{"id":5058,"date":"2026-03-19T11:47:31","date_gmt":"2026-03-19T10:47:31","guid":{"rendered":"https:\/\/guemisa.es\/?post_type=casos-de-uso&#038;p=5058"},"modified":"2026-11-04T15:20:32","modified_gmt":"2026-11-04T14:20:32","slug":"mesurament-de-parell-en-la-presa-de-forca-pt-de-tractors-validacio-de-sensors-rotatius-en-aplicacions-agricoles","status":"publish","type":"casos-de-uso","link":"https:\/\/guemisa.es\/ca\/casos-de-uso\/medicion-de-par-en-la-toma-de-fuerza-pto-de-tractores-validacion-de-sensores-rotativos-en-aplicaciones-agricolas\/","title":{"rendered":"Mesurament de parell i pot\u00e8ncia en la presa de for\u00e7a (PTO) de tractors: m\u00e8tode, sensors i validaci\u00f3"},"content":{"rendered":"\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Medir directamente el par, la velocidad de giro y la potencia transmitida por la toma de fuerza de un tractor (PTO o TDF)<\/strong> permite conocer con precisi\u00f3n cu\u00e1nta potencia mec\u00e1nica recibe realmente un implemento agr\u00edcola. Esta informaci\u00f3n resulta especialmente \u00fatil en ensayos de maquinaria, desarrollo de implementos, optimizaci\u00f3n energ\u00e9tica, agricultura de precisi\u00f3n y bancos de pruebas.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Un sistema basado en un <strong>sensor de par rotativo instalado directamente entre la toma de fuerza del tractor y el eje del implemento<\/strong> permite obtener esta informaci\u00f3n sin necesidad de instrumentar internamente la transmisi\u00f3n. Un estudio publicado en <em>Applied Engineering in Agriculture<\/em> valid\u00f3 este m\u00e9todo compar\u00e1ndolo con un dinam\u00f3metro de referencia y obtuvo diferencias de \u00fanicamente <strong>3 a 23 N\u00b7m<\/strong> durante los ensayos de verificaci\u00f3n, sin diferencias estad\u00edsticamente significativas entre ambos sistemas de medida.<\/p>\n\n\n\n<blockquote class=\"wp-block-quote is-layout-flow wp-block-quote-is-layout-flow\">\n<p><strong>Resultado clave:<\/strong> la medici\u00f3n directa del par en el eje PTO puede proporcionar una estimaci\u00f3n fiable de la potencia transmitida al implemento. En el sistema estudiado, la calibraci\u00f3n present\u00f3 una relaci\u00f3n pr\u00e1cticamente lineal perfecta, con <strong>R\u00b2 = 0,9999<\/strong>.<\/p>\n<\/blockquote>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">\u00bfQu\u00e9 se mide en la toma de fuerza de un tractor?<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La <strong>toma de fuerza<\/strong>, conocida internacionalmente como <strong>PTO (<em>Power Take-Off<\/em>)<\/strong> y tambi\u00e9n como TDF, transmite potencia mec\u00e1nica desde el tractor hacia m\u00e1quinas e implementos como segadoras, trituradoras, empacadoras, abonadoras, mezcladoras, bombas, fresadoras o equipos de laboreo.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Para conocer la potencia mec\u00e1nica transmitida no basta con medir \u00fanicamente las revoluciones del eje. Es necesario conocer simult\u00e1neamente dos magnitudes:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Par o torque (T)<\/strong>, expresado normalmente en N\u00b7m.<\/li>\n<li><strong>Velocidad de rotaci\u00f3n (n)<\/strong>, expresada en revoluciones por minuto, rpm.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">A partir de ambas magnitudes puede calcularse la potencia mec\u00e1nica instant\u00e1nea transmitida por el eje:<\/p>\n\n\n\n<div style=\"padding:18px 22px;margin:20px 0;background:#f5f5f5;border-left:4px solid #e11a29;\">\n<p style=\"margin:0 0 8px 0;\"><strong>P = T \u00d7 \u03c9<\/strong><\/p>\n<p style=\"margin:0;\"><strong>P [kW] = T [N\u00b7m] \u00d7 n [rpm] \/ 9550<\/strong><\/p>\n<\/div>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Por ejemplo, un par de <strong>1.000 N\u00b7m a 540 rpm<\/strong> corresponde aproximadamente a <strong>56,5 kW<\/strong>. El mismo par a <strong>1.000 rpm<\/strong> representa aproximadamente <strong>104,7 kW<\/strong>. Por esta raz\u00f3n, el par y las rpm deben registrarse simult\u00e1neamente cuando se quiere analizar la demanda real de potencia de un implemento.