{"id":5058,"date":"2026-03-19T11:47:31","date_gmt":"2026-03-19T10:47:31","guid":{"rendered":"https:\/\/guemisa.es\/?post_type=casos-de-uso&p=5058"},"modified":"2026-03-19T12:13:51","modified_gmt":"2026-03-19T11:13:51","slug":"mesurament-de-parell-en-la-presa-de-forca-pt-de-tractors-validacio-de-sensors-rotatius-en-aplicacions-agricoles","status":"publish","type":"casos-de-uso","link":"https:\/\/guemisa.es\/ca\/casos-de-uso\/medicion-de-par-en-la-toma-de-fuerza-pto-de-tractores-validacion-de-sensores-rotativos-en-aplicaciones-agricolas\/","title":{"rendered":"Mesurament de parell a la presa de for\u00e7a (PTO) de tractors: validaci\u00f3 de sensors rotatius en aplicacions agr\u00edcoles"},"content":{"rendered":"

Un estudi confirma la precisi\u00f3 del mesurament directe a l'eix PTO<\/h2>\n\n\n\n

El mesurament prec\u00eds del parell transm\u00e8s per la presa de for\u00e7a (PTO, Power Take-Off<\/em>) dels tractors \u00e9s un aspecte fonamental per comprendre el comportament energ\u00e8tic dels implements agr\u00edcoles i optimitzar la gesti\u00f3 de la maquin\u00e0ria al camp. Un estudi desenvolupat per investigadors especialitzats en enginyeria agr\u00edcola ha demostrat que els sensors de par rotatius instal\u00b7lats directament a l'eix PTO poden oferir mesuraments altament precisos en condicions reals d'operaci\u00f3.<\/p>\n\n\n\n

El treball presenta el desenvolupament i la validaci\u00f3 d'un sistema d'adquisici\u00f3 de dades dissenyat espec\u00edficament per mesurar el parell i la velocitat de rotaci\u00f3 a l'eix PTO d'un tractor sense necessitat de modificar el sistema de transmissi\u00f3 ni l'implement connectat.<\/p>\n\n\n\n

Aquest tipus d'instrumentaci\u00f3 permet avaluar de forma directa la pot\u00e8ncia transmesa a implements agr\u00edcoles com segadores, empacadores, trituradores o recol\u00b7lectores, aportant informaci\u00f3 valuosa per al dimensionament de maquin\u00e0ria, l'optimitzaci\u00f3 energ\u00e8tica i la investigaci\u00f3 en mecanitzaci\u00f3 agr\u00edcola.<\/p>\n\n\n\n

\n\n\n\n

La presa de for\u00e7a: el punt clau de transmissi\u00f3 de pot\u00e8ncia<\/h2>\n\n\n\n

Als tractors moderns, la presa de for\u00e7a constitueix un dels mitjans m\u00e9s eficients per transmetre pot\u00e8ncia mec\u00e0nica des del motor cap als implements. A trav\u00e9s de l'eix PTO, la pot\u00e8ncia rotativa generada pel motor es transfereix directament a l'implement, permetent accionar m\u00faltiples sistemes mec\u00e0nics amb nivells d'efici\u00e8ncia elevats.<\/p>\n\n\n\n

Tanmateix, mesurar de manera precisa el parell transm\u00e8s en aquest punt de la transmissi\u00f3 ha estat tradicionalment complex. Moltes solucions requereixen modificar l'eix de l'implement o incorporar sistemes de mesura voluminosos que alteren la geometria del conjunt tractor-implement.<\/p>\n\n\n\n

L'objectiu de l'estudi va ser precisament desenvolupar un sistema de mesurament que pogu\u00e9s instal\u00b7lar-se directament a l'eix PTO est\u00e0ndard d'un tractor i que fos capa\u00e7 de registrar de manera fiable tant el parell transm\u00e8s com la velocitat de rotaci\u00f3.<\/p>\n\n\n\n

\n\n\n\n

Sensor de parell rotatiu integrat a l'eix PTO<\/h2>\n\n\n\n

El sistema desenvolupat es basa en un sensor de parell rotatiu instal\u00b7lat entre el tractor i leix de transmissi\u00f3 de limplement. Aquest sensor permet mesurar el parell transm\u00e8s mentre leix est\u00e0 en rotaci\u00f3, proporcionant un senyal anal\u00f2gic proporcional a lesfor\u00e7 torsional.<\/p>\n\n\n\n

El sensor avaluat a l'estudi correspon a un model dissenyat espec\u00edficament per a aplicacions PTO, capa\u00e7 de mesurar parells de fins a 5000 N\u00b7mi velocitats de rotaci\u00f3 de fins a 3600 rpm. El dispositiu integra acoblaments mec\u00e0nics compatibles amb eixos PTO est\u00e0ndard, cosa que permet la seva instal\u00b7laci\u00f3 directa sense modificacions estructurals.<\/p>\n\n\n\n

