00e9ralement une LED en raison de sa petite taille, de son temps de r\u00e9ponse rapide et de sa longue dur\u00e9e de vie.<\/p>\n<p>Le syst\u00e8me peut int\u00e9grer une lentille pour diriger le rayonnement sur le disque et obtenir un faisceau bien d\u00e9fini.<\/p>\n<h3>disque optique ou \u00e9chelle<\/h3>\n<p>L&#039;\u00e9l\u00e9ment cod\u00e9 peut \u00eatre fabriqu\u00e9 en :<\/p>\n<ul>\n<li>Verre.<\/li>\n<li>M\u00e9tal.<\/li>\n<li>Mati\u00e8re plastique.<\/li>\n<li>Film souple.<\/li>\n<li>R\u00e8gle de pr\u00e9cision.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Le verre permet d&#039;obtenir des motifs tr\u00e8s stables et pr\u00e9cis, mais il est plus sensible aux chocs. Les disques m\u00e9talliques offrent une meilleure r\u00e9sistance m\u00e9canique, bien que leur proc\u00e9d\u00e9 de fabrication et leur plan\u00e9it\u00e9 puissent limiter la r\u00e9solution atteignable.<\/p>\n<h3>photod\u00e9tecteur<\/h3>\n<p>Le photod\u00e9tecteur convertit la lumi\u00e8re re\u00e7ue en un signal \u00e9lectrique. On peut utiliser une photodiode, un phototransistor ou une matrice de photod\u00e9tecteurs.<\/p>\n<p>Le signal du d\u00e9tecteur d&#039;origine n&#039;est pas toujours parfaitement carr\u00e9. Il peut avoir une forme approximativement sinuso\u00efdale en raison de la taille du faisceau, de la g\u00e9om\u00e9trie de la fente et de la r\u00e9ponse du syst\u00e8me optique.<\/p>\n<p>L&#039;\u00e9lectronique interne amplifie, filtre et compare le signal pour obtenir des niveaux de sortie correctement d\u00e9finis.<\/p>\n<h3>\u00c9lectronique de conditionnement<\/h3>\n<p>L&#039;\u00e9lectronique de l&#039;encodeur peut effectuer des fonctions telles que\u00a0:<\/p>\n<ul>\n<li>Amplification du signal du photod\u00e9tecteur.<\/li>\n<li>Compensation des variations d&#039;intensit\u00e9.<\/li>\n<li>Comparaison \u00e0 l&#039;aide de seuils.<\/li>\n<li>G\u00e9n\u00e9ration d&#039;ondes carr\u00e9es.<\/li>\n<li>Interpolation de signaux sinuso\u00efdaux.<\/li>\n<li>Correction d&#039;erreurs.<\/li>\n<li>Conversion du code Gray.<\/li>\n<li>Communication avec le syst\u00e8me de contr\u00f4le.<\/li>\n<\/ul>\n<h3>Encodeur optique transmissif<\/h3>\n<p>Dans un codeur optique transmissif, la source lumineuse et le d\u00e9tecteur sont situ\u00e9s de part et d&#039;autre du disque.<\/p>\n<p>Les zones transparentes laissent passer la lumi\u00e8re, tandis que les zones opaques la bloquent. Il s&#039;agit d&#039;une configuration courante pour les codeurs rotatifs de pr\u00e9cision.<\/p>\n<h3>Encodeur optique r\u00e9fl\u00e9chissant<\/h3>\n<p>Dans un codeur optique \u00e0 r\u00e9flexion, la source lumineuse et le d\u00e9tecteur sont situ\u00e9s du m\u00eame c\u00f4t\u00e9.<\/p>\n<p>Le disque ou l&#039;\u00e9chelle comporte des zones r\u00e9fl\u00e9chissantes et non r\u00e9fl\u00e9chissantes. La quantit\u00e9 de lumi\u00e8re r\u00e9fl\u00e9chie varie selon la position, ce qui permet de d\u00e9tecter les mouvements.<\/p>\n<div style=\"overflow-x: auto; margin: 25px 0;\">\n<table style=\"width: 100%; border-collapse: collapse; min-width: 650px;\">\n<thead>\n<tr>\n<th style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px; background: #e9ecef; text-align: left;\">Fonctionnalit\u00e9<\/th>\n<th style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px; background: #e9ecef; text-align: left;\">optique transmissive<\/th>\n<th style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px; background: #e9ecef; text-align: left;\">optique r\u00e9fl\u00e9chissante<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\"><strong>Position de l&#039;\u00e9metteur et du r\u00e9cepteur<\/strong><\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">De part et d&#039;autre<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Du m\u00eame c\u00f4t\u00e9<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\"><strong>Mod\u00e8le utilis\u00e9<\/strong><\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">zones transparentes et opaques<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Zones r\u00e9fl\u00e9chissantes et non r\u00e9fl\u00e9chissantes<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\"><strong>D\u00e9tection<\/strong><\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Lumi\u00e8re transmise<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Lumi\u00e8re r\u00e9fl\u00e9chie<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<h3>Encodeurs optiques bas\u00e9s sur les franges de Moir\u00e9<\/h3>\n<p>Les codeurs optiques haute r\u00e9solution peuvent utiliser deux r\u00e9seaux ou \u00e9chelles superpos\u00e9s. Lorsque l&#039;un se d\u00e9place par rapport \u00e0 l&#039;autre, des franges d&#039;interf\u00e9rence apparaissent, appel\u00e9es <strong>rayures moir\u00e9es<\/strong>.