Encoder Incremental
Los encoders incrementales son sensores utilizados para medir la posición angular, velocidad de rotación y desplazamiento de ejes en maquinaria industrial, sistemas de automatización y control de movimiento.
Un encoder incremental genera una serie de pulsos eléctricos cuando el eje gira. Estos pulsos se producen mediante dos señales digitales denominadas A y B, desfasadas 90° entre sí (señales en cuadratura). Gracias a este desfase es posible determinar tanto la velocidad como el sentido de giro del eje.
Muchos encoders incrementales incorporan además una señal de referencia denominada Z o índice. Esta señal aparece una vez por revolución y permite establecer una posición de referencia absoluta dentro del sistema de control.
La resolución de un encoder incremental se expresa normalmente en PPR (pulsos por revolución). Dependiendo de la aplicación pueden encontrarse resoluciones desde unos pocos pulsos por vuelta hasta varios miles de pulsos por revolución. Cuanto mayor es el número de pulsos por revolución, mayor es la precisión de posicionamiento del sistema.
Los encoders incrementales se utilizan ampliamente en maquinaria industrial, robótica, motores eléctricos, sistemas CNC, transportadores, maquinaria de embalaje, control de velocidad en motores y sistemas de posicionamiento.
Entre las características técnicas más habituales de los encoders incrementales se encuentran:
• Resoluciones desde 100 hasta más de 5000 PPR
• Salidas eléctricas TTL, HTL, Push-Pull o RS422
• Protección industrial IP65, IP67 o superior
• Amplio rango de temperatura de funcionamiento
• Versiones con eje sólido o eje hueco
• Encoders robustos para aplicaciones industriales exigentes
En GUEMISA ofrecemos una amplia gama de encoders incrementales industriales adecuados para aplicaciones de automatización, control de movimiento y medición de velocidad en entornos industriales.

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