{"id":2310,"date":"2024-12-26T08:37:56","date_gmt":"2024-12-26T07:37:56","guid":{"rendered":"https:\/\/guemisa.es\/?post_type=documentos-pdf&#038;p=2310"},"modified":"2026-11-03T13:47:57","modified_gmt":"2026-11-03T12:47:57","slug":"ncte-tecnologia-magnetostrictiva-per-al-mesurament-de-parell-dinamic","status":"publish","type":"documentos-pdf","link":"https:\/\/guemisa.es\/ca\/documentos-pdf\/ncte-tecnologia-magnetostrictiva-para-la-medicion-de-par-dinamico\/","title":{"rendered":"Sensor de parell magnetostrictiu sense contacte NCTE: principi i dades"},"content":{"rendered":"<div class=\"gm-doc gm-m-ncte\">\n<p class=\"k\">Tutorial t\u00e9cnico \u00b7 NCTE<\/p>\n<div class=\"meta\"><span>Par y fuerza sin contacto<\/span><span>Magnetostricci\u00f3 inversa<\/span><span>1 a 25.000 Nm<\/span><span>Hasta 125 \u00b0C<\/span><\/div>\n<div class=\"resp\"><b class=\"t\">Resposta r\u00e0pida<\/b>Los sensores NCTE miden par y fuerza sin contacto por <b>magnetostricci\u00f3n inversa<\/b>: el propio eje se magnetiza con un pulso de corriente y una unidad de lectura detecta, a varios mil\u00edmetros, el cambio de campo magn\u00e9tico. La precisi\u00f3n de serie es de <b>0,1% a 2%<\/b>; los sensores est\u00e1ndar cubren <b>pares nominales de 1 a 25.000 Nm<\/b> con precisiones inferiores al 0,1%.<\/div>\n<h2>Principio de medida: magnetostricci\u00f3n inversa<\/h2>\n<p>Los sensores de par sin contacto de NCTE se basan en la magnetostricci\u00f3n inversa: el campo magn\u00e9tico de un objeto cambia por efecto de fuerzas mec\u00e1nicas. En un objeto magnetizado, la carga mec\u00e1nica distorsiona la red cristalina y modifica la magnetizaci\u00f3n; midiendo ese cambio se obtiene el par o la fuerza.<\/p>\n<p>La magnetizaci\u00f3n se introduce con un proceso patentado. El campo magn\u00e9tico es circular y siempre vuelve a su orientaci\u00f3n original tras la deformaci\u00f3n o la vibraci\u00f3n. Un receptor detecta los cambios del campo sin contacto y los eval\u00faa a una distancia de varios mil\u00edmetros, incluso a trav\u00e9s de suciedad o lubricante y a las velocidades m\u00e1s altas.<\/p>\n<div class=\"figs\"><figure><a href=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/11\/ncte-tecnologia-magnetostrictiva-para-la-medicion-de-par-dinamico-figura-p4-3.png\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/11\/ncte-tecnologia-magnetostrictiva-para-la-medicion-de-par-dinamico-figura-p4-3.png\" alt=\"Figura 1 \u00b7 Eje magnetizado sin carga\" loading=\"lazy\"><\/a><figcaption>Figura 1 \u00b7 Eje magnetizado sin carga<\/figcaption><\/figure><figure><a href=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/11\/ncte-tecnologia-magnetostrictiva-para-la-medicion-de-par-dinamico-figura-p4-4.png\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/11\/ncte-tecnologia-magnetostrictiva-para-la-medicion-de-par-dinamico-figura-p4-4.png\" alt=\"Figura 1 \u00b7 Una fuerza sobre el eje cambia la direcci\u00f3n de la magnetizaci\u00f3n introducida\" loading=\"lazy\"><\/a><figcaption>Figura 1 \u00b7 Una fuerza sobre el eje cambia la direcci\u00f3n de la magnetizaci\u00f3n introducida<\/figcaption><\/figure><\/div>\n<p>En comparaci\u00f3n, los sensores de par convencionales basados en galgas extensom\u00e9tricas siguen siendo aptos para medidas de mucha precisi\u00f3n en bancos de pruebas, pero su adquisici\u00f3n y mantenimiento son costosos, lo que impide su uso en grandes vol\u00famenes de producci\u00f3n en serie.