<\/p>\n<p>Un l\u00e9ger changement d&#039;\u00e9chelle rend plus visible le mouvement des rayures observ\u00e9es. Cela permet de d\u00e9tecter de tr\u00e8s petits d\u00e9placements et d&#039;interpoler les positions entre les divisions physiques du motif.<\/p>\n<p>Cette technique peut \u00eatre appliqu\u00e9e aux codeurs lin\u00e9aires et rotatifs.<\/p>\n<h3>Avantages de l&#039;encodeur optique<\/h3>\n<ul>\n<li>Haute r\u00e9solution.<\/li>\n<li>Bonne pr\u00e9cision.<\/li>\n<li>Excellente r\u00e9p\u00e9tabilit\u00e9.<\/li>\n<li>Absence de contact m\u00e9canique.<\/li>\n<li>Faible hyst\u00e9r\u00e9sis.<\/li>\n<li>Capacit\u00e9 \u00e0 g\u00e9n\u00e9rer des signaux incr\u00e9mentaux ou absolus.<\/li>\n<li>Possibilit\u00e9 d&#039;interpolation.<\/li>\n<li>Bonne r\u00e9activit\u00e9 \u00e0 haute vitesse.<\/li>\n<\/ul>\n<h3>Limitations de l&#039;encodeur optique<\/h3>\n<p>La qualit\u00e9 de la mesure peut \u00eatre affect\u00e9e par\u00a0:<\/p>\n<ul>\n<li>Poussi\u00e8re.<\/li>\n<li>Huile.<\/li>\n<li>Fum\u00e9e.<\/li>\n<li>Condensation.<\/li>\n<li>Humidit\u00e9 interne.<\/li>\n<li>D\u00e9salignement optique.<\/li>\n<li>Vibrations ou impacts.<\/li>\n<li>D\u00e9t\u00e9rioration du disque.<\/li>\n<li>Variations de temp\u00e9rature excessives.<\/li>\n<li>D\u00e9gradation des \u00e9l\u00e9ments opto\u00e9lectroniques.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Ces limitations ne signifient pas qu&#039;un codeur optique ne peut pas \u00eatre utilis\u00e9 dans l&#039;industrie. Les mod\u00e8les industriels modernes int\u00e8grent des bo\u00eetiers \u00e9tanches, des roulements, des optiques prot\u00e9g\u00e9es, une compensation \u00e9lectronique et des indices de protection appropri\u00e9s.<\/p>\n<p>Le choix doit \u00eatre effectu\u00e9 en fonction de l&#039;environnement d&#039;installation r\u00e9el.<\/p>\n<h2>Autres technologies d&#039;encodage<\/h2>\n<p>Bien que la technologie optique soit l&#039;une des plus connues, il existe d&#039;autres principes de mesure adapt\u00e9s \u00e0 des conditions environnementales ou \u00e0 des exigences sp\u00e9cifiques.<\/p>\n<h3>Encodeur magn\u00e9tique<\/h3>\n<p>UN <strong>encodeur magn\u00e9tique<\/strong> Il utilise un aimant, un engrenage ferromagn\u00e9tique ou un anneau \u00e0 p\u00f4les magn\u00e9tiques altern\u00e9s.<\/p>\n<p>Le champ magn\u00e9tique peut \u00eatre d\u00e9tect\u00e9 par :<\/p>\n<ul>\n<li>Capteurs \u00e0 effet Hall.<\/li>\n<li>Capteurs magn\u00e9tor\u00e9sistifs.<\/li>\n<li>Capteurs magn\u00e9tor\u00e9sistifs anisotropes.<\/li>\n<li>Capteurs magn\u00e9tor\u00e9sistifs \u00e0 effet tunnel.<\/li>\n<li>Bobines inductives.<\/li>\n<li>Capteurs \u00e0 effet Wiegand.<\/li>\n<\/ul>\n<p>L&#039;orientation ou l&#039;intensit\u00e9 du champ change lorsque l&#039;axe tourne. L&#039;\u00e9lectronique traite les signaux r\u00e9sultants pour calculer l&#039;angle ou g\u00e9n\u00e9rer des impulsions incr\u00e9mentales.<\/p>\n<p>Ses principaux avantages sont\u00a0:<\/p>\n<ul>\n<li>Bonne r\u00e9sistance \u00e0 la poussi\u00e8re et \u00e0 l&#039;huile.<\/li>\n<li>Tol\u00e9rance aux vibrations.<\/li>\n<li>Construction compacte.<\/li>\n<li>Fonctionnement sans contact.<\/li>\n<li>Adaptation aux engins mobiles et aux environnements industriels.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Parmi ses limitations figurent l&#039;influence possible des champs magn\u00e9tiques externes, la n\u00e9cessit\u00e9 de contr\u00f4ler la distance entre l&#039;aimant et le capteur, et, dans certaines conceptions, une pr\u00e9cision inf\u00e9rieure \u00e0 celle d&#039;un codeur optique \u00e9quivalent.<\/p>\n<div style=\"border: 2px dashed #999; padding: 20px; margin: 25px 0; background: #f7f7f7; text-align: center;\">\n<figure id=\"attachment_7055\" aria-describedby=\"caption-attachment-7055\" style=\"width: 1536px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"wp-image-7055 size-full\" src=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Anillo-magnetico-multipolar-y-sensores-Hall-o-magnetorresistivos.png\" alt=\"Capteurs multipolaires \u00e0 anneau magn\u00e9tique et capteurs \u00e0 effet Hall ou magn\u00e9tor\u00e9sistifs.\" width=\"1536\" height=\"1024\" title=\"\" srcset=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Anillo-magnetico-multipolar-y-sensores-Hall-o-magnetorresistivos.png 1536w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Anillo-magnetico-multipolar-y-sensores-Hall-o-magnetorresistivos-300x200.png 300w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Anillo-magnetico-multipolar-y-sensores-Hall-o-magnetorresistivos-1024x683.png 1024w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Anillo-magnetico-multipolar-y-sensores-Hall-o-magnetorresistivos-768x512.png 768w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Anillo-magnetico-multipolar-y-sensores-Hall-o-magnetorresistivos-18x12.png 18w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Anillo-magnetico-multipolar-y-sensores-Hall-o-magnetorresistivos-600x400.png 600w\" sizes=\"(max-width: 1536px) 100vw, 1536px\" \/><figcaption id=\"caption-attachment-7055\" class=\"wp-caption-text\">Capteurs multipolaires \u00e0 anneau magn\u00e9tique et capteurs \u00e0 effet Hall ou magn\u00e9tor\u00e9sistifs.