Una de les caracter\u00edstiques destacades del sistema \u00e9s la sortida anal\u00f2gica de 0\u201310 V, que facilita la integraci\u00f3 amb sistemes d'adquisici\u00f3 de dades i plataformes d'instrumentaci\u00f3 utilitzades en investigaci\u00f3 agr\u00edcola.<\/p>\n\n\n\n

\n\n\n\n
\"Sensor
Instal\u00b7laci\u00f3 d'un sensor de parell torsor NCTE a l'eix de la presa de for\u00e7a (PTO) d'un tractor per al mesurament del parell durant assajos amb dinam\u00f2metre.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
\n\n\n\n

Sistema d'adquisici\u00f3 de dades i registre de mesuraments<\/h2>\n\n\n\n

Per registrar els mesuraments de parell i velocitat es va desenvolupar un sistema dadquisici\u00f3 de dades basat en maquinari modular dinstrumentaci\u00f3 industrial. El sistema inclou m\u00f2duls anal\u00f2gics i digitals capa\u00e7os de registrar simult\u00e0niament:<\/p>\n\n\n\n

    \n
  • senyal de parell generat pel sensor<\/li>\n\n\n\n
  • velocitat de rotaci\u00f3 de l'eix PTO<\/li>\n\n\n\n
  • par\u00e0metres addicionals del tractor durant els assajos<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

    El programari de control i registre va ser desenvolupat mitjan\u00e7ant un entorn de programaci\u00f3 d'instrumentaci\u00f3, permetent visualitzar en temps real els valors mesurats i emmagatzemar les dades per analitzar-les posteriorment.<\/p>\n\n\n\n

    Aquest enfocament permet registrar dades amb alta resoluci\u00f3 durant les proves de funcionament del tractor, incloent-hi situacions de c\u00e0rrega variable t\u00edpiques de les operacions agr\u00edcoles.<\/p>\n\n\n\n

    \n\n\n\n
    \"Sensor
    Muntatge d'un sensor de parell torsor NCTE a l'eix de la presa de for\u00e7a (PTO) d'un tractor durant assaigs de mesura de parell amb dinam\u00f2metre.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
    \n\n\n\n

    Calibratge mitjan\u00e7ant dinam\u00f2metre d'alta pot\u00e8ncia<\/h2>\n\n\n\n

    Per validar la precisi\u00f3 del sistema de mesurament es va fer un proc\u00e9s de calibratge utilitzant un dinam\u00f2metre de laboratori capa\u00e7 d'aplicar c\u00e0rregues controlades a l'eix PTO.<\/p>\n\n\n\n

    Durant els assaigs es van aplicar diferents nivells de c\u00e0rrega i velocitats de rotaci\u00f3 amb l'objectiu de generar m\u00faltiples punts de calibratge entre el senyal del sensor i el parell real mesurat pel dinam\u00f2metre.<\/p>\n\n\n\n

    Els resultats van mostrar una relaci\u00f3 lineal extremadament precisa entre el senyal de sortida del sensor i el parell aplicat, obtenint-se un coeficient de correlaci\u00f3 pr\u00e0cticament perfecte entre les dues magnituds.<\/p>\n\n\n\n

    Aquest resultat confirma la fiabilitat del sensor per mesurar parell torsional en aplicacions reals de transmissi\u00f3 de pot\u00e8ncia agr\u00edcola.<\/p>\n\n\n\n

    \n\n\n\n
    \"Interf\u00edcie
    Interf\u00edcie d'adquisici\u00f3 de dades desenvolupada a LabVIEW per registrar el parell i la velocitat de la presa de for\u00e7a (PTO) d'un tractor mitjan\u00e7ant un sensor de parell NCTE.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

    Verificaci\u00f3 en condicions d'operaci\u00f3<\/h2>\n\n\n\n

    Despr\u00e9s del calibratge inicial es van realitzar assaigs addicionals de verificaci\u00f3 utilitzant proves de c\u00e0rrega completa a diferents velocitats de rotaci\u00f3 del PTO.<\/p>\n\n\n\n

    En aquestes proves es van comparar directament els valors de parell mesurats pel sensor amb els valors registrats pel dinam\u00f2metre de refer\u00e8ncia.<\/p>\n\n\n\n

    Els resultats van mostrar difer\u00e8ncies molt redu\u00efdes entre tots dos sistemes de mesurament. En tots els casos, l'error relatiu es va mantenir dins dels marges acceptables per a instrumentaci\u00f3 de camp, confirmant que el sistema \u00e9s capa\u00e7 de mesurar el parell transm\u00e8s amb gran precisi\u00f3 fins i tot en condicions din\u00e0miques d'operaci\u00f3.<\/p>\n\n\n\n