<\/p>\n<h2>Construcci\u00f3n del sensor<\/h2>\n<p>Un sensor de par y fuerza sin contacto consta del eje existente magnetizado (sensor primario) y una unidad de lectura (sensor secundario) configurable seg\u00fan la aplicaci\u00f3n. El eje puede ser, por ejemplo, el de una extrusora, un volante o la transmisi\u00f3n de un coche.<\/p>\n<div class=\"tw\"><table><thead><tr><th>Pas<\/th><th>Operaci\u00f3<\/th><\/tr><\/thead><tbody><tr><td>1<\/td><td>Neteja ultras\u00f2nica i desmagnetitzaci\u00f3 de l'eix<\/td><\/tr><tr><td>2<\/td><td>Introducci\u00f3n \u00fanica de los campos magn\u00e9ticos (Pulse Current Magnetic Encoding)<\/td><\/tr><tr><td>3<\/td><td>Configuraci\u00f3n de la electr\u00f3nica, incluida la colocaci\u00f3n de las bobinas<\/td><\/tr><tr><td>4<\/td><td>Calibratge del sensor<\/td><\/tr><tr><td>5<\/td><td>Construcci\u00f3n con carcasa<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/div>\n<div class=\"tw\"><table><thead><tr><th>Dada<\/th><th>Valor<\/th><\/tr><\/thead><tbody><tr><td>Corriente del pulso de magnetizaci\u00f3n<\/td><td>Unos pocos kiloamperios, seg\u00fan el di\u00e1metro del eje<\/td><\/tr><tr><td>Duraci\u00f3n del pulso<\/td><td>Unos pocos milisegundos<\/td><\/tr><tr><td>Variaci\u00f3n de campo bajo par<\/td><td>Entre 150 \u03bcT y 200 \u03bcT<\/td><\/tr><tr><td>Distancia de lectura<\/td><td>Varios mil\u00edmetros, sin contacto<\/td><\/tr><tr><td>Calibratge<\/td><td>Solo unos segundos<\/td><\/tr><tr><td>Carcasa del conjunto de lectura<\/td><td>No magn\u00e9tica<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/div>\n<figure><a href=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/11\/ncte-tecnologia-magnetostrictiva-para-la-medicion-de-par-dinamico-figura-p5-4.png\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/11\/ncte-tecnologia-magnetostrictiva-para-la-medicion-de-par-dinamico-figura-p5-4.png\" alt=\"Diagrama de calibraci\u00f3n del sensor (Kalibrierdiagramm \/ Calibration diagram)\" loading=\"lazy\"><\/a><figcaption>Diagrama de calibraci\u00f3n del sensor (Kalibrierdiagramm \/ Calibration diagram)<\/figcaption><\/figure>\n<h3>Material del sensor primario<\/h3>\n<p>Lo decisivo para que un acero sirva como sensor primario no es la remanencia ni la permeabilidad, sino sus propiedades magnetostrictivas. Cuanto m\u00e1s duro es un acero, m\u00e1s adecuado resulta: es m\u00e1s magn\u00e9tico y su torsi\u00f3n es menor, con menos hist\u00e9resis tras la carga y descarga. Las propiedades magn\u00e9ticas dependen tambi\u00e9n de la historia t\u00e9rmica y mec\u00e1nica del material, por lo que cada material se examina y prueba de antemano.<\/p>\n<div class=\"tw\"><table><thead><tr><th>Aceros citados como adecuados<\/th><\/tr><\/thead><tbody><tr><td>45NiCrMo16 (1.2767)<\/td><\/tr><tr><td>15NiCr13 (1.5752)<\/td><\/tr><tr><td>X20Cr13 (1.5032)<\/td><\/tr><tr><td>S155\/300M<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/div>\n<h2>Prestaciones y ventajas del principio sin contacto<\/h2>\n<div class=\"tw\"><table><thead><tr><th>Caracter\u00edstica<\/th><th>Dada<\/th><\/tr><\/thead><tbody><tr><td>Precisi\u00f3n de serie<\/td><td>0,1% a 2%, ajustable seg\u00fan aplicaci\u00f3n<\/td><\/tr><tr><td>Precisi\u00f3n de los sensores est\u00e1ndar<\/td><td>Inferior al 0,1%<\/td><\/tr><tr><td>Pares nominales de los sensores est\u00e1ndar<\/td><td>1 a 25.000 Nm<\/td><\/tr><tr><td>Velocidad (sensores est\u00e1ndar)<\/td><td>Superior a 10.000 rpm<\/td><\/tr><tr><td>Velocidad con electr\u00f3nica montada externamente<\/td><td>Superior a 40.000 rpm<\/td><\/tr><tr><td>Temperatura<\/td><td>Hasta 125 \u00b0C, con carga de temperatura continua y electr\u00f3nica montada externamente<\/td><\/tr><tr><td>Frecuencia de muestreo en rob\u00f3tica<\/td><td>Superior a 10 kHz<\/td><\/tr><tr><td>Influencia de aceite y agua<\/td><td>No afectan a las operaciones<\/td><\/tr><tr><td>Manteniment<\/td><td>No requiere; la sobrecarga no supone riesgo para los sensores<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/div>\n<ul><li>El eje existente se convierte en el sensor primario y el sensor secundario se dise\u00f1a individualmente.