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<h3>Encodeur inductif<\/h3>\n<p>UN <strong>codeur inductif<\/strong> Il g\u00e9n\u00e8re un champ \u00e9lectromagn\u00e9tique \u00e0 l&#039;aide de bobines. Le d\u00e9placement d&#039;un \u00e9l\u00e9ment ou d&#039;un motif conducteur modifie le couplage, l&#039;inductance ou les courants induits.<\/p>\n<p>L&#039;\u00e9lectronique mesure ces variations et d\u00e9termine la position.<\/p>\n<p>Ses principales caract\u00e9ristiques sont :<\/p>\n<ul>\n<li>Fonctionnement sans contact.<\/li>\n<li>Bonne r\u00e9sistance \u00e0 la salet\u00e9, \u00e0 l&#039;humidit\u00e9 et aux vibrations.<\/li>\n<li>Absence d&#039;\u00e9l\u00e9ments optiques.<\/li>\n<li>Adapt\u00e9 aux applications industrielles exigeantes.<\/li>\n<li>Bonne stabilit\u00e9 m\u00e9canique.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Il ne faut pas confondre un codeur inductif avec un r\u00e9solveur, bien que les deux utilisent des ph\u00e9nom\u00e8nes \u00e9lectromagn\u00e9tiques pour mesurer une position angulaire.<\/p>\n<h3>Encodeur capacitif<\/h3>\n<p>UN <strong>encodeur capacitif<\/strong> Il comporte des \u00e9lectrodes fixes et mobiles. Le mouvement modifie p\u00e9riodiquement la capacit\u00e9 \u00e9lectrique entre elles.<\/p>\n<p>L&#039;\u00e9lectronique mesure ces variations et calcule la position.<\/p>\n<p>Ses principales caract\u00e9ristiques sont les suivantes\u00a0:<\/p>\n<ul>\n<li>Faible consommation.<\/li>\n<li>Construction compacte.<\/li>\n<li>Bonne r\u00e9solution.<\/li>\n<li>Immunit\u00e9 aux champs magn\u00e9tiques.<\/li>\n<\/ul>\n<p>L\u2019humidit\u00e9, les variations de distance, la contamination di\u00e9lectrique et les capacit\u00e9s parasites doivent \u00eatre contr\u00f4l\u00e9es par une conception et une \u00e9tanch\u00e9it\u00e9 appropri\u00e9es.<\/p>\n<h3>codeur m\u00e9canique ou \u00e0 contact<\/h3>\n<p>Dans un codeur m\u00e9canique, des balais se d\u00e9placent sur des secteurs conducteurs et isolants.<\/p>\n<p>Son principal avantage est qu&#039;il peut g\u00e9n\u00e9rer des signaux \u00e9lectriques de forte amplitude sans n\u00e9cessiter de syst\u00e8me optique complexe.<\/p>\n<p>Cependant, elle pr\u00e9sente des limitations importantes\u00a0:<\/p>\n<ul>\n<li>Usure m\u00e9canique.<\/li>\n<li>Rebond des contacts.<\/li>\n<li>Limitation de vitesse.<\/li>\n<li>Dur\u00e9e de vie plus courte.<\/li>\n<li>Risque de perte de contact due aux vibrations.<\/li>\n<\/ul>\n<p>C\u2019est pourquoi il est principalement utilis\u00e9 dans les commandes de panneaux, les s\u00e9lecteurs et les applications \u00e0 basse vitesse, et beaucoup moins dans le positionnement industriel de pr\u00e9cision.<\/p>\n<h2>Comparaison des technologies d&#039;encodage<\/h2>\n<div style=\"overflow-x: auto; margin: 25px 0;\">\n<table style=\"width: 100%; border-collapse: collapse; min-width: 900px;\">\n<thead>\n<tr>\n<th style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px; background: #e9ecef; text-align: left;\">Technologie<\/th>\n<th style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px; background: #e9ecef; text-align: left;\">D\u00e9but de la lecture<\/th>\n<th style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px; background: #e9ecef; text-align: left;\">Avantages<\/th>\n<th style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px; background: #e9ecef; text-align: left;\">Limites<\/th>\n<th style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px; background: #e9ecef; text-align: left;\">Applications courantes<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\"><strong>Optique<\/strong><\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Interruption ou r\u00e9flexion de la lumi\u00e8re<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Haute r\u00e9solution, pr\u00e9cision et r\u00e9p\u00e9tabilit\u00e9<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Sensible \u00e0 la contamination et \u00e0 la condensation si elle n&#039;est pas correctement prot\u00e9g\u00e9e<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">CNC, robotique, servomoteurs et m\u00e9trologie<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\"><strong>Magn\u00e9tique<\/strong><\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Lecture