{"id":5058,"date":"2026-03-19T11:47:31","date_gmt":"2026-03-19T10:47:31","guid":{"rendered":"https:\/\/guemisa.es\/?post_type=casos-de-uso&p=5058"},"modified":"2026-03-19T12:13:51","modified_gmt":"2026-03-19T11:13:51","slug":"mesure-du-couple-a-la-prise-de-force-pdf-des-tracteurs-validation-des-capteurs-rotatifs-dans-les-applications-agricoles","status":"publish","type":"casos-de-uso","link":"https:\/\/guemisa.es\/fr\/casos-de-uso\/medicion-de-par-en-la-toma-de-fuerza-pto-de-tractores-validacion-de-sensores-rotativos-en-aplicaciones-agricolas\/","title":{"rendered":"Mesure du couple \u00e0 la prise de force (PDF) des tracteurs\u00a0: validation des capteurs rotatifs dans les applications agricoles"},"content":{"rendered":"

Une \u00e9tude confirme la pr\u00e9cision de la mesure directe sur l'axe de la prise de force<\/h2>\n\n\n\n

La mesure pr\u00e9cise du couple transmis par la prise de force (PTO, Prise de force<\/em>Le couple des tracteurs est un \u00e9l\u00e9ment fondamental pour comprendre le comportement \u00e9nerg\u00e9tique des outils agricoles et optimiser leur gestion sur le terrain. Une \u00e9tude men\u00e9e par des chercheurs sp\u00e9cialis\u00e9s en g\u00e9nie agricole a d\u00e9montr\u00e9 que des capteurs de couple rotatifs install\u00e9s directement sur l'arbre de prise de force peuvent fournir des mesures tr\u00e8s pr\u00e9cises en conditions r\u00e9elles d'utilisation.<\/p>\n\n\n\n

Ce travail pr\u00e9sente le d\u00e9veloppement et la validation d'un syst\u00e8me d'acquisition de donn\u00e9es sp\u00e9cifiquement con\u00e7u pour mesurer le couple et la vitesse de rotation sur l'arbre de prise de force d'un tracteur sans avoir besoin de modifier le syst\u00e8me de transmission ou l'outil connect\u00e9.<\/p>\n\n\n\n

Ce type d'instrumentation permet l'\u00e9valuation directe de la puissance transmise aux outils agricoles tels que les faucheuses, les presses \u00e0 balles, les broyeurs ou les moissonneuses-batteuses, fournissant des informations pr\u00e9cieuses pour le dimensionnement des machines, l'optimisation \u00e9nerg\u00e9tique et la recherche en m\u00e9canisation agricole.<\/p>\n\n\n\n

\n\n\n\n

La prise de force : le point cl\u00e9 de la transmission de puissance<\/h2>\n\n\n\n

Sur les tracteurs modernes, la prise de force (PDF) est l'un des moyens les plus efficaces de transmettre la puissance m\u00e9canique du moteur aux outils. Par l'interm\u00e9diaire de l'arbre de PDF, la puissance de rotation g\u00e9n\u00e9r\u00e9e par le moteur est directement transmise \u00e0 l'outil, permettant ainsi le fonctionnement de plusieurs syst\u00e8mes m\u00e9caniques avec un rendement \u00e9lev\u00e9.<\/p>\n\n\n\n

Cependant, la mesure pr\u00e9cise du couple transmis \u00e0 ce niveau de la transmission s'est toujours av\u00e9r\u00e9e complexe. De nombreuses solutions n\u00e9cessitent la modification de l'arbre de l'outil ou l'int\u00e9gration de syst\u00e8mes de mesure encombrants qui alt\u00e8rent la g\u00e9om\u00e9trie de l'ensemble tracteur-outil.<\/p>\n\n\n\n

L'objectif de l'\u00e9tude \u00e9tait pr\u00e9cis\u00e9ment de d\u00e9velopper un syst\u00e8me de mesure pouvant \u00eatre install\u00e9 directement sur l'arbre de prise de force standard d'un tracteur et capable d'enregistrer de mani\u00e8re fiable \u00e0 la fois le couple transmis et la vitesse de rotation.<\/p>\n\n\n\n

\n\n\n\n

Capteur de couple rotatif int\u00e9gr\u00e9 \u00e0 l'arbre de prise de force<\/h2>\n\n\n\n

Le syst\u00e8me mis au point repose sur un capteur de couple rotatif install\u00e9 entre le tracteur et l'arbre de transmission de l'outil. Ce capteur mesure le couple transmis pendant la rotation de l'arbre et fournit un signal analogique proportionnel \u00e0 la force de torsion.<\/p>\n\n\n\n