    \n\n\n\n

    Aplicacions per a investigaci\u00f3 i desenvolupament de maquin\u00e0ria agr\u00edcola<\/h2>\n\n\n\n

    La possibilitat de mesurar directament el parell transm\u00e8s per l'eix PTO obre noves oportunitats per analitzar el rendiment de la maquin\u00e0ria agr\u00edcola. Entre les principals aplicacions destaquen:<\/p>\n\n\n\n

      \n
    • avaluaci\u00f3 del consum energ\u00e8tic d'implements agr\u00edcoles<\/li>\n\n\n\n
    • optimitzaci\u00f3 del dimensionament tractor\u2013implement<\/li>\n\n\n\n
    • an\u00e0lisi d'efici\u00e8ncia en sistemes de transmissi\u00f3 mec\u00e0nica<\/li>\n\n\n\n
    • investigaci\u00f3 en mecanitzaci\u00f3 agr\u00edcola avan\u00e7ada<\/li>\n\n\n\n
    • desenvolupament de sistemes intel\u00b7ligents de gesti\u00f3 de pot\u00e8ncia<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

      La instrumentaci\u00f3 directa de l'eix PTO permet obtenir informaci\u00f3 real sobre la demanda energ\u00e8tica de cada operaci\u00f3 agr\u00edcola, facilitant la millora del disseny d'implements i l'\u00fas m\u00e9s eficient de la pot\u00e8ncia disponible al tractor.<\/p>\n\n\n\n

      \n\n\n\n

      Una eina per a l'agricultura de precisi\u00f3<\/h2>\n\n\n\n

      L'estudi demostra que els sensors de par rotatius instal\u00b7lats a l'eix PTO constitueixen una soluci\u00f3 t\u00e8cnica robusta i precisa per mesurar la pot\u00e8ncia transmesa durant el treball agr\u00edcola.<\/p>\n\n\n\n

      La integraci\u00f3 d\u201faquests sensors amb sistemes moderns d\u201fadquisici\u00f3 de dades obre noves possibilitats per a la monitoritzaci\u00f3 del rendiment de maquin\u00e0ria en camp, contribuint al desenvolupament de sistemes d\u201fagricultura m\u00e9s eficients i sostenibles.<\/p>\n\n\n\n

      En un context on l'optimitzaci\u00f3 energ\u00e8tica i la digitalitzaci\u00f3 del sector agr\u00edcola s\u00f3n cada cop m\u00e9s rellevants, la instrumentaci\u00f3 directa de la transmissi\u00f3 de pot\u00e8ncia es perfila com una eina clau per al futur de la mecanitzaci\u00f3 agr\u00edcola.<\/p>","protected":false},"featured_media":5059,"template":"","meta":{"site-sidebar-layout":"default","site-content-layout":"","ast-site-content-layout":"default","site-content-style":"default","site-sidebar-style":"default","ast-global-header-display":"","ast-banner-title-visibility":"","ast-main-header-display":"","ast-hfb-above-header-display":"","ast-hfb-below-header-display":"","ast-hfb-mobile-header-display":"","site-post-title":"","ast-breadcrumbs-content":"","ast-featured-img":"","footer-sml-layout":"","ast-disable-related-posts":"","theme-transparent-header-meta":"default","adv-header-id-meta":"","stick-header-meta":"","header-above-stick-meta":"","header-main-stick-meta":"","header-below-stick-meta":"","astra-migrate-meta-layouts":"set","ast-page-background-enabled":"default","ast-page-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-4)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}},"ast-content-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}}},"industria":[161,591,592],"marca":[83],"class_list":["post-5058","casos-de-uso","type-casos-de-uso","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","industria-agricultura","industria-par","industria-torsor","marca-ncte"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/guemisa.es\/ca\/wp-json\/wp\/v2\/casos-de-uso\/5058","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/guemisa.es\/ca\/wp-json\/wp\/v2\/casos-de-uso"}],"about":[{"href":"https:\/\/guemisa.es\/ca\/wp-json\/wp\/v2\/types\/casos-de-uso"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/guemisa.es\/ca\/wp-json\/wp\/v2\/media\/5059"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/guemisa.es\/ca\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=5058"}],"wp:term":[{"taxonomy":"industria","embeddable":true,"href":"https:\/\/guemisa.es\/ca\/wp-json\/wp\/v2\/industria?post=5058"},{"taxonomy":"marca","embeddable":true,"href":"https:\/\/guemisa.es\/ca\/wp-json\/wp\/v2\/marca?post=5058"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}