d&#039;un champ magn\u00e9tique<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">R\u00e9sistance \u00e0 la poussi\u00e8re, \u00e0 l&#039;huile et aux vibrations<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Influence possible des champs externes et de la distance de montage<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Machines mobiles, moteurs et environnements industriels<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\"><strong>Inductif<\/strong><\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">variation du couplage \u00e9lectromagn\u00e9tique<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Haute r\u00e9sistance environnementale et fonctionnement sans contact<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">\u00c9lectronique plus complexe<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Industrie lourde et applications exigeantes<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\"><strong>capacitif<\/strong><\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Variation de la capacit\u00e9 \u00e9lectrique<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">faible consommation et conception compacte<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Influence de l&#039;humidit\u00e9 et des capacit\u00e9s parasitaires<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Instrumentation et \u00e9quipement compacts<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\"><strong>M\u00e9canique<\/strong><\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Contacts concernant les secteurs de la conduite<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Simplicit\u00e9 et faible co\u00fbt<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Usure, rebonds et vitesse limit\u00e9e<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ccc; padding: 12px;\">Panneau de commande et s\u00e9lecteurs<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<h2>R\u00e9solution d&#039;un encodeur incr\u00e9mental<\/h2>\n<p>Dans les codeurs incr\u00e9mentaux rotatifs, la r\u00e9solution est g\u00e9n\u00e9ralement exprim\u00e9e par\u00a0:<\/p>\n<ul>\n<li>PPR\u00a0: impulsions par r\u00e9volution.<\/li>\n<li>Impulsions par tour.<\/li>\n<li>Lignes par tour.<\/li>\n<li>RCP : comptes par r\u00e9volution.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Il convient toujours de v\u00e9rifier la d\u00e9finition utilis\u00e9e par le fabricant, car les termes PPR et CPR ne sont pas utilis\u00e9s de la m\u00eame mani\u00e8re dans tous les catalogues.<\/p>\n<p>Dans un encodeur avec signaux A et B, le contr\u00f4leur peut compter\u00a0:<\/p>\n<ul>\n<li>Une ar\u00eate par p\u00e9riode : d\u00e9codage \u00d71.<\/li>\n<li>Deux bords par p\u00e9riode : d\u00e9codage \u00d72.<\/li>\n<li>Les quatre flancs de A et B : d\u00e9codage \u00d74.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Par exemple, un codeur 1,024 PPR peut fournir jusqu&#039;\u00e0 4,096 comptes par tour lors de la lecture des quatre fronts des signaux A et B.<\/p>\n<div style=\"padding: 18px; margin: 25px 0; background: #f8f8f8; border: 1px solid #ddd; text-align: center;\"><strong>360\u00b0 \/ 4,096 = 0,0879\u00b0 par comptage<\/strong><\/div>\n<p>L&#039;augmentation du nombre de comptages ne doit pas \u00eatre confondue avec une am\u00e9lioration correspondante de la pr\u00e9cision. La r\u00e9solution num\u00e9rique et la pr\u00e9cision m\u00e9canique sont des sp\u00e9cifications diff\u00e9rentes.<\/p>\n<h2>R\u00e9solution, pr\u00e9cision et r\u00e9p\u00e9tabilit\u00e9<\/h2>\n<p>L&#039;une des erreurs les plus fr\u00e9quentes lors du choix d&#039;un encodeur est de supposer qu&#039;une haute r\u00e9solution implique automatiquement une haute pr\u00e9cision.<\/p>\n<p>Ce ne sont pas des concepts \u00e9quivalents.<\/p>\n<h3>R\u00e9solution<\/h3>\n<p>Il s&#039;agit du plus petit incr\u00e9ment de position que peut repr\u00e9senter la sortie de l&#039;encodeur.<\/p>\n<h3>Pr\u00e9cision<\/h3>\n<p>Il s&#039;agit de la proximit\u00e9 entre la position indiqu\u00e9e par l&#039;encodeur et la position r\u00e9elle.<\/p>\n<h3>R\u00e9p\u00e9tabilit\u00e9<\/h3>\n<p>Il s&#039;agit de la capacit\u00e9 de l&#039;encodeur \u00e0 indiquer la m\u00eame valeur lorsque l&#039;arbre revient plusieurs fois \u00e0 une position sp\u00e9cifique.<\/p>\n<h3>Lin\u00e9arit\u00e9<\/h3>\n<p>Cela indique dans quelle mesure la relation entre la position r\u00e9elle et la position mesur\u00e9e s&#039;\u00e9carte d&#039;une r\u00e9ponse id\u00e9ale.<\/p>\n<p>Un codeur peut offrir des millions de comptages par tour et pourtant pr\u00e9senter des erreurs m\u00e9caniques, optiques ou \u00e9lectroniques sup\u00e9rieures \u00e0 la taille d&#039;un comptage.