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">C\u00f3mo medir el par directamente en el eje PTO<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Una de las soluciones m\u00e1s directas consiste en instalar un <strong>transductor de par rotativo en l\u00ednea con la toma de fuerza<\/strong>. El sensor se sit\u00faa entre la salida PTO del tractor y el \u00e1rbol de transmisi\u00f3n del implemento o del dinam\u00f3metro.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Mientras el eje gira, el transductor mide la torsi\u00f3n producida por el esfuerzo transmitido. Si el sistema registra tambi\u00e9n la velocidad de giro, es posible determinar simult\u00e1neamente <strong>par, rpm y potencia mec\u00e1nica<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\">\n<img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"934\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/PTO-shaft-torque-sensor-1024x934.png\"\nalt=\"Sensor de par NCTE instalado en la toma de fuerza PTO de un tractor para medir torque y potencia\"\nclass=\"wp-image-5059\" srcset=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/PTO-shaft-torque-sensor-1024x934.png 1024w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/PTO-shaft-torque-sensor-300x274.png 300w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/PTO-shaft-torque-sensor-768x700.png 768w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/PTO-shaft-torque-sensor-13x12.png 13w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/PTO-shaft-torque-sensor.png 1302w\" sizes=\"(max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/>\n<figcaption class=\"wp-element-caption\">Sensor de par rotativo instalado entre la toma de fuerza PTO del tractor y el sistema de carga durante un ensayo de validaci\u00f3n.<\/figcaption>\n<\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Validaci\u00f3n cient\u00edfica de un sensor de par en la PTO<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Roeber, Pitla, Hoy, Luck y Kocher desarrollaron y evaluaron un sistema de adquisici\u00f3n destinado a medir directamente el par y la velocidad de la toma de fuerza de un tractor. El trabajo, titulado <em>Tractor Power Take-Off Torque Measurement and Data Acquisition System<\/em>, fue publicado en 2017 en <em>Applied Engineering in Agriculture<\/em>.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">El objetivo era comprobar si un sensor de par instalado directamente en el eje PTO pod\u00eda ofrecer resultados suficientemente pr\u00f3ximos a los obtenidos mediante el sistema de medida de referencia del <strong>Nebraska Tractor Test Laboratory<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Configuraci\u00f3n utilizada en el ensayo<\/h3>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td><strong>Sensor de par<\/strong><\/td>\n<td>NCTE Serie 7000 utilizado en la configuraci\u00f3n del estudio<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><strong>Rango de par<\/strong><\/td>\n<td>Hasta 5.000 N\u00b7m<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><strong>Velocidad m\u00e1xima del sensor<\/strong><\/td>\n<td>Hasta 3.600 rpm<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><strong>Se\u00f1al de par<\/strong><\/td>\n<td>0\u201310 V<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><strong>Toma de fuerza utilizada<\/strong><\/td>\n<td>Configuraci\u00f3n PTO de 1 3\/4&#8243;, 20 estr\u00edas, 1.000 rpm<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><strong>Tractor<\/strong><\/td>\n<td>AGCO Allis 9695<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><strong>Sistema de referencia<\/strong><\/td>\n<td>Dinam\u00f3metro de corrientes de Foucault de 522 kW del Nebraska Tractor Test Laboratory<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><strong>Adquisici\u00f3n<\/strong><\/td>\n<td>National Instruments CompactDAQ y LabVIEW<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><strong>Variables registradas<\/strong><\/td>\n<td>Par, velocidad PTO y datos necesarios para el an\u00e1lisis de potencia<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Esta configuraci\u00f3n permiti\u00f3 comparar simult\u00e1neamente la se\u00f1al proporcionada por el transductor rotativo con el par determinado mediante el dinam\u00f3metro de laboratorio.