Desplazamendu angeluarren sentsorea

A desplazamendu angeluar sentsore Objektu batek erreferentziako posizioarekiko duen biraketa-angelua neurtzeko erabiltzen den gailua da, haren orientazioari edo mugimendu angeluarrari buruzko informazioa emanez. Sentsore hauek mugimendu angeluarra seinale elektriko bihurtzen dute, kontrol-sistemetan, robotikan, automobiletan, elektronikan eta beste aplikazio industrial batzuetan erabil daitekeena.

Desplazamendu angeluar sentsore motak:

1. Potentziometro birakariak: Sentsore erresistenteak dira, non ardatz baten biraketak kontaktu irristagarri baten posizioa (esabaila) aldatzen duen pista erresistente batean, erresistentzia aldatuz.

2. Kodetzaileak: Mugimendu angeluarra seinale digital edo analogiko bihurtzen duten gailuak dira. Bi mota nagusitan banatzen dira: kodetzaile absolutuak eta kodetzaile inkrementalak.

3. Sentsore magnetikoak (Hall efektua): Hall efektua erabiltzen dute ardatzari atxikitako iman baten biraketak eragindako eremu magnetikoaren aldaketak hautemateko.

4. Sentsore optikoak: Argia (normalean LED edo laserra) eta diseinu optikoko disko bat erabiltzen dute desplazamendu angeluarra neurtzeko.

5. Sentsore induktiboak: Elementu eroale edo magnetiko baten mugimenduak eragindako induktantzia-aldaketak hautematen dituzte.