<\/p>\n<p>La pr\u00e9cision finale peut \u00eatre affect\u00e9e par\u00a0:<\/p>\n<ul>\n<li>Excentricit\u00e9 du disque.<\/li>\n<li>Jeu de l&#039;essieu.<\/li>\n<li>Qualit\u00e9 des roulements.<\/li>\n<li>Erreur de mod\u00e8le encod\u00e9.<\/li>\n<li>D\u00e9salignement.<\/li>\n<li>Erreur d&#039;interpolation.<\/li>\n<li>Temp\u00e9rature.<\/li>\n<li>Flexibilit\u00e9 du couplage.<\/li>\n<li>Erreurs d&#039;assemblage.<\/li>\n<\/ul>\n<div style=\"border: 2px dashed #999; padding: 20px; margin: 25px 0; background: #f7f7f7; text-align: center;\">\n<figure id=\"attachment_7056\" aria-describedby=\"caption-attachment-7056\" style=\"width: 1536px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"wp-image-7056 size-full\" src=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Comparacion-resolucion-exactitud-y-repetibilidad.png\" alt=\"comparaison de la r\u00e9solution, de la pr\u00e9cision et de la r\u00e9p\u00e9tabilit\u00e9\" width=\"1536\" height=\"1024\" title=\"\" srcset=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Comparacion-resolucion-exactitud-y-repetibilidad.png 1536w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Comparacion-resolucion-exactitud-y-repetibilidad-300x200.png 300w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Comparacion-resolucion-exactitud-y-repetibilidad-1024x683.png 1024w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Comparacion-resolucion-exactitud-y-repetibilidad-768x512.png 768w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Comparacion-resolucion-exactitud-y-repetibilidad-18x12.png 18w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Comparacion-resolucion-exactitud-y-repetibilidad-600x400.png 600w\" sizes=\"(max-width: 1536px) 100vw, 1536px\" \/><figcaption id=\"caption-attachment-7056\" class=\"wp-caption-text\">comparaison de la r\u00e9solution, de la pr\u00e9cision et de la r\u00e9p\u00e9tabilit\u00e9<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<h2>Comment calculer la vitesse avec un encodeur<\/h2>\n<p>La vitesse peut \u00eatre calcul\u00e9e en comptant les impulsions pendant un intervalle de temps ou en mesurant la p\u00e9riode entre deux impulsions cons\u00e9cutives.<\/p>\n<p>Si un encodeur g\u00e9n\u00e8re <strong>N<\/strong> impulsions par tour et une fr\u00e9quence est mesur\u00e9e <strong>f<\/strong>, La vitesse peut \u00eatre calcul\u00e9e \u00e0 l&#039;aide de\u00a0:<\/p>\n<div style=\"padding: 18px; margin: 25px 0; background: #eef5fa; border-left: 5px solid #337aa5; text-align: center; font-size: 1.2em;\"><strong>tr\/min = 60 \u00d7 f \/ N<\/strong><\/div>\n<p>Par exemple, pour un codeur avec 1\u00a0000 impulsions par tour et une fr\u00e9quence de sortie de 20\u00a0000 Hz\u00a0:<\/p>\n<div style=\"padding: 18px; margin: 25px 0; background: #f8f8f8; border: 1px solid #ddd; text-align: center;\"><strong>tr\/min = (60 \u00d7 20\u00a0000) \/ 1\u00a0000 = 1\u00a0200 tr\/min<\/strong><\/div>\n<p>Lors de l&#039;utilisation du d\u00e9codage en quadrature \u00d74, il faut d\u00e9finir correctement si la valeur N repr\u00e9sente des impulsions, des p\u00e9riodes ou des comptes.<\/p>\n<p>\u00c0 haute vitesse, il est \u00e9galement n\u00e9cessaire de v\u00e9rifier que la fr\u00e9quence de sortie maximale ne d\u00e9passe pas la fr\u00e9quence d&#039;entr\u00e9e autoris\u00e9e par l&#039;automate programmable, le compteur, le variateur ou le servocontr\u00f4leur.<\/p>\n<h2>Signaux de sortie et interfaces<\/h2>\n<p>Il ne faut pas confondre la technologie interne de l&#039;encodeur avec son interface \u00e9lectrique.<\/p>\n<p>Deux codeurs optiques fonctionnant selon un principe de lecture similaire peuvent utiliser des sorties compl\u00e8tement diff\u00e9rentes.<\/p>\n<h3>Sorties de l&#039;encodeur incr\u00e9mental<\/h3>\n<ul>\n<li>Pousser-tirer.<\/li>\n<li>HTL.<\/li>\n<li>TTL.<\/li>\n<li>Pilote de ligne diff\u00e9rentiel RS-422.<\/li>\n<li>Collectionneur ouvert.<\/li>\n<li>NPN.<\/li>\n<li>PNP.<\/li>\n<li>Sinus et cosinus de 1 Vpp.<\/li>\n<li>Signaux diff\u00e9rentiels A, \/A, B, \/B, Z et \/Z.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Les signaux diff\u00e9rentiels sont particuli\u00e8rement recommand\u00e9s pour les longs c\u00e2bles ou dans les environnements sujets aux interf\u00e9rences, car ils permettent au r\u00e9cepteur de rejeter le bruit qui affecte les deux conducteurs de mani\u00e8re similaire.<\/p>\n<h3>Interfaces d&#039;encodeur absolu<\/h3>\n<ul>\n<li>Sortie parall\u00e8le.<\/li>\n<li>SSI.<\/li>\n<li>BiSS-C.<\/li>\n<li>CANopen.<\/li>\n<li>SAE J1939.<\/li>\n<li>Liaison E\/S.<\/li>\n<li>EtherCAT.<\/li>\n<li>PROFINET.<\/li>\n<li>EtherNet\/IP.<\/li>\n<li>Interfaces propri\u00e9taires pour servomoteurs et variateurs.