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\">\n<img decoding=\"async\" width=\"827\" height=\"1024\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/sensor-par-pto-tractor-dinamometro-827x1024.png\"\nalt=\"Ensayo de un sensor de par PTO NCTE conectado a un dinam\u00f3metro para validar la medici\u00f3n de torque de un tractor\"\nclass=\"wp-image-5060\" srcset=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/sensor-par-pto-tractor-dinamometro-827x1024.png 827w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/sensor-par-pto-tractor-dinamometro-242x300.png 242w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/sensor-par-pto-tractor-dinamometro-768x951.png 768w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/sensor-par-pto-tractor-dinamometro-10x12.png 10w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/sensor-par-pto-tractor-dinamometro.png 1002w\" sizes=\"(max-width: 827px) 100vw, 827px\" \/>\n<figcaption class=\"wp-element-caption\">Montaje del transductor de par entre el tractor y el dinam\u00f3metro durante las pruebas de calibraci\u00f3n y verificaci\u00f3n.<\/figcaption>\n<\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Adquisici\u00f3n simult\u00e1nea de par y velocidad<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">El sistema de adquisici\u00f3n utilizado en el estudio se desarroll\u00f3 alrededor de una plataforma <strong>National Instruments CompactDAQ<\/strong>. La se\u00f1al anal\u00f3gica correspondiente al par y la informaci\u00f3n de velocidad de rotaci\u00f3n se registraban de manera sincronizada mediante una aplicaci\u00f3n desarrollada en <strong>LabVIEW<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La sincronizaci\u00f3n es especialmente importante en aplicaciones din\u00e1micas. En un implemento agr\u00edcola, la carga no suele ser constante: cambia con la densidad del cultivo, la profundidad de trabajo, la velocidad de avance, las irregularidades del terreno o los propios ciclos mec\u00e1nicos de la m\u00e1quina. Registrar solamente valores medios puede ocultar picos de par y fen\u00f3menos transitorios relevantes.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\">\n<img decoding=\"async\" width=\"1001\" height=\"885\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/labview-medicion-par-pto-tractor-sensor-ncte.png\"\nalt=\"LabVIEW registrando par y velocidad de la toma de fuerza PTO de un tractor mediante sensor NCTE\"\nclass=\"wp-image-5061\" srcset=\"https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/labview-medicion-par-pto-tractor-sensor-ncte.png 1001w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/labview-medicion-par-pto-tractor-sensor-ncte-300x265.png 300w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/labview-medicion-par-pto-tractor-sensor-ncte-768x679.png 768w, https:\/\/guemisa.es\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/labview-medicion-par-pto-tractor-sensor-ncte-14x12.png 14w\" sizes=\"(max-width: 1001px) 100vw, 1001px\" \/>\n<figcaption class=\"wp-element-caption\">Interfaz de adquisici\u00f3n desarrollada en LabVIEW para registrar y analizar el par y la velocidad del eje PTO.<\/figcaption>\n<\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Calibraci\u00f3n del sensor frente al dinam\u00f3metro<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Antes de utilizar un sistema de medida de este tipo en ensayos de campo es fundamental comprobar la relaci\u00f3n entre la se\u00f1al el\u00e9ctrica del transductor y el par mec\u00e1nico real.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Durante la calibraci\u00f3n se aplicaron diferentes condiciones de carga y se compar\u00f3 la salida del sensor con el valor obtenido mediante el sistema de referencia del dinam\u00f3metro. El ajuste lineal obtenido en el estudio present\u00f3 un <strong>coeficiente de determinaci\u00f3n R\u00b2 de 0,9999<\/strong>, lo que indica una relaci\u00f3n pr\u00e1cticamente lineal entre ambas se\u00f1ales dentro de las condiciones ensayadas.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La regresi\u00f3n obtenida por los investigadores para la configuraci\u00f3n concreta de su sistema fue:<\/p>\n\n\n\n<div style=\"padding:18px 22px;margin:20px 0;background:#f5f5f5;border-left:4px solid #e11a29;\">\n<p style=\"margin:0;\"><strong>Par = \u22121240,9 \u00d7 V + 6412,5<\/strong><\/p>\n<p style=\"margin:8px 0 0 0;font-size:0.9em;\">Ecuaci\u00f3n correspondiente exclusivamente a la configuraci\u00f3n y calibraci\u00f3n descritas en el estudio. No debe utilizarse como ecuaci\u00f3n universal para otros sensores.