Le capteur \u00e9valu\u00e9 dans cette \u00e9tude est un mod\u00e8le sp\u00e9cialement con\u00e7u pour les applications de prise de force, capable de mesurer des couples jusqu'\u00e0 5\u00a0000\u00a0N\u00b7m et des vitesses de rotation jusqu'\u00e0 3\u00a0600\u00a0tr\/min. Ce dispositif int\u00e8gre des accouplements m\u00e9caniques compatibles avec les arbres de prise de force standard, permettant une installation directe sans modifications structurelles.<\/p>\n\n\n\n

L'une des caract\u00e9ristiques remarquables du syst\u00e8me est sa sortie analogique 0\u201310 V, qui facilite l'int\u00e9gration avec les syst\u00e8mes d'acquisition de donn\u00e9es et les plateformes d'instrumentation utilis\u00e9es dans la recherche agricole.<\/p>\n\n\n\n

\n\n\n\n
\"Capteur
Installation d'un capteur de couple NCTE sur l'arbre de prise de force (PTO) d'un tracteur pour la mesure du couple lors des essais au dynamom\u00e8tre.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
\n\n\n\n

Syst\u00e8me d'acquisition et d'enregistrement de donn\u00e9es et de mesures<\/h2>\n\n\n\n

Pour enregistrer les mesures de couple et de vitesse, un syst\u00e8me d'acquisition de donn\u00e9es bas\u00e9 sur un mat\u00e9riel d'instrumentation industrielle modulaire a \u00e9t\u00e9 d\u00e9velopp\u00e9. Ce syst\u00e8me comprend des modules analogiques et num\u00e9riques capables d'enregistrer simultan\u00e9ment\u00a0:<\/p>\n\n\n\n

    \n
  • signal de couple g\u00e9n\u00e9r\u00e9 par le capteur<\/li>\n\n\n\n
  • vitesse de rotation de l'arbre de prise de force<\/li>\n\n\n\n
  • param\u00e8tres suppl\u00e9mentaires du tracteur pendant les essais<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

    Le logiciel de contr\u00f4le et d'enregistrement a \u00e9t\u00e9 d\u00e9velopp\u00e9 \u00e0 l'aide d'un environnement de programmation d'instrumentation, permettant la visualisation en temps r\u00e9el des valeurs mesur\u00e9es et le stockage des donn\u00e9es pour une analyse ult\u00e9rieure.<\/p>\n\n\n\n

    Cette approche permet un enregistrement de donn\u00e9es haute r\u00e9solution lors des essais de performance des tracteurs, y compris dans des situations de charge variables typiques des op\u00e9rations agricoles.<\/p>\n\n\n\n

    \n\n\n\n
    \"Capteur
    Montage d'un capteur de couple NCTE sur l'arbre de prise de force (PTO) d'un tracteur lors de tests de mesure de couple au dynamom\u00e8tre.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
    \n\n\n\n

    \u00c9talonnage \u00e0 l'aide d'un dynamom\u00e8tre de haute puissance<\/h2>\n\n\n\n

    Pour valider la pr\u00e9cision du syst\u00e8me de mesure, un processus d'\u00e9talonnage a \u00e9t\u00e9 r\u00e9alis\u00e9 \u00e0 l'aide d'un dynamom\u00e8tre de laboratoire capable d'appliquer des charges contr\u00f4l\u00e9es \u00e0 l'arbre de prise de force.<\/p>\n\n\n\n

    Au cours des essais, diff\u00e9rents niveaux de charge et vitesses de rotation ont \u00e9t\u00e9 appliqu\u00e9s dans le but de g\u00e9n\u00e9rer de multiples points d'\u00e9talonnage entre le signal du capteur et le couple r\u00e9el mesur\u00e9 par le dynamom\u00e8tre.<\/p>\n\n\n\n

    Les r\u00e9sultats ont montr\u00e9 une relation lin\u00e9aire extr\u00eamement pr\u00e9cise entre le signal de sortie du capteur et le couple appliqu\u00e9, obtenant un coefficient de corr\u00e9lation pratiquement parfait entre les deux grandeurs.<\/p>\n\n\n\n

    Ce r\u00e9sultat confirme la fiabilit\u00e9 du capteur pour la mesure du couple de torsion dans des applications r\u00e9elles de transmission de puissance agricole.<\/p>\n\n\n\n

    \n\n\n\n
    \"Interface
    Interface d'acquisition de donn\u00e9es d\u00e9velopp\u00e9e sous LabVIEW pour enregistrer le couple et la vitesse de la prise de force (PTO) d'un tracteur \u00e0 l'aide d'un capteur de couple NCTE.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

    V\u00e9rification en conditions de fonctionnement<\/h2>\n\n\n\n

    Apr\u00e8s l'\u00e9talonnage initial, des tests de v\u00e9rification suppl\u00e9mentaires ont \u00e9t\u00e9 effectu\u00e9s en utilisant des tests \u00e0 pleine charge \u00e0 diff\u00e9rentes vitesses de rotation de la prise de force.<\/p>\n\n\n\n