<\/li>\n<\/ul>\n<p>L&#039;interface doit \u00eatre compatible avec le pilote et avoir une vitesse de mise \u00e0 jour suffisante pour la dynamique de l&#039;application.<\/p>\n<h2>Comment choisir un encodeur<\/h2>\n<p>La s\u00e9lection doit commencer par les besoins m\u00e9caniques et m\u00e9trologiques de l&#039;application, et non pas seulement par le nombre d&#039;impulsions ou de bits.<\/p>\n<h3>Type de mouvement<\/h3>\n<p>Il faut d\u00e9terminer s&#039;il sera mesur\u00e9\u00a0:<\/p>\n<ul>\n<li>Mouvement rotatif.<\/li>\n<li>Mouvement lin\u00e9aire.<\/li>\n<li>Un seul tour.<\/li>\n<li>Plusieurs tours.<\/li>\n<li>Position relative.<\/li>\n<li>Position absolue.<\/li>\n<\/ul>\n<h3>R\u00e9solution requise<\/h3>\n<p>La r\u00e9solution doit \u00eatre suffisante pour le contr\u00f4le requis. Augmenter sans discernement le nombre de comptages peut accro\u00eetre la fr\u00e9quence de sortie et la charge du syst\u00e8me sans am\u00e9liorer la pr\u00e9cision r\u00e9elle.<\/p>\n<h3>Pr\u00e9cision et r\u00e9p\u00e9tabilit\u00e9<\/h3>\n<p>Dans les syst\u00e8mes de positionnement, la pr\u00e9cision sp\u00e9cifi\u00e9e par le fabricant doit \u00eatre v\u00e9rifi\u00e9e, notamment lorsque des r\u00e9ductions m\u00e9caniques, des engrenages ou des broches sont impliqu\u00e9s.<\/p>\n<h3>Vitesse maximale<\/h3>\n<p>Il est n\u00e9cessaire de v\u00e9rifier :<\/p>\n<ul>\n<li>La vitesse m\u00e9canique maximale de l&#039;encodeur.<\/li>\n<li>La fr\u00e9quence de sortie maximale.<\/li>\n<li>La capacit\u00e9 du comptoir.<\/li>\n<li>Le temps de cycle de l&#039;automate programmable.<\/li>\n<li>La vitesse du bus de communication.<\/li>\n<\/ul>\n<h3>Type d&#039;axe<\/h3>\n<p>Les principaux formats m\u00e9caniques sont\u00a0:<\/p>\n<ul>\n<li>Arbre solide.<\/li>\n<li>Arbre creux.<\/li>\n<li>Arbre creux.<\/li>\n<li>Arbre creux borgne.<\/li>\n<li>Encodeur sans roulements.<\/li>\n<li>Encodeur modulaire.<\/li>\n<li>Kit d&#039;encodeur pour int\u00e9gration dans un moteur.<\/li>\n<\/ul>\n<h3>Charges sur l&#039;axe<\/h3>\n<p>Les charges radiales et axiales admissibles ne doivent pas \u00eatre d\u00e9pass\u00e9es. Un accouplement flexible est g\u00e9n\u00e9ralement utilis\u00e9 pour compenser les petits d\u00e9fauts d&#039;alignement sans transmettre de contraintes excessives aux paliers.<\/p>\n<h3>Conditions environnementales<\/h3>\n<p>Les points suivants doivent \u00eatre pris en consid\u00e9ration\u00a0:<\/p>\n<ul>\n<li>Temp\u00e9rature de fonctionnement.<\/li>\n<li>Pr\u00e9sence de poussi\u00e8re.<\/li>\n<li>Eau et humidit\u00e9.<\/li>\n<li>Huile.<\/li>\n<li>Produits chimiques.<\/li>\n<li>Condensation.<\/li>\n<li>Vibration.<\/li>\n<li>Collisions.<\/li>\n<li>Champs magn\u00e9tiques.<\/li>\n<li>Risque d&#039;explosion.<\/li>\n<li>Indice de protection IP.<\/li>\n<\/ul>\n<h3>Alimentation et signal de sortie<\/h3>\n<p>Avant de connecter l&#039;encodeur, les points suivants doivent \u00eatre v\u00e9rifi\u00e9s\u00a0:<\/p>\n<ul>\n<li>Tension d&#039;alimentation.<\/li>\n<li>Consommation.<\/li>\n<li>Type de sortie.<\/li>\n<li>Niveau logique.<\/li>\n<li>Nombre de fils.<\/li>\n<li>Longueur maximale du c\u00e2ble.<\/li>\n<li>N\u00e9cessit\u00e9 de r\u00e9sistances de terminaison.<\/li>\n<li>Fr\u00e9quence maximale.<\/li>\n<li>Compatibilit\u00e9 du r\u00e9cepteur.<\/li>\n<\/ul>\n<h2>Pourquoi un encodeur s&#039;endommage-t-il ou tombe-t-il en panne\u00a0?<\/h2>\n<p>Un encodeur peut tomber en panne pour des raisons m\u00e9caniques, \u00e9lectriques ou environnementales.<\/p>\n<h3>D\u00e9salignement de l&#039;arbre<\/h3>\n<p>Un d\u00e9faut d&#039;alignement excessif impose des charges p\u00e9riodiques aux roulements et peut provoquer des vibrations, de l&#039;usure et une perte de pr\u00e9cision.<\/p>\n<h3>Couplage incorrect<\/h3>\n<p>Un accouplement trop rigide transmet les erreurs d&#039;alignement, les dilatations et les d\u00e9placements axiaux \u00e0 l&#039;encodeur.<\/p>\n<h3>Charges radiales ou axiales excessives<\/h3>\n<p>L&#039;arbre de l&#039;encodeur ne doit pas \u00eatre utilis\u00e9 comme \u00e9l\u00e9ment structurel ni soumis directement \u00e0 des courroies, des engrenages ou des contraintes d\u00e9passant les limites autoris\u00e9es.<\/p>\n<h3>vitesse excessive<\/h3>\n<p>Le d\u00e9passement de la vitesse m\u00e9canique maximale peut endommager les roulements. Il est \u00e9galement possible que l&#039;encodeur fonctionne correctement, mais que le contr\u00f4leur soit incapable de traiter la fr\u00e9quence g\u00e9n\u00e9r\u00e9e.<\/p>\n<h3>r\u00e9gime alimentaire inad\u00e9quat<\/h3>\n<p>Une surtension, une inversion de polarit\u00e9 ou un branchement incorrect des sorties peuvent endommager l&#039;\u00e9lectronique interne.