<\/li><li>El mesurament es fa sense contacte, sense cables ni desgast.<\/li><li>La codificaci\u00f3 magn\u00e8tica patentada \u00e9s estable al llarg del temps.<\/li><li>No hay que modificar el dise\u00f1o original del eje.<\/li><li>Los sensores secundarios ahorran espacio y pueden usarse en ejes huecos.<\/li><li>La tecnolog\u00eda sirve tanto en bancos de pruebas como en aplicaciones en serie.<\/li><\/ul>\n<p>El principio permite medir presi\u00f3n y tensi\u00f3n, par y velocidad, y flexi\u00f3n (est\u00e1tica o din\u00e1mica), y combinarse con t\u00e9cnicas habituales de medici\u00f3n de velocidad o de compensaci\u00f3n activa de temperatura.<\/p>\n<h2>Aplicacions<\/h2>\n<p>Los campos de uso citados son automoci\u00f3n, Industria 4.0, ingenier\u00eda mec\u00e1nica, bicicletas el\u00e9ctricas, deportes de motor, tecnolog\u00eda m\u00e9dica y off-highway.<\/p>\n<h3>Robots colaborativos<\/h3>\n<p>En cada articulaci\u00f3n del brazo rob\u00f3tico se magnetizan los ejes portadores de par. Al medir en ejes huecos, estos pueden guiar adem\u00e1s cables de control y neum\u00e1ticos, sin intervenir en el dise\u00f1o original. Los sensores secundarios son extremadamente compactos y detectan cambios de fuerza con frecuencias de muestreo superiores a 10 kHz. Pueden combinar la medici\u00f3n de par y de flexi\u00f3n en dos ejes en un solo sensor.<\/p>\n<h3>Direcci\u00f3n activa en automoci\u00f3n<\/h3>\n<p>En la direcci\u00f3n activa se magnetiza el eje de direcci\u00f3n existente y el sensor mide sin contacto el par que el conductor aplica al volante. La unidad de control electr\u00f3nico calcula con ello la asistencia requerida del motor el\u00e9ctrico. Al magnetizar el eje existente se conserva el dise\u00f1o original y no se a\u00f1ade peso a la direcci\u00f3n.<\/p>\n<h2>Gama y ensayos de durabilidad<\/h2>\n<figure><a href=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/11\/ncte-tecnologia-magnetostrictiva-para-la-medicion-de-par-dinamico-figura-p11-2.png\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/11\/ncte-tecnologia-magnetostrictiva-para-la-medicion-de-par-dinamico-figura-p11-2.png\" alt=\"Sensores est\u00e1ndar de par NCTE\" loading=\"lazy\"><\/a><figcaption>Sensores est\u00e1ndar de par NCTE<\/figcaption><\/figure>\n<div class=\"tw\"><table><thead><tr><th>Ensayo o dato<\/th><th>Resultado<\/th><\/tr><\/thead><tbody><tr><td>Cambios de carga<\/td><td>M\u00e1s de 2 millones<\/td><\/tr><tr><td>Ciclos de temperatura<\/td><td>68<\/td><\/tr><tr><td>Vibraci\u00f3<\/td><td>120 horas<\/td><\/tr><tr><td>Exposici\u00f3n unilateral<\/td><td>8 semanas, sin falsificaci\u00f3n importante de la medida por hist\u00e9resis (&lt;1%)<\/td><\/tr><tr><td>Homologaci\u00f3n opcional<\/td><td>Serie 2000: ATEX Zona II 3G<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/div>\n<figure><a href=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/11\/ncte-tecnologia-magnetostrictiva-para-la-medicion-de-par-dinamico-figura-p12-8.png\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/11\/ncte-tecnologia-magnetostrictiva-para-la-medicion-de-par-dinamico-figura-p12-8.png\" alt=\"Marca ATEX\" loading=\"lazy\"><\/a><figcaption>Marca ATEX<\/figcaption><\/figure>\n<p>Adem\u00e1s de los sensores est\u00e1ndar, NCTE desarrolla soluciones de sensores a medida para cada aplicaci\u00f3n, desde la idea y el primer prototipo hasta la producci\u00f3n, tanto puntual como en serie.