<\/p>\n<\/div>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Cada sensor debe utilizar su propia sensibilidad, curva de calibraci\u00f3n o par\u00e1metros suministrados por el fabricante.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Resultados: \u00bfqu\u00e9 precisi\u00f3n se obtuvo midiendo el par PTO?<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">En las pruebas de verificaci\u00f3n a plena carga y diferentes velocidades, la diferencia entre el par obtenido mediante el sensor PTO y el determinado por el dinam\u00f3metro fue de aproximadamente <strong>3 a 23 N\u00b7m<\/strong> en la primera serie de ensayos.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">En t\u00e9rminos relativos, los errores observados se mantuvieron en valores reducidos respecto al par transmitido. Los investigadores aplicaron adem\u00e1s pruebas estad\u00edsticas a las diferencias obtenidas y determinaron que <strong>no exist\u00edan diferencias estad\u00edsticamente significativas respecto a cero<\/strong> en las muestras analizadas.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">El resultado es especialmente relevante porque demuestra que un <strong>sensor de par rotativo montado directamente sobre la l\u00ednea PTO<\/strong> puede utilizarse para realizar mediciones de campo y ensayos de maquinaria sin depender exclusivamente de un dinam\u00f3metro fijo de laboratorio.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">De la NCTE Serie 7000 ensayada a los sensores PTO actuales<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Es importante diferenciar el dispositivo concreto utilizado en el estudio de 2017 de las versiones actualmente comercializadas. La tecnolog\u00eda, electr\u00f3nica, interfaces y configuraciones disponibles han evolucionado desde la realizaci\u00f3n de aquel ensayo.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Actualmente, NCTE comercializa transductores basados en su tecnolog\u00eda magnetoestrictiva de medida sin contacto, destinada a reducir desgaste y mantenimiento en aplicaciones rotativas. Dentro de la gama existen soluciones de alto par como la <strong>Serie 7000<\/strong> y modelos espec\u00edficamente dise\u00f1ados para aplicaciones PTO agr\u00edcolas como la <a href=\"\/productos\/ncte-serie-7300\/\"><strong>NCTE Serie 7300 \/ PTO 7300<\/strong><\/a>.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\">\n<table>\n<thead>\n<tr>\n<th>Caracter\u00edstica<\/th>\n<th>NCTE Serie 7000 actual<\/th>\n<th>NCTE PTO 7300<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr>\n<td>Par nominal<\/td>\n<td>3.000 a 5.000 N\u00b7m seg\u00fan versi\u00f3n<\/td>\n<td>Hasta 3.000 N\u00b7m<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Velocidad<\/td>\n<td>Hasta 3.600 rpm<\/td>\n<td>Hasta 1.100 rpm<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Precisi\u00f3n publicada<\/td>\n<td>\u2264 \u00b10,5 % seg\u00fan configuraci\u00f3n<\/td>\n<td>\u2264 \u00b10,5 %<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Protecci\u00f3n<\/td>\n<td>IP50 \/ opciones IP65 seg\u00fan configuraci\u00f3n<\/td>\n<td>IP65<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Salidas disponibles<\/td>\n<td>0\u201310 V, 4\u201320 mA, CAN y otras opciones seg\u00fan versi\u00f3n<\/td>\n<td>0\u201310 V, 4\u201320 mA, CAN o USB seg\u00fan versi\u00f3n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Aplicaci\u00f3n principal<\/td>\n<td>Grandes pares, bancos de ensayo, veh\u00edculos y maquinaria<\/td>\n<td>Toma de fuerza de maquinaria agr\u00edcola<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Montaje PTO<\/td>\n<td>Configuraciones y accesorios seg\u00fan aplicaci\u00f3n<\/td>\n<td>Conexi\u00f3n directa 1 3\/8&#8243;, 6 estr\u00edas<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La selecci\u00f3n entre ambas familias depende principalmente del <strong>par m\u00e1ximo esperado, velocidad del eje, geometr\u00eda de la PTO, espacio disponible, protecci\u00f3n ambiental y tipo de adquisici\u00f3n de datos<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Tecnolog\u00edas alternativas para medir torque en una PTO<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La medici\u00f3n de par en una toma de fuerza puede resolverse mediante distintas arquitecturas. En el mercado existen transductores rotativos con electr\u00f3nica integrada, sistemas de telemetr\u00eda inal\u00e1mbrica, galgas extensom\u00e9tricas instrumentadas sobre el eje y sensores basados en tecnolog\u00edas de medida sin contacto.