<\/p>\n<h3>Interf\u00e9rences \u00e9lectromagn\u00e9tiques<\/h3>\n<p>Les c\u00e2bles d&#039;encodeur install\u00e9s \u00e0 proximit\u00e9 de moteurs, de contacteurs ou de variateurs peuvent capter des interf\u00e9rences.<\/p>\n<p>Pour les r\u00e9duire, il est conseill\u00e9 d&#039;utiliser\u00a0:<\/p>\n<ul>\n<li>Signaux diff\u00e9rentiels.<\/li>\n<li>C\u00e2ble blind\u00e9.<\/li>\n<li>Paires torsad\u00e9es.<\/li>\n<li>S\u00e9paration des c\u00e2bles d&#039;alimentation.<\/li>\n<li>Mise \u00e0 la terre correcte.<\/li>\n<li>Finitions recommand\u00e9es par le fabricant.<\/li>\n<\/ul>\n<h3>Pollution<\/h3>\n<p>Dans un codeur optique, la poussi\u00e8re, l&#039;huile ou la condensation peuvent r\u00e9duire la lumi\u00e8re re\u00e7ue et provoquer des impulsions d\u00e9form\u00e9es ou des pertes de lecture.<\/p>\n<h3>Entr\u00e9e d&#039;eau<\/h3>\n<p>Un indice de protection IP insuffisant, un presse-\u00e9toupe mal install\u00e9 ou un connecteur non \u00e9tanche peuvent permettre \u00e0 l&#039;humidit\u00e9 de p\u00e9n\u00e9trer.<\/p>\n<h3>Chocs et vibrations<\/h3>\n<p>Les chocs peuvent endommager les roulements, le disque de verre, les \u00e9l\u00e9ments magn\u00e9tiques ou les syst\u00e8mes de lecture.<\/p>\n<h2>Applications des encodeurs<\/h2>\n<p>Les codeurs sont utilis\u00e9s chaque fois qu&#039;un syst\u00e8me doit relier un mouvement physique \u00e0 un signal de commande.<\/p>\n<p>Voici quelques applications courantes\u00a0:<\/p>\n<ul>\n<li>Commande de position des servomoteurs.<\/li>\n<li>Retour d&#039;information des moteurs \u00e9lectriques.<\/li>\n<li>Machines CNC.<\/li>\n<li>Robots industriels.<\/li>\n<li>Tables d&#039;indexation.<\/li>\n<li>Ascenseurs et monte-charges.<\/li>\n<li>Grues et ponts roulants.<\/li>\n<li>\u00c9oliennes.<\/li>\n<li>Antennes et t\u00e9lescopes.<\/li>\n<li>Vannes motoris\u00e9es.<\/li>\n<li>Syst\u00e8mes de stockage automatiques.<\/li>\n<li>AGV et robots mobiles.<\/li>\n<li>Machines d&#039;impression.<\/li>\n<li>Machines d&#039;emballage.<\/li>\n<li>Syst\u00e8mes de coupe et de mesure de longueur.<\/li>\n<li>Mat\u00e9riel m\u00e9dical.<\/li>\n<li>Bancs d&#039;essai.<\/li>\n<li>M\u00e9trologie dimensionnelle.<\/li>\n<li>Contr\u00f4le de la vitesse du convoyeur.<\/li>\n<li>Synchronisation \u00e9lectronique des axes.<\/li>\n<\/ul>\n<h2>Questions fr\u00e9quentes sur les encodeurs<\/h2>\n<h3>Qu&#039;est-ce qu&#039;un encodeur et \u00e0 quoi sert-il\u00a0?<\/h3>\n<p>Un codeur est un capteur qui convertit un mouvement lin\u00e9aire ou rotatif en un signal \u00e9lectrique. Il sert \u00e0 d\u00e9terminer la position, le d\u00e9placement, la vitesse et le sens de d\u00e9placement d&#039;une machine.<\/p>\n<h3>Que mesure un encodeur ?<\/h3>\n<p>Un codeur mesure directement la position ou le d\u00e9placement. \u00c0 partir de son signal, on peut \u00e9galement calculer la vitesse, la direction du mouvement et l&#039;acc\u00e9l\u00e9ration.<\/p>\n<h3>Quelle est la diff\u00e9rence entre un encodeur et un capteur de proximit\u00e9\u00a0?<\/h3>\n<p>Un capteur de proximit\u00e9 d\u00e9tecte g\u00e9n\u00e9ralement la pr\u00e9sence ou l&#039;absence d&#039;un objet \u00e0 un point donn\u00e9. Un codeur g\u00e9n\u00e8re des informations continues sur le mouvement ou la position le long d&#039;une trajectoire.<\/p>\n<h3>Quelle est la diff\u00e9rence entre un codeur incr\u00e9mental et un codeur absolu\u00a0?<\/h3>\n<p>Le codeur incr\u00e9mental g\u00e9n\u00e8re des impulsions qu&#039;il faut compter \u00e0 partir d&#039;un point de r\u00e9f\u00e9rence. Le codeur absolu, quant \u00e0 lui, fournit directement un code correspondant \u00e0 la position actuelle.<\/p>\n<h3>Que signifient les symboles A, B et Z\u00a0?<\/h3>\n<p>A et B sont deux signaux en quadrature utilis\u00e9s pour compter le d\u00e9placement et d\u00e9terminer sa direction. Z est une impulsion de r\u00e9f\u00e9rence qui appara\u00eet g\u00e9n\u00e9ralement une fois par tour.<\/p>\n<h3>Quel est le meilleur, un encodeur optique ou un encodeur magn\u00e9tique\u00a0?<\/h3>\n<p>Cela d\u00e9pend de l&#039;application. Les codeurs optiques sont g\u00e9n\u00e9ralement privil\u00e9gi\u00e9s lorsque des exigences \u00e9lev\u00e9es en r\u00e9solution et en pr\u00e9cision sont requises. Les codeurs magn\u00e9tiques sont particuli\u00e8rement adapt\u00e9s en pr\u00e9sence de poussi\u00e8re, d&#039;huile, d&#039;humidit\u00e9 ou de vibrations. La qualit\u00e9 finale d\u00e9pend de la conception sp\u00e9cifique, et pas seulement de la technologie.<\/p>\n<h3>Que signifie un PPR de 1,024 pour un encodeur\u00a0?<\/h3>\n<p>Cela signifie g\u00e9n\u00e9ralement qu&#039;il g\u00e9n\u00e8re 1\u00a0024 p\u00e9riodes de signal par tour sur chaque canal. Le comptage des quatre fronts des signaux A et B donne 4\u00a0096 impulsions par tour. V\u00e9rifiez toujours la nomenclature utilis\u00e9e par le fabricant.