<\/p>\n<h2>Preguntes freq\u00fcents<\/h2><details class=\"faq\"><summary>\u00bfEn qu\u00e9 principio se basan los sensores de par NCTE?<\/summary><p>En la magnetostricci\u00f3n inversa: el campo magn\u00e9tico de un eje magnetizado cambia por efecto de las fuerzas mec\u00e1nicas y una unidad de lectura sin contacto mide ese cambio.<\/p><\/details><details class=\"faq\"><summary>\u00bfQu\u00e9 precisi\u00f3n tienen?<\/summary><p>De serie, de 0,1% a 2%, ajustable seg\u00fan la aplicaci\u00f3n. Los sensores est\u00e1ndar alcanzan precisiones inferiores al 0,1%.<\/p><\/details><details class=\"faq\"><summary>\u00bfQu\u00e9 rango de par cubren los sensores est\u00e1ndar?<\/summary><p>Pares nominales de 1 a 25.000 Nm, con velocidades superiores a 10.000 rpm.<\/p><\/details><details class=\"faq\"><summary>\u00bfQu\u00e9 aceros sirven como sensor primario?<\/summary><p>Cuanto m\u00e1s duro es el acero, m\u00e1s adecuado resulta. Se citan 45NiCrMo16 (1.2767), 15NiCr13 (1.5752), X20Cr13 (1.5032) y S155\/300M.<\/p><\/details><details class=\"faq\"><summary>\u00bfHay versi\u00f3n con homologaci\u00f3n ATEX?<\/summary><p>S\u00ed, como opci\u00f3n para los sensores de par sin contacto de la serie 2000, con homologaci\u00f3n ATEX Zona II 3G.<\/p><\/details>\n<h2>Relacionat<\/h2><ul class=\"rel\"><li><a href=\"https:\/\/guemisa.es\/ca\/marca\/ncte\/\">Sensors de Torque NCTE<\/a><\/li><li><a href=\"https:\/\/guemisa.es\/ca\/categoria\/sensors-de-parell\/\">Sensor de parell<\/a><\/li><li><a href=\"https:\/\/guemisa.es\/ca\/documents-pdf\/cataleg-resum-2\/\">Cat\u00e0leg NCTE de sensors de parell torsor<\/a><\/li><li><a href=\"https:\/\/guemisa.es\/ca\/documents-pdf\/mesurament-de-torque-en-motors\/\">Mesurar parell en bancs de proves de motors NCTE<\/a><\/li><li><a href=\"https:\/\/guemisa.es\/ca\/productes\/ncte-serie-2000\/\">Transductor de Par NCTE S\u00e8rie 2000 i 2200 \u2013 500 Nm | 5.000 RPM<\/a><\/li><li><a href=\"https:\/\/guemisa.es\/ca\/informacion-tecnica\/\">Tota la informaci\u00f3 t\u00e8cnica de GUEMISA<\/a><\/li><\/ul>\n<p class=\"pdf-fin\">A sota, el document original en PDF per consultar-lo o descarregar-lo.<\/p><\/div>","protected":false},"featured_media":14045,"template":"","meta":{"site-sidebar-layout":"default","site-content-layout":"","ast-site-content-layout":"default","site-content-style":"default","site-sidebar-style":"default","ast-global-header-display":"","ast-banner-title-visibility":"","ast-main-header-display":"","ast-hfb-above-header-display":"","ast-hfb-below-header-display":"","ast-hfb-mobile-header-display":"","site-post-title":"","ast-breadcrumbs-content":"","ast-featured-img":"","footer-sml-layout":"","ast-disable-related-posts":"","theme-transparent-header-meta":"default","adv-header-id-meta":"","stick-header-meta":"","header-above-stick-meta":"","header-main-stick-meta":"","header-below-stick-meta":"","astra-migrate-meta-layouts":"set","ast-page-background-enabled":"default","ast-page-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-4)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center 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