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Fabricantes especializados como <strong>Datum Electronics<\/strong> y <strong>Michigan Scientific<\/strong> disponen tambi\u00e9n de soluciones espec\u00edficas para PTO. Las caracter\u00edsticas publicadas no deben compararse \u00fanicamente por una cifra de \u201cprecisi\u00f3n\u201d, ya que cada fabricante puede especificar par\u00e1metros diferentes \u2014exactitud de sistema, no linealidad, hist\u00e9resis, fondo de escala o incertidumbre\u2014 y las condiciones de ensayo no siempre son equivalentes.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\">\n<table>\n<thead>\n<tr>\n<th>Soluci\u00f3n<\/th>\n<th>Enfoque<\/th>\n<th>Aspectos destacables<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr>\n<td>NCTE Serie 7000<\/td>\n<td>Transductor rotativo magnetoestrictivo<\/td>\n<td>Hasta 5.000 N\u00b7m y 3.600 rpm; salidas industriales; indicado para bancos de ensayo y maquinaria de elevado par.<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>NCTE PTO 7300<\/td>\n<td>Sensor compacto espec\u00edfico para PTO<\/td>\n<td>Hasta 3.000 N\u00b7m, 1.100 rpm, IP65 y montaje directo sobre PTO agr\u00edcola de 1 3\/8&#8243;.<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Datum PTO Torque Sensor<\/td>\n<td>Medici\u00f3n de par con telemetr\u00eda integrada<\/td>\n<td>Soluciones para PTO con transmisi\u00f3n inal\u00e1mbrica de datos y c\u00e1lculo de potencia.<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Michigan Scientific PTO<\/td>\n<td>Transductor instrumentado con telemetr\u00eda \/ encoder<\/td>\n<td>Soluciones de 2.500 y 5.000 N\u00b7m orientadas especialmente a ensayo y adquisici\u00f3n din\u00e1mica.<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Para seleccionar correctamente un sistema no debe partirse exclusivamente del rango nominal del sensor. Tambi\u00e9n son importantes la respuesta din\u00e1mica, frecuencia de adquisici\u00f3n, sobrecarga admisible, compatibilidad mec\u00e1nica, temperatura, protecci\u00f3n frente a polvo y agua y la integraci\u00f3n el\u00e9ctrica con el sistema de adquisici\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">\u00bfQu\u00e9 datos deben conocerse antes de seleccionar un sensor de par PTO?<\/h2>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Par nominal y par m\u00e1ximo esperado<\/strong>, incluyendo posibles picos y bloqueos.<\/li>\n<li><strong>Velocidad de funcionamiento<\/strong>: por ejemplo PTO de 540 o 1.000 rpm.<\/li>\n<li><strong>Tipo y dimensiones del estriado<\/strong> de entrada y salida.<\/li>\n<li><strong>Sentido de giro<\/strong> y necesidad de medida bidireccional.<\/li>\n<li><strong>Espacio disponible<\/strong> entre tractor e implemento.<\/li>\n<li><strong>Protecci\u00f3n ambiental<\/strong> requerida para polvo, barro, humedad o lavado.<\/li>\n<li><strong>Tipo de salida<\/strong>: tensi\u00f3n, corriente, CAN, USB u otra interfaz.<\/li>\n<li><strong>Ancho de banda y velocidad de adquisici\u00f3n<\/strong> cuando se quieren estudiar transitorios o impactos.<\/li>\n<li><strong>Necesidad de medir tambi\u00e9n las rpm<\/strong> para calcular potencia.<\/li>\n<li><strong>Requisitos de calibraci\u00f3n y trazabilidad<\/strong> del ensayo.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Aplicaciones de la medici\u00f3n de par y potencia PTO<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Instrumentar directamente la toma de fuerza permite estudiar el comportamiento energ\u00e9tico real de pr\u00e1cticamente cualquier m\u00e1quina accionada mec\u00e1nicamente por el tractor. Entre las aplicaciones m\u00e1s habituales se encuentran:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>ensayos y homologaci\u00f3n de maquinaria agr\u00edcola;<\/li>\n<li>desarrollo y validaci\u00f3n de nuevos implementos;<\/li>\n<li>medici\u00f3n de la demanda de potencia de trituradoras, segadoras, empacadoras y equipos de laboreo;<\/li>\n<li>comparaci\u00f3n entre diferentes configuraciones de m\u00e1quina;<\/li>\n<li>optimizaci\u00f3n de la relaci\u00f3n tractor\u2013implemento;<\/li>\n<li>an\u00e1lisis de eficiencia energ\u00e9tica;<\/li>\n<li>identificaci\u00f3n de picos de carga y sobrecargas mec\u00e1nicas;<\/li>\n<li>investigaci\u00f3n universitaria y centros tecnol\u00f3gicos;<\/li>\n<li>desarrollo de estrategias de control y agricultura de precisi\u00f3n;<\/li>\n<li>ensayos de durabilidad y caracterizaci\u00f3n de transmisiones.