Encoder Incremental

Els encoders incrementals són sensors utilitzats per mesurar la posició angular, la velocitat de rotació i el desplaçament d'eixos en maquinària industrial, sistemes d'automatització i control de moviment.

Un encoder incremental genera una sèrie de polsos elèctrics quan gira gira. Aquests polsos es produeixen mitjançant dos senyals digitals denominats A i B, desfasats 90° entre si (senyals en quadratura). Gràcies a aquest desfasament, és possible determinar tant la velocitat com el sentit de gir de l'eix.

Molts encoders incrementals incorporen a més un senyal de referència anomenat Z o índex. Aquest senyal apareix un cop per revolució i permet establir una posició de referència absoluta dins del sistema de control.

La resolució d'un encoder incremental s'expressa normalment a PPR (pols per revolució). Depenent de l'aplicació es poden trobar resolucions des d'uns quants polsos per volta fins a milers de polsos per revolució. Com més gran és el nombre de polsos per revolució, més gran és la precisió de posicionament del sistema.

Els encoders incrementals es fan servir àmpliament en maquinària industrial, robòtica, motors elèctrics, sistemes CNC, transportadors, maquinària d'embalatge, control de velocitat en motors i sistemes de posicionament.

Entre les característiques tècniques més habituals dels encoders incrementals es troben:

• Resolucions des de 100 fins a més de 5000 PPR
• Sortides elèctriques TTL, HTL, Push-Pull o RS422
• Protecció industrial IP65, IP67 o superior
• Ampli rang de temperatura de funcionament
• Versions amb eix sòlid o eix buit
• Encoders robusts per a aplicacions industrials exigents

A GUEMISA oferim una àmplia gamma d'encoders incrementals industrials adequats per a aplicacions d'automatització, control de moviment i mesura de velocitat en entorns industrials.

+ Llegir més
Diagrama de funcionament d'encoder incremental amb senyals A i B en quadratura i senyal índex Z