<\/p>\n<h3>Un codeur absolu a-t-il besoin d&#039;effectuer un retour \u00e0 l&#039;origine\u00a0?<\/h3>\n<p>Normalement, il n&#039;est pas n\u00e9cessaire de r\u00e9f\u00e9rencer l&#039;encodeur pour d\u00e9terminer sa position absolue. Cependant, la machine peut n\u00e9cessiter un \u00e9talonnage initial afin de relier la valeur de l&#039;encodeur au z\u00e9ro m\u00e9canique du syst\u00e8me.<\/p>\n<h3>Un codeur peut-il \u00eatre utilis\u00e9 pour mesurer la vitesse\u00a0?<\/h3>\n<p>Oui. La vitesse est obtenue \u00e0 partir de la fr\u00e9quence des impulsions ou du temps \u00e9coul\u00e9 entre elles.<\/p>\n<h3>Un codeur incr\u00e9mental perd-il sa position lorsqu&#039;il est d\u00e9connect\u00e9\u00a0?<\/h3>\n<p>L&#039;encodeur reste physiquement \u00e0 la m\u00eame position, mais le syst\u00e8me risque de perdre la valeur accumul\u00e9e par le compteur. C&#039;est pourquoi une recherche de r\u00e9f\u00e9rence est g\u00e9n\u00e9ralement n\u00e9cessaire au d\u00e9marrage.<\/p>\n<h2>Conclusion<\/h2>\n<p>Un codeur est un transducteur de position qui convertit un d\u00e9placement lin\u00e9aire ou angulaire en un signal \u00e9lectrique utilisable par un syst\u00e8me de contr\u00f4le.<\/p>\n<p>Dans un <strong>codeur incr\u00e9mental<\/strong>, Le mouvement g\u00e9n\u00e8re des impulsions qu&#039;il faut compter \u00e0 partir d&#039;un point de r\u00e9f\u00e9rence. Les canaux A et B permettent de d\u00e9terminer le sens du mouvement, tandis que le canal Z fournit un rep\u00e8re, g\u00e9n\u00e9ralement une fois par tour.<\/p>\n<p>Dans un <strong>encodeur absolu<\/strong>, Chaque position est associ\u00e9e \u00e0 une valeur num\u00e9rique unique. Cela permet de retrouver la position directement d\u00e8s la connexion de l&#039;appareil, sans avoir besoin de la reconstituer en comptant tous les mouvements pr\u00e9c\u00e9dents.<\/p>\n<p>La technologie optique se distingue par sa r\u00e9solution, sa pr\u00e9cision et sa r\u00e9p\u00e9tabilit\u00e9, mais elle exige une protection ad\u00e9quate contre la contamination, l&#039;humidit\u00e9 et les vibrations. Les technologies magn\u00e9tiques, inductives et capacitives offrent des alternatives particuli\u00e8rement int\u00e9ressantes lorsque les conditions environnementales sont plus exigeantes.<\/p>\n<p>Le choix correct d&#039;un codeur doit prendre en compte la r\u00e9solution, la pr\u00e9cision, la vitesse, l&#039;interface \u00e9lectrique, le montage m\u00e9canique et les conditions r\u00e9elles de fonctionnement.<\/p>\n<div style=\"padding: 25px; margin: 30px 0; background: #eef5fa; border: 1px solid #b9d3e4;\">\n<h2 style=\"margin-top: 0;\">S\u00e9lection d&#039;encodeurs industriels<\/h2>\n<p>Comprendre le fonctionnement d&#039;un encodeur vous permet de choisir correctement sa technologie, sa r\u00e9solution, son interface de sortie et son syst\u00e8me de montage.<\/p>\n<p>Fournitures GUEMISA <strong>codeurs incr\u00e9mentaux et absolus<\/strong> pour la mesure de position lin\u00e9aire et angulaire dans les applications industrielles.<\/p>\n<p>Pour choisir le mod\u00e8le appropri\u00e9, il est n\u00e9cessaire de conna\u00eetre au minimum le type de mouvement, la r\u00e9solution, la vitesse maximale, le format m\u00e9canique, l&#039;alimentation \u00e9lectrique, le signal de sortie et les conditions environnementales de l&#039;installation.<\/p>\n<p>Notre service technique peut \u00e9tudier l&#039;application et proposer une solution compatible avec le syst\u00e8me de commande et les exigences m\u00e9caniques de la machine.<\/p>\n<p><strong>Consultez-nous pour s\u00e9lectionner l&#039;encodeur le plus adapt\u00e9 \u00e0 votre application.<\/strong><\/p>\n<\/div>\n<\/article>","protected":false},"featured_media":7038,"template":"","meta":{"site-sidebar-layout":"default","site-content-layout":"","ast-site-content-layout":"default","site-content-style":"default","site-sidebar-style":"default","ast-global-header-display":"","ast-banner-title-visibility":"","ast-main-header-display":"","ast-hfb-above-header-display":"","ast-hfb-below-header-display":"","ast-hfb-mobile-header-display":"","site-post-title":"","ast-breadcrumbs-content":"","ast-featured-img":"","footer-sml-layout":"","ast-disable-related-posts":"","theme-transparent-header-meta":"","adv-header-id-meta":"","stick-header-meta":"","header-above-stick-meta":"","header-main-stick-meta":"","header-below-stick-meta":"","astra-migrate-meta-layouts":"set","ast-page-background-enabled":"default","ast-page-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-4)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center 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