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Medici\u00f3n din\u00e1mica: m\u00e1s informaci\u00f3n que un valor medio de potencia<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Uno de los principales beneficios de colocar el sensor directamente en la transmisi\u00f3n es la posibilidad de observar c\u00f3mo cambia el par durante el trabajo. Dos implementos pueden presentar una potencia media similar y, sin embargo, tener comportamientos din\u00e1micos completamente distintos.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Un sistema de adquisici\u00f3n suficientemente r\u00e1pido puede detectar <strong>picos de par, oscilaciones peri\u00f3dicas, impactos, bloqueos moment\u00e1neos o variaciones asociadas al proceso agr\u00edcola<\/strong>. Esta informaci\u00f3n es importante para dimensionar transmisiones, embragues, ejes y elementos de protecci\u00f3n, y puede ayudar a identificar condiciones de trabajo que no ser\u00edan visibles mediante una medida promedio.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Preguntas frecuentes sobre la medici\u00f3n de par en una PTO<\/h2>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">\u00bfC\u00f3mo se calcula la potencia de la toma de fuerza a partir del par?<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Si se conocen el par en N\u00b7m y la velocidad en rpm, la potencia puede calcularse mediante <strong>P [kW] = T [N\u00b7m] \u00d7 n [rpm] \/ 9550<\/strong>. Por eso un sistema de medida de potencia PTO debe registrar simult\u00e1neamente par y velocidad.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">\u00bfEs lo mismo medir par que medir potencia PTO?<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">No. El par representa el esfuerzo torsional aplicado al eje. La potencia incorpora adem\u00e1s la velocidad de rotaci\u00f3n. Un mismo par transmite diferente potencia a 540 rpm que a 1.000 rpm.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">\u00bfSe puede medir el par sin modificar internamente el tractor?<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">S\u00ed. Existen transductores dise\u00f1ados para instalarse externamente entre la salida PTO y el \u00e1rbol de transmisi\u00f3n o el equipo de ensayo. La compatibilidad depende del estriado, del espacio disponible y de la geometr\u00eda concreta de la instalaci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">\u00bfQu\u00e9 rango de par debe tener el sensor?<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Debe seleccionarse considerando el par de trabajo previsto y, especialmente, los picos de carga. Utilizar un rango excesivamente grande puede reducir la resoluci\u00f3n \u00fatil de la medida, mientras que un sensor demasiado justo puede verse sometido a sobrecargas.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">\u00bfPuede utilizarse el sensor durante trabajos reales en campo?<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">S\u00ed, siempre que el transductor, los acoplamientos, el cableado y el sistema de adquisici\u00f3n est\u00e9n especificados para las condiciones ambientales y mec\u00e1nicas de la aplicaci\u00f3n. Para trabajos agr\u00edcolas son especialmente relevantes la protecci\u00f3n frente a humedad y suciedad, las vibraciones, la temperatura y las cargas transitorias.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">\u00bfQu\u00e9 diferencia existe entre una PTO de 540 y una de 1.000 rpm?<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Son velocidades nominales de trabajo diferentes. Para un mismo valor de par, una PTO de 1.000 rpm transmite m\u00e1s potencia que una PTO de 540 rpm. El sensor seleccionado debe ser compatible tanto mec\u00e1nicamente como con la velocidad m\u00e1xima de ensayo.