    Dans ces tests, les valeurs de couple mesur\u00e9es par le capteur ont \u00e9t\u00e9 directement compar\u00e9es aux valeurs enregistr\u00e9es par le dynamom\u00e8tre de r\u00e9f\u00e9rence.<\/p>\n\n\n\n

    Les r\u00e9sultats ont montr\u00e9 de tr\u00e8s faibles diff\u00e9rences entre les deux syst\u00e8mes de mesure. Dans tous les cas, l'erreur relative est rest\u00e9e dans les limites acceptables pour l'instrumentation de terrain, confirmant ainsi que le syst\u00e8me est capable de mesurer le couple transmis avec une grande pr\u00e9cision, m\u00eame en conditions de fonctionnement dynamiques.<\/p>\n\n\n\n

    \n\n\n\n

    Applications pour la recherche et le d\u00e9veloppement de machines agricoles<\/h2>\n\n\n\n

    La possibilit\u00e9 de mesurer directement le couple transmis par l'arbre de prise de force ouvre de nouvelles perspectives pour l'analyse des performances des machines agricoles. Principales applications\u00a0:<\/p>\n\n\n\n

      \n
    • \u00e9valuation de la consommation \u00e9nerg\u00e9tique des outils agricoles<\/li>\n\n\n\n
    • optimisation du dimensionnement tracteur-outil<\/li>\n\n\n\n
    • analyse de l'efficacit\u00e9 des syst\u00e8mes de transmission m\u00e9canique<\/li>\n\n\n\n
    • recherche en m\u00e9canisation agricole avanc\u00e9e<\/li>\n\n\n\n
    • d\u00e9veloppement de syst\u00e8mes intelligents de gestion de l'\u00e9nergie<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

      L'instrumentation directe de l'arbre de prise de force permet d'obtenir des informations r\u00e9elles sur la demande \u00e9nerg\u00e9tique de chaque op\u00e9ration agricole, facilitant ainsi l'am\u00e9lioration de la conception des outils et une utilisation plus efficace de la puissance disponible dans le tracteur.<\/p>\n\n\n\n

      \n\n\n\n

      Un outil pour l'agriculture de pr\u00e9cision<\/h2>\n\n\n\n

      L'\u00e9tude d\u00e9montre que les capteurs de couple rotatif install\u00e9s sur l'arbre de prise de force constituent une solution technique robuste et pr\u00e9cise pour mesurer la puissance transmise lors des travaux agricoles.<\/p>\n\n\n\n

      L'int\u00e9gration de ces capteurs aux syst\u00e8mes modernes d'acquisition de donn\u00e9es ouvre de nouvelles possibilit\u00e9s pour le suivi des performances des machines sur le terrain, contribuant ainsi au d\u00e9veloppement de syst\u00e8mes agricoles plus efficaces et durables.<\/p>\n\n\n\n

      Dans un contexte o\u00f9 l'optimisation \u00e9nerg\u00e9tique et la num\u00e9risation du secteur agricole rev\u00eatent une importance croissante, l'instrumentation directe de la transmission de puissance s'impose comme un outil cl\u00e9 pour l'avenir de la m\u00e9canisation agricole.<\/p>","protected":false},"featured_media":5059,"template":"","meta":{"site-sidebar-layout":"default","site-content-layout":"","ast-site-content-layout":"default","site-content-style":"default","site-sidebar-style":"default","ast-global-header-display":"","ast-banner-title-visibility":"","ast-main-header-display":"","ast-hfb-above-header-display":"","ast-hfb-below-header-display":"","ast-hfb-mobile-header-display":"","site-post-title":"","ast-breadcrumbs-content":"","ast-featured-img":"","footer-sml-layout":"","ast-disable-related-posts":"","theme-transparent-header-meta":"default","adv-header-id-meta":"","stick-header-meta":"","header-above-stick-meta":"","header-main-stick-meta":"","header-below-stick-meta":"","astra-migrate-meta-layouts":"set","ast-page-background-enabled":"default","ast-page-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-4)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}},"ast-content-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}}},"marca":[83],"industria":[161,591,592],"class_list":["post-5058","casos-de-uso","type-casos-de-uso","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","marca-ncte","industria-agricultura","industria-par","industria-torsor"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/guemisa.es\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/casos-de-uso\/5058","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/guemisa.es\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/casos-de-uso"}],"about":[{"href":"https:\/\/guemisa.es\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/casos-de-uso"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/guemisa.es\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/5059"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/guemisa.es\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=5058"}],"wp:term":[{"taxonomy":"marca","embeddable":true,"href":"https:\/\/guemisa.es\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/marca?post=5058"},{"taxonomy":"industria","embeddable":true,"href":"https:\/\/guemisa.es\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/industria?post=5058"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}