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Conclusi\u00f3n: medir el par PTO permite conocer la potencia realmente transmitida<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La medici\u00f3n directa de par y velocidad sobre la toma de fuerza proporciona una forma pr\u00e1ctica de conocer la potencia mec\u00e1nica que el tractor entrega realmente al implemento. La validaci\u00f3n publicada por Roeber y colaboradores demostr\u00f3 que un transductor rotativo correctamente instalado y calibrado puede ofrecer resultados estrechamente correlacionados con un dinam\u00f3metro de laboratorio.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La disponibilidad actual de sensores compactos, electr\u00f3nica integrada y diferentes interfaces industriales ampl\u00eda todav\u00eda m\u00e1s las posibilidades de esta t\u00e9cnica para <strong>I+D, ensayos de maquinaria, agricultura de precisi\u00f3n, optimizaci\u00f3n energ\u00e9tica y monitorizaci\u00f3n de transmisiones<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>GUEMISA suministra sensores de par NCTE y puede ayudar a dimensionar el transductor y la electr\u00f3nica de adquisici\u00f3n<\/strong> en funci\u00f3n del par, rpm, tipo de PTO, se\u00f1al requerida y condiciones de trabajo de cada aplicaci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-buttons is-layout-flex wp-block-buttons-is-layout-flex\">\n\n<div class=\"wp-block-button\"><a class=\"wp-block-button__link wp-element-button\" href=\"https:\/\/guemisa.es\/contacta-con-guemisa\/\">Consultar una aplicaci\u00f3n de medici\u00f3n de par<\/a><\/div>\n\n<\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Referencia t\u00e9cnica<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Roeber, J. B. W.; Pitla, S. K.; Hoy, R. M.; Luck, J. D.; Kocher, M. F. (2017). <em>Tractor Power Take-Off Torque Measurement and Data Acquisition System<\/em>. Applied Engineering in Agriculture, 33(5), 679\u2013686. DOI: 10.13031\/aea.11994.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">El procedimiento experimental fue desarrollado en el Nebraska Tractor Test Laboratory y tom\u00f3 como referencia los procedimientos aplicables a las pruebas de prestaciones de tractores. Los c\u00f3digos de ensayo de tractores de la OCDE contin\u00faan incluyendo la medida de prestaciones en la toma de fuerza como uno de los elementos fundamentales de caracterizaci\u00f3n.<\/p>\n","protected":false},"featured_media":5059,"template":"","meta":{"site-sidebar-layout":"default","site-content-layout":"","ast-site-content-layout":"default","site-content-style":"default","site-sidebar-style":"default","ast-global-header-display":"","ast-banner-title-visibility":"","ast-main-header-display":"","ast-hfb-above-header-display":"","ast-hfb-below-header-display":"","ast-hfb-mobile-header-display":"","site-post-title":"","ast-breadcrumbs-content":"","ast-featured-img":"","footer-sml-layout":"","ast-disable-related-posts":"","theme-transparent-header-meta":"default","adv-header-id-meta":"","stick-header-meta":"","header-above-stick-meta":"","header-main-stick-meta":"","header-below-stick-meta":"","astra-migrate-meta-layouts":"set","ast-page-background-enabled":"default","ast-page-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-4)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}},"ast-content-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}}},"marca":[83],"industria":[161],"class_list":["post-5058","casos-de-uso","type-casos-de-uso","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","marca-ncte","industria-agricultura"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/guemisa.es\/ca\/wp-json\/wp\/v2\/casos-de-uso\/5058","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/guemisa.es\/ca\/wp-json\/wp\/v2\/casos-de-uso"}],"about":[{"href":"https:\/\/guemisa.es\/ca\/wp-json\/wp\/v2\/types\/casos-de-uso"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/guemisa.es\/ca\/wp-json\/wp\/v2\/media\/5059"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/guemisa.es\/ca\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=5058"}],"wp:term":[{"taxonomy":"marca","embeddable":true,"href":"https:\/\/guemisa.es\/ca\/wp-json\/wp\/v2\/marca?post=5058"},{"taxonomy":"industria","embeddable":true,"href":"https:\/\/guemisa.es\/ca\/wp-json\/wp\/v2\/industria?post=5058"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}